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2023慕尼黑车展前夕，梅赛德斯-奔驰对外发布了全新奔驰E级All-Terrain（全地形旅行车）。据悉，新车基于全新奔驰E级旅行车打造，不仅外观增加了跨界越野套件，底盘的离地高度也有所增加。
它与全新奔驰E级旅行车在外观上的主要差别在于新增加的跨界越野套件，让它看上去既优雅又带有一点野性，车头的设计甚至跟三厢轿车版也没有明显的区别，“花生形”前大类是向第七代奔驰E级（W210）致敬的设计。
车身侧面的比例较为修长，旅行车的造型给人的感觉是大方而优雅。18英寸轮圈与尺寸为235/55 R18的轮胎是它的标准配备，而19英寸及20英寸的车轮则需要付费选装。至于车身尺寸方面，它的长宽高分别是4950*1904*1479mm。
车尾采用奔驰针对旅行版的独特设计手法，C柱后方的三角车窗玻璃拥有较大的倾斜度，搭配略微向上收缩的后悬及倾斜度较大的后风挡，营造出既动感又优雅的旅行车车尾造型。此外，尾灯的设计也很有特点，类似于花生形的轮廓与三叉星灯带的搭配带来了独特的观感。
车内设计跟三厢版、旅行版保持一致，大尺寸三联屏以及“蜻蜓”款方向盘相当抢眼，车机搭载第三代MBUX智能人机交互系统。
作为重点考量的后备厢，它的常规容积达到615升，在折叠后排座椅的椅背之后，后备厢容积可扩大至1830升，这些数据与旅行版如出一辙。另外值得一提的是，在后排椅背放倒之后，它的后备厢内部拥有很高的平整度，而且较低的开口也更便于存取大件的行李。
动力方面，目前只知道“E450”车型将会搭载3.0T直列六缸发动机与48V电机组成的轻混系统，其中发动机的最大功率是375马力、最大扭矩是500牛·米，电机的最大功率是23马力、最大扭矩是205牛·米，传动匹配9挡自动变速箱，0-96km/h加速官方时间是4.4秒。
它还标配空气悬架系统，可以提供46mm的额外离地间隙，当车速超过120km/h时，车身会自动降低15mm来提高空气动力学效率。
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