高成长企业｜手握130余项专利、被货拉拉看中，塔斯克机器人重新定义无人叉车机器人

南方财经全媒体记者赵晓晨 佛山报道

工业4.0与智能制造浪潮正催生出更多“长坡厚雪”的细分赛道。

企业的数字化转型往往先对生产环节进行改造，而对物流仓储环节的改造因为仅仅减少了成本而未增加产值，常常成为企业数字化转型攻克的“最后一块拼图”。近年来随着人口红利渐退，3C电子、汽车等行业对于搬运自动化的需求也愈发旺盛。

位于佛山市南海区的广东塔斯克机器人有限公司（下称：塔斯克机器人），就是一家在搬运自动化领域的新生代高成长企业，其自主研发出一种具有全球独特创新性、高度适应国际标准托盘的输送及拣选的托盘机器人产品，连续斩获iF、红点等多项国际大奖，并在短时间内获得连续5轮数亿元融资，投资方包括亦联创投、真格基金、零一创投、货拉拉等。

（塔斯克机器人联合创始人张雪逸 受访者供图）

日前，南方财经全媒体记者采访了塔斯克机器人联合创始人张雪逸。“创新最多的人永远在摸石头过河。但我们连石头都没有，是自己蹚水过去的。”张雪逸坦言，全球市场上的搬运自动化基本上以无人叉车为主，但塔斯克摒弃掉了传统的叉车改装模式，而是将无人叉车设计成一个轻薄的底盘形态，开创了托盘机器人的细分新赛道。

重新定义搬运自动化新赛道

走进塔斯克机器人的调试中心，第六代APR（Autonomous Pallet-handling Robot）托盘机器人在接收到指令后便直接通过规划路径前往目的地。

识别到达货架后，这个高度不超过150mm、通体深蓝色的机器人自动驶入货架底部，伸出叉臂，向上推举托盘，按照指令将物料送至指定库区库位入库。一连串指令一气呵成，全部实现自动化。

“这是我们团队自主研发的移动机器人，命名为APR托盘机器人，具备叉车功能，能够直接搬运托盘，但又具备AGV的优势，灵活小巧，适用于以往叉车难通过的窄巷道等场景。”张雪逸介绍，APR托盘机器人是指在工业及物流仓储领域中，以托盘为搬运单元，具备自主移动能力的机器人。

从2018年初代APR托盘机器人诞生到现在，塔斯克机器人一直不断迭代创新，最新一代即第六代托盘机器人的负载能力已经达到1.2吨，相比上一代提升了20%。

塔斯克机器人在2021年从浙江杭州迁至广东佛山，其核心创始团队在机器人行业有近10年经验积累，研发过多款移动机器人产品。目前，塔斯克机器人已拥有130余项专利和软件著作版权，其产品被广泛应用于3C、烟草、医药、新能源、汽配等20多个行业。

作为物流仓储的刚需环节，叉车搬运已有上百年发展史。但随着经济的快速发展，传统的搬运模式已不能满足市场的需求，尤其是生产线效率提升，导致仓储物流越来越频繁，对无人叉车的作业场景提出了更高的要求，库房的行走空间狭窄成为常态，创新型产品的进场成为必然。

塔斯克机器人的研发团队正是嗅到了搬运自动化这一赛道上的新机遇。

“我们研发刚起步时，市场上的搬运自动化基本上以无人叉车为主。塔斯克摒弃掉传统叉车改装的模式，将无人叉车设计成一个轻薄的底盘形态，并配置激光雷达来实现360度激光躲避障碍。”张雪逸告诉南方财经全媒体记者，得益于机器人本身直接背负托盘的设计，物料能够直接由机器人本体而非叉臂来承载，搬运更加稳定。“我们相信，机器自动化代替人工搬运是不可逆的趋势，也意味着这一市场足够大。”

另一个关键切入口是物流搬运环节几乎必备的载具——托盘。

“只有托盘标准才能用标准化载具来解决标准产品的搬运问题，因为对于所有下游企业来说，无论是使用多少台托盘机器人，本质上都是将货物从a点运输到b点，底层逻辑都是一样的。”在张雪逸看来，中国每年使用的托盘数量超过了20亿个，对应有100万台叉车和300万台地牛的销售。

“在托盘搬运环节上，载具已实现了标准化，且下游存在大量自动化需求，是一个巨大的可替代的存量市场。而托盘搬运的相对标准化意味着研发的机器人产品能够实现批量化生产，摆脱‘非标’带来的掣肘。”张雪逸说。

为了给下游企业提供标准化解决方案，塔斯克机器人还在2021年自主设计了一套低代码系统，让客户通过在软件上拖拽建图实现快速路线的改变和部位的增减，实现项目调度的柔性化。

“从研发到测试，企业要沉淀下来”

尽管早在2018年便研发出了第一代托盘机器人，但塔斯克机器人并未直接进行市场化销售。

“因为托盘机器人这个形态是我们想象出来的，我们必须要论证出这个形态是可行的，才能尝试将产品转化为工业化场景适用的类型。”张雪逸表示，这样一等就是4年。

2020年初，塔斯克机器人的研发团队推出了第三代托盘机器人，紧接着在2021年，塔斯克机器人寻找了100多个企业合作伙伴，为他们免费提供多台托盘机器人，并根据库房现场运行情况不断进行调试。

“从研发到测试的阶段里面，我们遇到过太多瓶颈性的问题。包括载重负荷、取货的速度和运行稳定性，以及如何通过狭窄巷道场景等一系列可行性问题。”张雪逸表示，得益于不断测试带来的经验积累，塔斯克机器人的研发团队通过技术上的不断调试和实施多种方案成功攻克了多个瓶颈性问题，“碰到足够多的问题、积累足够多的客户，也就建立起了在搬运环节上的技术壁垒”。

2022年，塔斯克机器人开始将产品推向市场，在短短一年多时间内便迅速斩获大额订单，并获得了资本的认可。

2022年，塔斯克机器人来自终端客户的销售额超过1亿元，2023年预计达到3亿元，同比增长约为300%。目前，塔斯克机器人已连续获得五轮数亿元融资，分别来自亦联创投、真格基金、零一创投、货拉拉等方投资，融资资金将用于产品研发、团队搭建和市场推广等。

“对于创新型企业来说，如果在研发没做好的时候就过早进行销售，其实对企业是很不利的。产品才是最终竞争力，这也是我们花了多年时间先研发出稳定的产品再去市场化销售的原因，还是要沉淀下来。”张雪逸说。

对于塔斯克机器人来说，市场依然是一片蓝海。目前，许多制造业企业的生产环节自动化都比较先进，但在物流搬运环节自动化程度远远未达预期。

据京东物流研究院统计，目前仍有约49.17%的企业未使用仓储物流自动化设备，而使用的自动化设备的渗透率程度也普遍较低，其中AGV渗透率最高，达29.04%，而智能分拣设备和智能装卸设备渗透率只有11.88%。

移动机器人数量的快速增长也佐证了这一点。高工机器人产业研究所（GGII）统计显示，2022年中国市场移动机器人销量仍然增长显著，达到了8.14万台，同比增长27.67%，市场规模96.73亿元，同比增长23.83%；预计到2027年，市场销量将接近40万台，市场规模突破500亿元。

“机器人领域创业比较难的点在于资金、技术、产业三项要素都得具备。”张雪逸透露，未来几年时间内，塔斯克机器人希望通过市场推广和研发创新来让更多的终端客户知道托盘机器人及搬运自动化解决方案，将托盘机器人这一新定义的产品开拓为一整条新的赛道。

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