河北
在9月28日的第六届全球智能汽车产业大会（GIV2023）的高层论坛上，百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群组总裁李震宇发布百度Apollo纯视觉高级别辅助驾驶产品，并表示将在今年第四季度实现量产落地。据了解，这也是国内目前首个支持城市场景的纯视觉智驾方案。
此次百度Apollo发布的国内首个纯视觉高阶智驾方案，也是智能驾驶纯视觉技术路线在国内的首次应用，代表了中国智能驾驶纯视觉技术路线的最高水平。李震宇表示，百度Apollo纯视觉高阶智驾方案可应用于高速、城市、泊车等全域场景，去掉激光雷达也让整车成本更低，提升了市场竞争力。
据了解，百度在Apollo Lite基础上，用4D BEV Transformer全新升级第二代纯视觉感知系统，“快、准、稳“的预测道路参与者的时空位姿轨迹，同时配合业内最前沿的占用网络OCC技术，对静态环境做端到端实时重建，可以获取比激光雷达点云分辨率更高的三维结构信息，因此实现了对激光雷达的替代。“BEV将视觉测距精度从‘普通卷尺’升级到了‘游标卡尺’，占用网络的引入为感知系统进化出了‘昆虫复眼’，将全天候周边环境尽收眼底。”李震宇通过形象的比喻说明技术优势带来变革的核心原因。
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