陆游的一句诗词，道破了人工智能发展的最新方向

摘要：纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。

如果说人类对于人工智能有什么终极幻想，那肯定是拥有和人类一模一样的机器人，它会自我思考、反馈、行动，会像人类一样在现实世界中自由自在地生活和工作。

这样的幻想在今天，被称为具身智能（Embodied Intelligence）。2023年世界人工智能大会，首次将目光聚焦在这一前沿领域。

绝知此事要躬行

“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。”陆游几百年前的一句诗词，像极了具身智能的写照。

具身，并不只是指具有物理身体，而是指人工智能在这一物理身体中，具有与人一样的身体体验能力，可以感知环境，并与周边进行交互，还能通过学习、理解和推理，完成各种决策和行为。换句话说，就是为人工智能的“大脑”，配备一副听其指挥的“身体”。

与之相对的，就是非具身，要么是没有物理身体与现实环境互动，只能被动接受人类采集数据的数字人，比如AI语音助手，要么是拥有物理身体，但没有匹配高阶人工智能的工具，比如工业机器人。

那么，什么样的产品算是具身智能呢？

人形机器人无疑是一个最具代表性的产品。清华大学交叉信息研究院助理教授陈建宇解释，人类社会的种种事物都按照人类的生理结构进行设计，所以一个智能的人形机器人，可以最大程度像人类一样去运用各种工具，去各种地方，适应种类多样的任务。中国科学院院士、清华大学交叉信息研究院院长姚期智表示，在ChatGPT之后，人工智能研究的下一个重要目标，是要让有多重感知能力的机器人，在不同的环境下能够自主学习新技能。

智能汽车，也是具身智能的另一个方向。云启资本合伙人陈昱认为，数字世界和物理世界的链接主要靠两个产品，除了通用机器人，就是智能汽车。目前，自动驾驶技术已发展得如火如荼，在部分城市中，一辆智能汽车已经可以在法规允许的条件下，自己“开”到目的地。只是要达到完全智能状态，不仅需要技术的进一步迭代发展，还需要等待政策的放开。

今年世界人工智能大会的现场，就有不少机器人和智能汽车一起亮相。尽管他们和具身智能的最终形态还有差距，但他们都有同样的特点，那就是开始尝试带着人工智能，走向现实世界。

浪潮还有多远

英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋不久前在公开场合表示，人工智能下一个浪潮将是具身智能。只是，这个浪潮还有多远？

2023年特斯拉股东大会上，特斯拉机器人展现了自身的进化——末端关节在下落时可以控制力度不打碎鸡蛋，双手能够轻松地抓取分类物品，这表明其末端肢体关节的力矩控制能力显著提高。

这种硬件端的进步让人兴奋，人们希望这些机械关节最终能像人一样收放自如。而在软件端，以ChatGPT为代表的多模态大模型，也为具身智能带来了更大的想象空间。

在这届世界人工智能大会上，与会嘉宾普遍认为，多模态大模型与通用机器人进行物理交互，再加上场景支持和数据反馈调优，可能是一个具身智能发展的较好路径。优必选科技首席技术官熊友军感觉，过去人形机器人一直都围绕着“如何更好地运动”在发展，但ChatGPT出现后，行业开始更加关注机器人与人之间的交互，竞争百花齐放。

但上海期智研究院青年科学家高阳提醒，具身智能收集数据的难度要远远大于语言大模型，语言和视觉数据可以从网上大量收集，而机器人的数据则要靠它自己去探索解决。

的确，为人工智能加上眼睛与耳朵等敏锐的感官，配合灵活的四肢和身体，具备和现实世界更深层交互的大脑，这是一个美好的愿景。但在现实中，感知、驱动、能源、运算……具身智能的每一个关键环节，都离理想状态差得很远。就连做到像普通人一样走路这件事，对于业界而言都是一个大难题。有人曾经开玩笑：“ChatGPT将给具身智能带来什么？信心，仅此而已。”

不过，只是这样的信心，已经足够让无数人在具身智能的路上前仆后继。因为，浪潮尽管再远，终归会来。

期待更多上海造

想要踏浪前行，就要抢占先机。2023世界人工智能大会上，多款具身智能产品就抢先亮相，其中不少是上海制造。

傅利叶智能发布了自主研发的通用人形机器人GR-1，并邀请国内外高校、科研机构和企业的人工智能和机器人研发团队与其合作，为GR-1植入AI大模型“大脑”，赋予它更多的功能。傅利叶智能董事长兼首席执行官顾捷设想：“这款机器人的运动能力很强，‘小脑’发达。有了AI‘大脑’后，就有望实现具身智能。”

达闼最新一代的人形机器人Cloud Ginger 2.0也引来各方关注，它全身采用了新一代智能柔性关节-SCA2.0和多种传感器，实现了高精度智能抓取，同时具备视觉和激光定位导航能力，更接入了“云端大脑”RobotGPT大模型。在达闼创始人兼CEO黄晓庆看来，未来海量的不同类型的机器人都能有效接入云端大脑，从而形成类似于互联网时代的产业生态：由运营商、应用开发商、人工智能提供商和机器人本体制造商形成的云端机器人生态。

位列镇馆之宝，西井科技的新能源智能无人驾驶卡车Q-Truck也有些绝活。它采用新一代融合感知架构，搭载工业级超远视距高精双目AI摄像头、激光雷达等多种传感器，融合智能算法和整套全栈式系统，据称像人一样具备强大的感知和决策。重要的是，这一产品已先后在泰国、阿联酋、英国、马来西亚、墨西哥等多个国家商业落地。就在6月，英国第一大港费利克斯托港刚刚新增了100辆Q-Truck。

这些上海制造的背后，是通往具身智能美好愿景的阶梯，是一个庞大的市场，更是一个完整的产业链。梅卡曼德机器人创始人邵天兰则认为，因为人才、产业链和客户的基础，中国在具身智能领域有独特的发展优势。特别是发展所需要的产业链基础，中国的响应速度很快，也有众多供应商愿意陪着公司成长。

在这样的前沿领域取得突破，上海责无旁贷。上海市经济信息化委主任吴金城表示，上海将持续关注具身智能研究和应用，重点攻关机器视觉、自然语言处理、大模型训练机器人等技术，提升智能机器人多模态环境交互感知能力和自主学习、训练能力包括认知能力，促进智能机器人实现自主规划、决策、行动、执行，提升人机交互能力、打造人机协同工作模式。