自主全向仓鼠球机器人可飞越障碍物

前言

亚利桑那州的 Revolute Robotics 公司推出了自主混合移动机器人（HMR）。

这是一个旋转的球形笼子，可以像多旋翼飞行器一样飞行，也可以利用两个陀螺仪万向环向任何方向滚动。它运动起来令人叹为观止。

HMR 的轻质外骨骼能够在一定程度上变形，是着陆时巧妙的小型减震器，还能在这个机器人仓鼠球在崎岖地形上滚动、翻滚和弹跳时，帮助保持关键电子元件免受过多振动。

此外，外笼还为飞行模式下使用的四个大小适中的螺旋桨提供了一个很好的隔离球--这是一种很好的安全保护，可以在室内靠近人的地方工作。

它可以自主运行，在可能的情况下更倾向于滚动，但也会利用飞行能力飞越障碍物，或辅助万向轮滚上陡峭的斜坡。飞行模式消耗电池的速度是滚动模式的五倍。

用于飞行的四旋翼系统，以及两个用于滚动的陀螺仪万向节

Revolute 公司由亚利桑那大学的一对毕业生创办，目前已制造出许多外形出众的原型机，并正在进行测试。

该公司希望首先将开发完成的 HMR 作为用于密闭空间的自主检测机器人出售，例如，将其装载可定制的摄像头/传感器有效载荷送入管道。在这种情况下，飞行模式可以让它轻松爬上垂直的管道，而轮式机器人则无法做到这一点。

最终，Revolute 希望将其开发为自主安全无人机，并研究其潜在的军事用途。这两种用途都将利用智能蜂群功能，多个 HMR 可以协同工作，为目标提供多个视角。

HMR在采矿业也有潜在的应用，比如评估老旧矿井的结构完整性，当然还有搜救、拆弹--只要它能帮助避免人类陷入危险。

Revolute 公司已通过 StartEngine 投资众筹活动筹集了约 11.5 万美元，用于 HMR 的商业部署和制造。

飞行系统在试图滚上陡峭的石堆时的表现非常有趣，因为万向节运动几次让螺旋桨几乎颠倒。但这似乎并不重要，它很快就找到了向上的方向，并成功升空。

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文章来源：cnBeta‍‍‍‍‍‍

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