ATI 顺从装置丨自动装配，多个方向补偿工艺偏差

随着我国经济实力与科学技术的不断发展，工业制造行业作为重要的经济发展领域也得到了长足的进步。目前，自动化生产线已成为世界工业发展的趋势，而机器人装配技术作为柔性自动化装配系统的核心技术更是愈加受到制造业青睐。

装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感器组成，ATI作为机器人末端执行工具研发制造全球领导者，自然缺少不了顺从装置产品的研发设计制造，可在多个方向补偿工艺偏差，目前可提供三种独特的顺从装置来帮助机器人实现装配公差的零件装配应用，下面一起来了解一下。

什么是补偿装置？

顺从装置能够为工件的定位误差，夹具的误差，和工件公差的变化自动的提供补偿。补偿装置应用于自动化装配，抓取零件，加载和卸载设备，机器人精加工，以及更多应用。

顺从补偿装置的产品类型

UCC 顺从补偿装置

该设备以其独特的顺从补偿组合而命名，包括X-Y轴，X-Y-Z旋转和Z压缩。在补偿之后，UCC通过一个加压的内部重置活塞返回中心的可重复性。还可以通过改变供应压力来调整每个应用的柔度刚度，从而为各种苛刻的应用提供适应性，包括自动装配，料仓拣选，装载和卸载设备，机加工等等。

UCC顺从补偿装置

UCC 的产品特点

1.全方位补偿

专利的机械设计允许X-Y横向X-Y-Z旋转和Z方向的压缩。

2.气动复位

气动驱动活塞使机构可返回中心位置。

3.刚性调节

通过改变复位活塞的气体压力值，来改变刚性针对于每次应用或不同负载。

4.传感器集成

位置反馈传感器选配。

5.ISO安装面板

紧凑型机身，带有ISO机器人法兰图案，可直接安装在大多数机器人末端。

用于转配插入工件

用于抓取平面

用于抓取斜面

UCC 自带传感器

自带的传感器用于侦测UCC机构是否在受压（浮动变形）状态，或者没有浮动变形状态。

UCC顺从补偿装置剖面图

给UCC通0.3-0.7Mpa 的气压，活塞杆会顶出来和UCC工具侧浮动板上的球面柱接触。此时传感器（接近开关）是接通on状态。

当UCC上的抓手和工件接触上时，活塞进入浮动状态，传感器（接近开关）会断开，输出off状态。此信号，用于判断UCC是否进入了浮动状态。

UCC 型号

UCC 测试应用

LCC横向顺从补偿装置

补偿装置能够在X-Y方向提供平移补偿，即便是在工件位置偏差比较大的情况下，也能够可靠的拾取或者放置工件。该装置非常适用于自动装配，装载和卸载设备等需要比较高的耐力和重复精度补偿的应用中。

LCC横向顺从补偿装置

LCC产品特点

1.独特的顺从补偿

专利的顺从机构提供X-Y方向水平的顺从补偿和相对于Z轴的旋转顺从补偿。

2.简单安装

紧凑型机身与ISO机器人法兰模式直接安装到大多数机器人末端。

3.位置锁定

施加气压将设备锁定在中心位置或偏移位置。

4.高抗力矩值

当锁定时，该单元允许高力矩负载可达100kg。

LCC 横向顺从补偿装置剖面图

LCC 插入工件

LCC 抓走工件

LCC水平顺从机构