空军第三届“无人争锋”挑战赛公告

为深入贯彻国家创新驱动发展战略，充分发挥挑战赛的指向性和试金石作用，有效考察智能无人机集群系统的技术性能，快速牵引智能无人集群领域新技术发展与转化应用，不断探索未来智能无人集群作战概念，空军装备部特主办第三届“无人争锋”挑战赛。挑战赛由空军研究院、电子科技集团智能院、空军航空大学、国防科工局合作交流中心联合承办，北京理工大学协办，初步计划于2023年8月举行。现将有关事项公告如下：

一、考核内容

挑战赛以无人机集群的智能自主水平为考察对象，在前两届挑战赛的基础上优化完善科目设置和评分细则，重点考核各参赛队无人机集群复杂环境下密集编队、异构无人机协同察打、集群协同策略和动态目标分配、空中精准定位与对接、多机自主空战等技术的发展水平。

二、比赛时间、地点

时间：2023年8月择机。

地点：初定于空军航空大学（吉林长春大房身机场）。

三、赛事安排

挑战赛共设6个科目（5个公开赛科目+1个邀请赛科目），分别为：

科目1（SC-1）极速穿越（拒止环境穿越竞速）。考核无人机集群复杂环境下自主编队飞行能力。每支参赛队派出不少于4架全自主无人机，以密集编队形式按照规定路线飞行，依次穿越路线上两个可以调整位置的门框，门框区域由通信、导航干扰覆盖。分两个阶段：初赛阶段，可使用差分定位等导航手段；决赛阶段，对无人机进行通信和导航干扰，干扰信号强度为初赛的2倍。完成比赛的无人机数量越多、编队越密集、速度越快的参赛队得分越高。

科目2（SC-2）形影不离（目标跟踪集群围捕）。主要考察无人机集群目标跟踪、在线航路规划、动态目标分配和动目标识别。每支参赛队派出5架旋翼无人机参赛（最少允许3架），无人机到达指定区域后，以密集编队形式，对区域内3辆运动车辆进行跟踪“围捕”，另有3辆静止车辆作为干扰假目标。目标车辆在任务中将随机完成交叉、汇合、分离等机动动作。无人集群根据目标车辆顶部数字（和为5），分配相应数量无人机进行跟踪。无人机跟踪围捕的数量越多、时长越长、覆盖度越高，参赛队得分越高。

科目3（SC-3）使命召唤（异构协同召唤打击）。考核有人/无人协同作战、目标精准定位识别能力。在指定区域内摆放若干车辆目标，并设有特征不同的假目标。每支参赛队派出3-5架旋翼无人机，搜索并获取目标车辆位置后，召唤3架固定翼无人机向目标车辆投掷模拟弹药进行攻击。识别获取目标位置越准确，打击目标越精准，完成任务时间越短，参赛队得分越高。

科目4（SC-4）空中握手（空中回收自主对接）。主要模拟自主空中受油和“蜂群”无人机空中回收的过程，考核精准定位、精确编队等技术。每支参赛队派出2-10架全自主飞行无人机参赛，比赛中领飞无人机按照规定路线和速度飞行，参赛无人机集群需与领飞无人机依次完成空中对接任务。完成对接的无人机数量越多，完成对接的频度越高，参赛队得分越高。

科目5（SC-5）夺旗行动（红蓝空战虚拟对抗）。考核无人机群自主协同空战能力。此科目为虚拟竞技，由组委会提供空战仿真对抗环境和标准飞机模型，鼓励参赛队伍带着程序、带着光盘来参赛，重点发掘先进空战智能算法和战法。相比上届，对抗模式由攻守互换调整为区域夺控，引导参赛双方围绕区域制空权进行空战博弈。每队各使用4台智能计算设备参赛，每台设备控制1架喷气飞机模型，每队每局共可起飞8个架次飞机，所有飞机均携有相同数量的模拟弹药，展开集群自主对战（暂为透明态势）。获得并保持区域制空权时间越长、击落对方飞机数量越多、本方剩余飞机数量越多得分越高。

科目6（SC-6）巅峰对决（多机空中实飞对抗）。考核无人机群自主协同空战能力。采用邀请赛形式组织，参赛队派出2架全自主固定翼无人机，通过“2对2”自由空战决出胜负，类似于空军的“金头盔”比赛。相比上届固定空域，此次设置规定空域范围定时缩小1-2次，引导双方无人机尽快“短兵相接”。

每支参赛队可以结合自身技术特点选择报名。此外，结合比赛还将视情组织展览展示和飞行表演等相关活动。

四、比赛奖励

每个比赛科目根据比赛成绩分别评选出冠军、亚军和季军（取成绩及格之上的前三名），发放奖励证书，给予项目安排奖励。

五、参赛对象

军内科研单位、军工单位、中科院各相关研究所、高等院校、国有企业、民营企业、无人机爱好者以及相关领域的团队或个人。

六、报名方式

参赛单位或个人请下载并按照要求填写报名表，于2023年4月28日前将填写完整的、不涉及军事秘密的报名表电子版（word格式）发送至指定邮箱：wrzf_zz@163.com。同时，各报名队于2023年5月10日前将盖有单位公章的报名表原件及参赛队负责人身份证复印件邮寄至赛事组委会。组委会收到纸质报名材料后，将审核确定参赛资格，并于7日内通知报名队。

七、其他事项

1.相关事宜最终解释权归组委会所有。

2.邮寄地址：北京市石景山区金府路30号院4号楼，中国电科智能科技研究院，邮编：100041，请注明：“无人争锋”。

3.报名热线：010-56411735。