自动驾驶出租车呼叫单量“供不应求”

　　采写丨南都·琶洲π记者 伊晓霞 实习生 李文迪 石潇玥

　　摄影丨南都·琶洲π记者 冯宙锋

　　林泰来

　　广州安途智行科技有限公司副总裁

　　在未来的某一天，当你打开手机上的网约车软件，很可能会叫到一辆真正的整车全无人运营RoboTaxi（自动驾驶出租车）——车内不仅没有主驾驶位安全员，副驾驶、后排也没有人。

　　“车到了之后，你可以通过扫二维码去识别，上车并佩戴好安全带后，只要在车载屏幕上点击‘一切已准备好’，这辆运营中的RoboTaxi就会带你去到目的点。”广州安途智行科技有限公司副总裁林泰来用短短几句话，描绘出了全无人驾驶商业化落地的场景。

　　但是想真正地走到这一步，却没那么容易，这是七年来，安途一直专心在做的事，“目前我们已经进入到无人驾驶在全社会大规模商业化应用的前期，黎明前的最后一个时间点。”

　　与琶洲“双向奔赴”

　　2020年，AutoX安途获得全球第二张、中国第一张加州全无人驾驶RoboTaxi牌照，成为首个在中美两地同时进行完全无人驾驶的公司。在中国，安途最早做到整车全无人驾驶，即“全车无人”（车前、后排均无人）。目前，公司RoboTaxi车队规模已超过千台。

　　从安途的创办和发展轨迹来看，公司一直保持着“全球部署”的战略，中国更是重中之重：在落地常态化测试与运营的五大国际超一线城市中，中国占了四个，广州是其中之一；在全球六大研发中心中，位于中国的有五个，其中一个就在广州海珠区核心地带。

　　“中国版图非常大，城市路况复杂，我们需要解决在不同城市道路复杂路况下的完全无人驾驶。除此以外，L4/L5级别的自动驾驶是一个巨大的新兴市场，涉及到人工智能软硬件的研发和汽车数字化的再造，需要很多人才、专才，为此我们尽量在靠近人才、产业基础好的地方去设置研发中心。”

　　在深圳、北京、上海等地建立起研发中心后，2021年，公司将目光投向了广州海珠区琶洲。“落地琶洲是一个双向的选择。”林泰来表示，一方面，海珠区向人工智能等高新技术企业抛出了橄榄枝，另一方面，公司也希望能够在中国四个一线城市都设有自己的研发和运营中心。

　　近年来，广州市海珠区锚定“建设世界一流数智经济示范区”目标，举全区之力推进琶洲人工智能与数字经济试验区建设，着力打造数智产业新高地，以数智经济代表的新一代信息技术服务业得以快速发展。

　　这些，都是公司选择落地广州市海珠区琶洲的重要原因。“琶洲是国家级的人工智能和数字经济的实验区，也是一个经济含量、经济活跃度非常高的地方，这里有世界级的电商经济、有全球化的会展经济，孕育着大量的商业机会，也有RoboTaxi商业化运营能够带来更多社会价值的场景。”另外，琶洲的区域位置非常优越，比邻着中山大学、华南理工大学等一批顶级高校，能够为新兴人工智能行业提供源源不断的人才输送。而这些因素均对企业落户生根起着关键的正向循环作用。

　　“我们希望在这片土地上跟琶洲一起成长，跟这一片人工智能与数字经济试验区一起成长。”

　　琶洲研发和运营中心的成立，为公司的研发和发展提供了更稳健的支撑。2023年4月，安途获上海市首批L4级自动驾驶Robotaxi示范运营许可，已在上海开展试商业化Robotaxi示范运营。在深圳的坪山区也开展了全无人试商业化运营。未来，公司将在更多城市实现完全无人驾驶的商业化运营。

　　“广州特色”的道路测试

　　在林泰来的公司名片上，印着这样一行字：平民化自动驾驶。对此，他解释说：“这是我们公司的使命，即将最先进的人工智能技术，应用到大众日常、社会普及的产品上。”

　　在广州，安途不仅落地了研发中心，还建起了L4级自动驾驶运营中心，这里有大量的RoboTaxi，即智能网联汽车出租车。琶洲运营中心的RoboTaxi每天在广州限定的公开道路上开展测试，积累了大量有价值的复杂路况数据，提高了人工智能司机的能力。AutoX目前拥有全球规模最大的RoboTaxi车队，在全球建设有十个自动驾驶运营中心，为大规模车队提供专业级运维调度，以支撑上千台无人车在多城市、大区域、高密度的测试与运营部署，形成了完善的规模化部署能力。

　　作为超一线城市，广州路况复杂，高架桥林立，新城和旧城交织，部分路口的红绿灯信号不容易被发现，可以说是“新手上路发慌，老司机也犯难”。“道路的宽窄、不同路段的衔接、路况拥挤程度、司机驾驶习惯也在每个城市都会有差别。这对人工智能司机提出更高的要求”。

　　根据自动驾驶的难易程度，广州智能网联汽车示范区运营中心对开放的自动驾驶测试道路做了不同级别的划分。就算同在广州，不同级别的道路情况也各有差异。“对于自动驾驶测试而言，广州的一级道路，如生物岛内、大学城的一些道路，是车流较小，对自动驾驶的挑战相对较小。”当测试车辆在这些道路上积累了足够的无事故自动驾驶里程之后，就可以申请向二级和三级道路测试进阶。“就像公司附近的新港东路，有很多公交车行驶，旁边又有华南快速干线的出口，车辆在此汇集。这种路况复杂的道路就属于三级道路。”

　　对于全无人驾驶的Robotaxi而言，面对复杂道路环境带来的挑战，做出准确识别及时响应，是最基本的要求，只有这样才能让市民放心乘坐。“AutoX的RoboTaxi无人车具备可应对刹车失灵的软硬件冗余系统，全方位针对全无人驾驶过程中可能发生的各种事件作出了安全冗余解决方案。通过软硬件一体化设计、量产级别质检、自主研发计算平台及全栈系统性安全冗余等多层次的技术保障，AutoX最终才得以负责任地去掉安全员。”

　　另外，无人驾驶需要有高精度地图，而且对地图更新有较高要求，“这也要求我们的系统有更强大的自适应能力，用新的技术去解决道路环境变化的应用场景。”

　　自动驾驶最难迈过的坎

　　安途目前拥有超过1千位行业顶尖的工程师，拥有行业最大规模1000台RoboTaxi，自动驾驶运营区域超过了2000平方公里。“我们非常珍惜自己现有的一些资源，希望能够把资源都投入在解决关键技术上，早日实现无人驾驶的大规模普及。”

　　从软件到底层硬件，从多传感器到超算平台，通过深耕L4自动驾驶技术领域，安途在2021年发布了自主研发的第五代全无人系统Gen5。AutoXGen5系统不仅从设计上保障多层冗余构建车规级功能安全，各个功能模块还经过了震荡冲击、高温和低温测试、EMC测试等车规级测试，从底层保证了全无人驾驶能力，同时也刷新了中国L4级乘用车的标准。

　　“无人驾驶，被誉为是人工智能应用的‘皇冠上明珠’，但它的实现也相对比较困难，尤其在中国复杂路况场景。很多这一领域的企业在坚持一段时间后，就逐渐转向辅助驾驶或者其它赛道。而我们在大量科学实践和产品化的打磨过程中，许多关键技术都实现了突破，产业也日趋成熟。我们坚定相信，AutoX能够加速实现完全无人驾驶出行的转变。”

　　在深圳的坪山和上海的嘉定，AutoXRoboTaxi已经进入到了商业化试点示范运营阶段，面向公众展开收费的RoboTaxi打车服务。“今年3月，AutoX成为上海首批获准在市区核心城区浦东智能网联汽车开放道路范围内开展无驾驶人RoboTaxi测试，拿下中国首个超一线城市核心城区无人驾驶RoboTaxi头筹。今年4月，AutoX获上海市首批L4级自动驾驶RoboTaxi收费示范运营许可。同月，AutoX获上海市首批‘上海市智能网联汽车高快速路测试通知书’，从能力上达到了高速路测试的门槛。”

　　推动平民化自动驾驶

　　无人驾驶并不简单等同于去掉人力司机的驾驶。林泰来对无人驾驶的商业场景做出了一番描述：“我们所有能想象到或者目前还想象不到的服务，其实都可以在汽车的这个移动空间里面去实现。人们坐上无人驾驶车辆后，可以在车上面办公、会议、睡觉、购物、玩游戏。”

　　而这些，在未来都是普通用户可以享受到的服务。林泰来强调，安途的最终使命就是“平民化自动驾驶”，即把最先进的人工智能，转化成老百姓生活中可使用到的、用得起的无人驾驶出行方式。

　　为此，安途已经用了7年时间，去坚守自己的那份初心。

　　那么，无人驾驶的Robotaxi，老百姓真得敢坐吗？在谈及用户体验和接受度问题时，林泰来表示：“广州是一个开放程度较高、对新鲜事物接受度非常高的城市，市民的接纳能力也非常强。许多体验过我们RoboTaxi的民众，都表示无人车的乘坐很平稳，比人类驾驶更安全。只要让大家觉得这个车坐上去是安全的，并且有交通道路法规的许可，无人驾驶在不久的将来就能够迅速得到普及。”

　　3年前，安途在上海推出的RoboTaxi与普通网约车的人机“混合派单”模式，就已经接入了高德打车平台。目前，AutoXRoboTaxi已登陆三大出行平台：享道出行、高德、大众出行，布局包含了国民级入口平台、出租车平台、网约车运营牌照持有平台。据悉，由于打开了多平台流量入口，AutoXRoboTaxi所接到的呼叫单量早已“供不应求”。