河南
印度国防企业Bharat Electronics Limited（BEL）为印度地面部队提供了新装备，从而增强了正在服役的ZSU-23-4 Shilka自行高射炮的防空能力。
ZSU-23-4 的武器由四门23毫米气动加农炮组成，加农炮具有垂直移动的闩锁系统，可下降开锁，循环射速为800至1000发/分钟。一次只能使用ZSU-23-4四门火炮中的一门或两门与目标交战。
ZSU-23-4是在GM-575履带装甲车底盘上制造的，该装甲车由PT-76轻型履带两栖坦克的部件组成。它的最高速度为50 km/h，最大巡航距离为450 km。
BEL更新的ZSU-23-4已经用新的3D有源相控阵雷达取代了之前的RPK 2雷达，该雷达位于屋顶炮塔的后部。在ECM（电子计数器测量）环境中工作时，升级后的高射炮可提供更精确的目标识别、捕获和跟踪。现在，它可以在白天或夜晚的任何时间和任何天气条件下与空中目标交战。
更新后的ZSU-23-4 还具有多目标跟踪功能，这得益于电子仰角转向、新型空调、用户友好的操作员显示器、耗油量显著降低的新型发动机以及新型CBRN（化学、生物、核辐射）保护系统。
已经向印度陆军提供了48套改进高射炮，他们对这些设备的质量非常满意[他们自20世纪80年代以来一直在使用这些设备]。
印度“Shilka”还获得了一个无线电波束控制系统，并具有同时探测圆形或扇形雷达覆盖目标的能力，从而提高了跟踪众多空中目标的效率。还配备了电子战设备、GPS和惯性导航接收器、强大的新发动机、增强的内部和外部通信系统、空调以及用于训练防空操作员的内置虚拟模拟器。
几年来，BEL一直在更新苏联Shilka，它于20世纪80年代加入印度地面部队服役。，截至2022年底，该国军队拥有75个此类设施。
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