“聪明”的扫地机器人应该是什么样？追觅X20 Pro给到了最好的答案

你是否在每次扫地机器人清洁地面前先把地面物品收拾一下？

你是否困惑机器人为什么喜欢自顾自地运行，不受控制地“夜里自己工作”？

你是否苦恼过你家的扫地机器人老是卡住、撞墙、怼桌子腿儿？

如果你在互联网上搜扫地机器人，类似的吐槽随处可见。在较长一段时间里扫地机器人都背负着“人工智障”的“美名”，“脑子笨”是大众对其的公共印象。消费者吐槽的背后，其实是对一台真正聪明的、可以让人解放双手的扫地机器人的渴望。

而当我们在谈论扫地机器人是否聪明时，实际上是在说它的“大脑”即AI算法是否足够出色。

在全民摄影的时代，很多智能手机厂商通过堆叠镜头和像素提升画质，iPhone却能以1200万像素受到一大批消费者的拥护，原因就是iPhone拥有优秀的图像处理算法。

类似的事情也发生在扫地机器人行业。当不少厂商还在围绕吸力、尘盒容量、续航等硬件参数进行装备竞赛时，有这样一款产品已经通过强大的AI算法，将“容易撞物品”“定位导航不准”等问题解决，做到清洁效果与用户体验的“天花板”水准。更何况它早就在扫地机器人关键技术高速马达掌握了核心竞争力。这款产品就是追觅X20Pro，“聪明”的扫地机器人应该是什么样？它或许就是当前最好的答案。

大脑与火眼金睛

扫地机器人聪不聪明、好不好用，避障是一个躲不开的话题。早期的扫地机器人虽然也具有人工智能，可以识别一些类似于“门”的简单物体，但更多是基于一些简单几何规则，整体的智能性并不理想，这也是扫地机被很多人戏称为“人工智障”的原因。好的扫地机器人避障功能强，不仅能通过避障解决避免碰坏家居、被障碍物困住等问题，同时还能最大程度的做到高覆盖的清洁效果。

目前目前几种比较主流的扫地机器人避障解决方案有机械避障、视觉避障、激光雷达避障、3D结构光避障、3D ToF避障、红外光源避障等。

这些方案要么测距精度高，但分辨率低，无法识别物体；要么清晰度高，但深度信息无法获取。

这对追求完美的追觅科技是不能忍的。

在充分了解了各种方案的利弊后，追觅X20 Pro采用了线激光+AI算法的搭配避障设计。

首先来了解一下追觅科技的超高精度 AI识别算法。对ChatGPT和人工智能有所了解的小伙伴一定知道，训练一个AI重点在于数据。目前追觅科技已采集、学习了超 405 万组数据，并迭代了35个版本，做到了对环境、物品、人形以及宠物四类AI精准识别。值得一提的是，对其它扫地机器人难以感知的黑色线束、黑色桌腿、镜子等物品，追觅扫地机器人的算法识别成功率也达到了 97% 以上。

有了聪明的大脑，还要有火眼金睛。

追觅X20 Pro毫不吝啬地采用了四核1.8GHz处理器，使用双线激光+彩色AI相机+PSD沿边传感器+LDS激光雷达+补光灯的豪华配置，在AI算法的配合下，实现了高达 55 种障碍物的识别能力，位列目前行业第一。对于地面常见物品，包括电源线、体脂秤、鞋类等，追觅扫地机器人的 AI 智能算法识别率可达 99% 以上。

更重要的是，追觅X20 Pro的边缘定位达到了远超行业的毫米级。作用于消费者的体验上：扫地机器人可以准确地检测到地面障碍物与扫地机之间的距离，并根据不同的障碍物调整避障距离，避免了撞击障碍物导致物品损坏或停止工作等尴尬情况，有效减少用户清洁前的人工准备和干预，实现更省心的家庭清扫。

比智能更智能

没有对比就没有伤害。

事实上，目前头部扫地机厂商的中高端产品大多都采用线激光+AI算法的避障方案，但基于算法等方面的优势，在多项实验室测试中，追觅X20 Pro的表现都较为亮眼。

在居家环境中，地面上常常会有黑色的电源线，有的甚至是带头的。面对这种情况，采用线激光+AI算法的厂商A，其扫地机器人的测试表现为减速避障，有碰撞障碍物的情况，甚至是缠线。仅采用线激光的厂商B，有碰撞到电源线的边缘、正面碰撞碾压的情况，也有完全避障的表现。追觅X20 Pro在避障测试中每次都实现了完全避障。

对于有孩子的家庭而言，地面散落着玩具再正常不过。当扫地机器人遇到玩具时，会有怎样的表现呢？测试结果显示，厂商A，减速避障，绕障碰撞较多；厂商B的扫地机会正面碰撞、推移玩具，追觅X20 Pro出现了一次轻微剐蹭，其余测试都是完全避障。

真正的堆料，是把钱花到钢刃上。

追觅X20 Pro在避障测试中表现优异有几个原因：

首先，同样是线激光+AI算法的方案，在硬件配置上追觅X20 Pro采用的是彩色AI相机，而部分厂商采用的是红外AI相机，红外产品的特点是价格低、但感应距离短、精确度低。

另外，追觅独有局部障碍物融合算法，精度达毫米级、速率高大50hz，对每一个识别的障碍物进行精准的动作规划。而部分厂商的避障识别速率为20hz、识别精度无法达到毫米级，对弧形障碍物识别扭动较多，容易产生漏扫。

同时，追觅采用全地图历史障碍物搜索算法，可以根据每个家庭历史障碍物的分布、家庭环境的变化，动态地调整策略，做到既不碰撞缠绕，也不漏扫。对于没有这项算法的厂商来说，每次工作时都要重新识别，清理策略调整不太灵活。

越来越多的家庭在不同功能的空间入口处会放置地毯，比如厨房门口、玄关、卧室等。追觅 X20 Pro 这次升级了地毯分类清洁策略，通过超声波自动识别地毯类型，从而可对家中每一块地毯进行单独设置清洁方案，解决了一个方案无法适配所有地毯的问题。而且，追觅 X20 Pro 拖布抬升高度达到了 10.5mm，这比其他机型都要高。

“像人类一样思考”

当然，追觅 X20 Pro作为目前扫地机器人智慧的最高水平，不仅体现在强大的避障能力方面，还包括出色的规划路径和建图能力等等。

当消费者第一次启动追觅 X20 Pro时，它首先会熟悉了解这个它将服务多年的家庭，在追觅科技自研 SLAM 算法配合多种传感器的加持下，它走过客厅、厨房、卧室，只需一次便可以生成线条平滑、更接近实际情况的房屋内部地图。

在之后的工作中，当追觅扫地机器人发现环境有变化时，它会找到环境变化最小的地方，像人类一样确定 " 这地方我曾经来过 "，实现高达 99% 以上的重定位成功率，不会产生丈二和尚摸不着头脑的现象。

在进入清洁状态后，追觅 X20 Pro也会想人类一样思考，面对复杂环境可灵活高效地调整清洁进行路线，判断最优且最符合用户习惯的的路径，提高效率。

最近一年一度的高考落下帷幕，那些目标是清北复交的学子一定是语数外综合门门优秀的。

追觅 X20 Pro亦复如是。

除了聪明的“大脑”之外，追觅X20 Pro还拥有强健的“体魄”。

首先是吸力，在这个领域，追觅的对手只有自己。当市面主流的旗舰产品吸力仍集中在5000-6000Pa时，追觅X20 Pro进行了跨越式升级，率先提升至行业顶尖的7000Pa。追觅自研的无刷直流永磁马达，最高每分钟3.55万转，让地板缝隙、深入地毯中的灰尘都无所遁形。

除了吸力之外，追觅 X20 Pro还全球首创了仿生外扩型拖布贴边。具体地说就是，当遇到墙边，桌子腿，床边这类贴边清洁场景，拖布会自动伸出进行清扫，到边距离小于2mm，增加了清洁覆盖面积。如果是传统扫拖机器人清洁，墙边肯定会有不少灰尘残留。

在拖洗方面，追觅X20 Pro在基站中内置了即热式热水模块，通过智能温度感应系统，保证出水孔温度达到58°以上，从而实现热水洗拖布。热水有着更好的溶解度，无论是油污还是水溶性污渍，都有更好的表现。搭配智能复洗复拖功能-重污拖布洗两次，重污地面拖两次，达到强强联合的绝佳清洗效果。

一款产品好不好，消费者的购买与否是最好的检验。追觅的X20系列在618期间销量累计破4万。追觅旗下的扫地机器人品类，全渠道销售额更是突破4个亿，在天猫夺取高端扫地机器人销量&销额双第一、天猫618全周期新品榜全期霸榜，名副其实的冠军单品。

在过去三年，追觅科技整体业绩增长10倍，自主品牌业绩增长20倍，成为智能清洁赛道的行业领导品牌。这背后是追觅科技持续投入研发、数以千计的授权专利、对用户需求的敏锐洞察等构成的品牌护城河。而随着智能清洁产品进入更多中国家庭，相信追觅科技会不断迭代创新，为消费者带来硬核且温暖的产品。