河南
德国联邦国防军设备、信息技术和服务支持办公室授予Projekt System&Management GmbH（PSM）一份订单，该公司是Krauss-Maffei Wegmann（KMW）和Rheinmetall的合资企业，旨在进一步改造143个美洲狮步兵战车。
在这样做的过程中，德国政府正在行使合同中包含的两个选项，以改造原始
美洲狮步兵战车进入新的S1设计状态。该合同于2021年6月签订。
数额为7.7亿欧元。到2029年，所有143个彪马系统的火力和指挥控制的关键能力将更新。行使这些选项可以确保联邦国防军库存中的每只美洲狮都符合统一的S1设计状态。除其他外，改造包括集成高分辨率日间和夜间摄像头系统、MELLS多功能轻型制导导弹系统和数字无线电设备。
美洲狮步兵战车旨在取代老化的黄鼠狼 1A3 步兵战车。它长7.35米，宽3.80米，高3.37米。它的战斗重量为43吨，可搭载3名成员和6名全副武装的士兵。该车由一个10缸、800马力功率的MTU柴油发动机提供动力，在公路上最高时速为70公里/小时，在非公路上最高速度为50公里/小时。美洲狮的行程可达600公里。
美洲狮的装甲提供了对轻武器火力、炮弹碎片和地雷的保护。该车辆的外壳由模块化陶瓷和钢制装甲制成，而炮塔则由复合装甲保护。美洲狮配备了一个软杀伤系统，可以探测和压制来袭导弹。
彪马的武器装备包括一个30毫米MK30-2/ABM自动火炮，带有双向供弹系统，可以发射穿甲弹和高能爆炸弹。这种加农炮的射速为每分钟200发，可以攻击4000米范围内的目标。美洲狮还配备了一把同轴5.56毫米机枪和两枚Spike-LR反坦克导弹。
彪马具有先进的电子和通信系统，包括战场管理系统，该系统允许车辆与战场上的其他单位共享信息。该车还配备了一个数字火控系统，该系统集成了武器和传感器，使乘员能够以最大精度与目标交战。
就机动性而言，美洲狮拥有完全独立的悬架系统。该车辆也是两栖车辆，可以以高达10 km/h的速度水上行驶。
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