从“跟跑”到“领跑”，国产RV减速器用高精密实现逆袭

前言

用高精密打破机器人减速器国外垄断。

近年来，以高速工业机器人、智能AGV及特种无人装备为代表的轻量化、高可靠智能驱动领域，由于高端驱动被国外垄断，导致行业发展瓶颈日益突显，已成为我国装备制造业发展的锁喉之痛。

就工业机器人而言，减速器占到了整个工业机器人生产线总成本的35%之多，属于智能制造生产线中核心部件的核心。为了国产减速器在高端装备尽快实现自主化、批量化发展，一批国产企业正在努力实现减速器产业从“跟跑”到“领跑”的逆袭。

以自主创新为初心，精密可靠为使命

天津旗领机电科技有限公司（下文简称“天津旗领”）发挥自主创新的优势，现已形成系列化定制化的创新产品谱系。

据了解，天津旗领是中国船舶集团有限公司第七0七研究所下属子公司。公司成立于2018年，以“自主创新为初心，精密可靠为使命”，在精密减速机的基础理论、结构和齿形设计制造工艺、质量控制、精密装配、快速精密检测等关键技术上取得重大突破。

公司产品传动性能指标严格对标国际先进品牌，处于行业领先水平，满足定制化需求，具备自主模拟仿真能力，拥有减速器综合性能测试设备，能够高效优质的完成定制化产品研发。

面对军民通用和专用领域市场，强化市场需求研究，依托核心技术及工艺的创新，不断完善加工制造及装调测能力，产品涵盖智能制造、海陆空天、健康医疗、军事装备等多领域。

值得一提的是，2022年，天津旗领瞄准重载领域，对大扭矩、抗强冲击、高精密减速驱动装置的工况需求，突破了现有同类传动装置承载力低、调控精度差及体积大等瓶颈问题，创新研制出满足大惯量、高精准姿态及高机动性调控性能需求的大扭矩、高精密、抗冲击驱动装置，并形成了数字化设计、制造及检测等关键技术，可为自主研发适用于工业机器人、精密转台、自动化生产线、天线雷达等，还可以适应航空、航天、船舶等领域。

根据其技术特点及大扭矩、抗强冲击和高精密减速装置的结构特点与性能优势，可广泛应用于具有超大惯量，抗强冲击，高可靠性及精密传动的场合。诸如，雷达快速跟踪与精准定位驱动系统等。同时，可以覆盖重载机器人、重载AGV搬运、光热发电、天文观测雷达，或大型精密转台的旋转驱动以及矿产、风电等大型机电传动场景。

首台套高刚性耐冲击精密减速机

日前，中国船舶集团七0七所研制的高刚性耐冲击精密减速机样机通过预验收，标志着七0七所在智能制造领域国产化替代的征程上又迈进了一大步。

科技的发展加速了传统制造业向智能制造的转型，七0七所依托自身精密加工的技术优势，自2010年起开展RV减速器设计，目前已形成E系列、C系列、N系列等十余型全自主产品并实现应用。

此次研发成功的为国内首台套高刚性耐冲击精密减速机QL-3500E，可满足超大型重载机械人关节、工程机械承载轴和能源转动驱动等应用领域。

此前，大型减速器领域一直由国外产品垄断。QL-3500E与国外同类产品相比，具有精度更高、外形尺寸更小、承载扭矩更高和传动效率更大等优点，同时方便灵活的驱动连接方式，可实现70-340的宽范围速比变化，可满足各类定制化需求。

天津旗领成功研发出国内首台套超大型精密摆线减速机（QL-3500E），可满足超大型重载机械人关节、工程机械承载轴和能源转动驱动等应用领域的场景需求，并提供全套的自主化产品替代方案。

实现国产减速器从“跟跑”到“领跑”的逆袭

作为工业制造的重要部件之一，减速器广泛应用于工业机器人、AGV车、工业雷达、火炮、无人作战平台等领域，其核心技术水平直接决定了应用领域发展的高度。减速器的传动精度、输出扭矩、传动效率等是决定工业设备传动动能、承载量、精准度以及使用寿命的关键。

早些年，我国的高端减速机市场始终受制于海外，目前，国家已把高精密减速机科研设立发展专项，矢志于核心技术的攻坚，中船旗领积极响应国家需求，投身于使国产减速机在高端领域尽快实现自主化、批量化发展事业，经过近十年的努力攻关，迎来RV系列减速机的成果转化。

作为机械工业领域的核心部件，减速机一直影响着我国工业制造的发展速度和发展高度。中船旗领自成立以来一直致力于国产高端减速机的科技研发，从开始对标日本进口产品，到现在具备正向自主设计制造能力，其自主研发的RV系列减速机成功通过了科技成果鉴定，实现成果转化，顺利进入工业机器人、AGV小车、工程机械等应用领域。

同时，以民族品牌的使命担当，聚力开展高端工业装备传动系统高精密减速器难题攻克，实现了国内首台套35000Nm高刚性耐冲击精密减速器的国产化研制，减速器末端搭载近10吨重物，每分钟的转动误差小于六十分之一度，打破了过去国内超大承载力的高精密减速器必须依赖进口的不利局面。

未来，天津旗领将继续发扬科研攻坚精神，沿着高精密减速机的领域方向，为国产减速机在高端装备尽快实现自主化、批量化发展事业而努力，助力我国减速机产业早日实现从“跟跑”到“领跑”的逆袭。

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文章来源：中国机器人网‍‍‍‍‍‍

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