打造“蓉宝”机器人的“幕后高手”

成都天府新区，为大运会提供“蓉宝”机器人的科技公司负责人张睿睿。

从某种程度上，80后张睿睿作出了和70后马斯克一样正确的选择。

2018年，当张睿睿带着一帮英国海归同学回成都创业时，机器人行业还没有今天这么热闹。自掏腰包创业，资金有限，创业之初，他只能选一个技术路径来决定机器人的“底盘”。通俗点说，就是机器人的“视觉”，靠摄像头还是雷达——他选择了双目视觉。

“双目视觉相当于用摄像头进行纯视觉导航。但在4年前，激光雷达是主流，连特斯拉都还没有做出完全双目视觉的导航，但它今天已经能完全靠摄像头了。”张睿睿解释，双目视觉的优势在于导航精度高、成本低，“特斯拉现在装8个摄像头一共不过120美元，而一个激光雷达可能就要几万元”。

被称为“特殊服务生”的成都第31届世界大学生夏季运动会专用的“蓉宝”机器人，用的就是双目视觉导航。而张睿睿是打造“蓉宝”机器人的“幕后高手”。

张睿睿本科和硕士读的都是机械工程，博士阶段留学海外，选择了当时在国内还鲜为人知的机器人相关专业，“那是2004年，可以说我是中国最早一批专门学机器人的博士”。在英国伦敦国王学院，张睿睿师从国际机器人学泰斗、英国皇家工程学院院士、欧洲科学院院士戴建生教授。求学期间，他就在当地创立了自己的科技公司，申请了40余项专利，获得过德国红点工业设计大奖。

博士毕业后，张睿睿留在英国工作多年，成为一家欧洲500强企业的联合创始人。直到2017年，他来到深圳，参加中国深圳创新创业大赛，获得总冠军，随后又受邀到成都参与“快递最后一百米”物流机器人研发项目。

“是导师让我回中国参加‘深创赛’的，回来之后，我看到了机器人在祖国、在家乡发展的可能性。”张睿睿就这样留了下来。

回国创业初始，创业公司的核心团队成员都是张睿睿在英国的同学，他把他们“打包”带回了成都。“一方面成都给大家的印象是非常宜居的城市，另一方面人工智能领域并不特别依赖地域。我觉得不管在哪儿，只要是我们团队，都可以做出来。”经过数年发展，目前公司成员80多人，海归占10%左右，本土人才正在茁壮成长。

“蓉宝”机器人内置高分辨率地图，集建图、全局/局部路径规划、障碍物检测、数据融合等于一体，具有讲解、问询、翻译、引领、应急救援等多项功能。这是张睿睿团队目前知名度最高的作品，但他“手下”的机器人队伍，远不止于此。

“我要做的是服务型机器人，我也不想去重复别人做过的事。”张睿睿说。中青报·中青网记者看到了一个专为新能源汽车设计的充电机器人。投入使用后，车主扫码下单，机器人就能载着电池奔赴普通停车位为车充电，解决城市中新能源汽车充电难的问题。

现在回忆最初的选择，他仍觉得是一场冒险：“我们的钱只能赌一个，当时激光雷达有现成的底盘，比较容易就能做出来，这也是当时大部分国内机器人企业用的技术，但它的劣势也是显而易见的。我们团队都支持这个决定，大家都是做研发的，我们看到了未来。”

成都大运会尚未开始，张睿睿透露，“蓉宝”机器人已经被不少地方“预定”，包括博物馆、社区等。以后到成都参观博物馆，你或许就能遇到再就业成功的“蓉宝”机器人。