一、链传动
是通过链条将具有特殊齿型的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿型的从动链轮的一种传动方式。
链传动优缺点：
与带传动相比：
传动比准确；无滑动，效率高； 在同样条件下，结构比较紧凑； 对轴的压力小。
与齿轮传动相比：
中心距大； 制造、安装精度要求低、成本低。
链传动的主要缺点:
瞬时传动比不是常数，传动平稳性差；工作时有冲击、振动和噪音；适用于低速，无过载保护作用。
链传动最常用的为单排滚子链
滚子链已标准化，分为A、B两种系列，常用的是A系列。B比较A—滚子直径大、内宽较宽。节距（P）越大，链条各零件的尺寸越大，所能传递的功率也越大。
链条标准参数：
链轮分类：
链轮常用的材料及齿面硬度：
链传动图示：
链条
链条
链传动
二、齿轮传动
齿轮传动：齿轮传动是依靠主动轮的轮齿不从动轮的轮齿啮合来传递运动和动力的。
齿轮传动分类：
齿轮传动优点：
（1）能保证恒定的传动比，传递运动准确，传递平稳。
（2）传动效率高，一般可达95%~99%，工作可靠，寿命长。
（3）适用的功率、速度和尺寸范围大。传递功率可以从很小至上万千瓦； 速度最高可达300m/s；齿轮直径可以从几毫米至二十多米。
（4）传动效率高，使用寿命长，维护简便。
斜齿轮比直齿轮：传动能力强，噪音小，转动平稳，制造成本相当。会产生轴向力。
齿轮主要参数：
模数：将分度圆上齿距P与无理数π的比值称为模数，用m表示。
齿数：一个齿轮的轮齿数目即齿数，是齿轮的最基本参数之一。当模数一定时，齿数越多，节圆直径越大，齿轮几何尺寸越大
传动比：齿轮传动的传动比是主动齿轮转速不从动齿轮转速之比,也等于两齿轮齿数之反。
举例：需要一对齿轮传动时，先确定模数及减速比。根据标准系列及经验，假设模数为3，那么它的齿距为3X3.14=9.42。
假设减数比为2:1（15齿带30齿）。节圆直径为3X15=45，3X30=90。齿轮固定轴中心距为135/2=67.5mm
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