地平线余轶南：“我们跟理想青梅竹马”

“地平线是非常棒的合作伙伴，和理想很有默契，我们常在一起办公”这是3月17日下午，征程5首发NOA试驾会上，理想汽车智能驾驶产品总监赵哲伦对地平线团队的“深情告白”。

而地平线副总裁余轶南也将与理想的合作关系比喻为“青梅竹马”。“比青春一路同行还要更亲一点，就是两个六七岁的小孩儿一起携手做事情的状态，延续到今天。”可以说，理想是地平线的第一批客户。

2019年，地平线发布了自己第一款车规级芯片征程2，但作为一个仅仅成立4年的公司，大部分车企对这家企业并没有太多的信心。这时，理想宣布与地平线合作，地平线为理想ONE（参数丨图片）增程式智能电动车配备“车载多音区交互技术”，支持多达4路人声分离和6路音区检测，实现全车多路拾音、人声定位、降噪、回声消除和语音唤醒，打造精准的全车语音交互功能。

至此之后，两家公司开始了深度合作。2021年，理想汽车正式发布2021款理想ONE，实现了配置上的全面升级。在智能电动汽车最关键的自动驾驶系统上，2021款理想ONE使用了两颗地平线最新款征程3自动驾驶专用芯片，在原有的L2级辅助驾驶基础上，实现了NOA导航辅助驾驶的功能。

在这次试驾会上，赵哲伦还讲到了两个团队合作时发生的一件趣事：“当时在理想ONE改款的合作开发上，两个团队共同驻扎在连云港东海泊车测试场的小会议室里，我们项目开发有很多关键节点，在关键节点上往往会碰到突然系统就崩的问题，这个时候两个团队该晚上熬的就一块熬，明天验收，今天晚上十点钟发现系统还有问题，基本是大家一块在测试场把事情搞定。”

多次成功的合作也让两家企业成为了彼此的头号粉丝，在试驾会现场，余轶南就坦言：“他们（理想）第一台车出来的时候，我们的老板就说理想将来一定是会成为一家伟大的企业，我也从理想研发的同学这边也听到过，理想那边高层也表达过相似的观点，那个时候虽然大家很小，但对未来的趋势是一个共识，所以可以在那样一个阶段双方可以紧密合作一直到今天。”

事实也正是如此，如今理想和地平线都在各自领域取得了很好的成绩，双方的合作不仅仅是青梅竹马，更是相互成就。

其实赵哲伦也坦言，理想首搭地平线征程3的尝试十分冒险，“不知道是否能达到稳定的用户认可的水平，但是理想ONE后来交付量确实很高，包括后面自研AEB也获得比较好的成绩，这也加强了我们对征程5的信心。”

一个月前，理想L系车型迎来重大OTA，理想AD Pro标配的高速NOA功能正式上车。作为理想ONE AD系统的升级版，AD Pro是全球首个基于地平线征程5芯片的量产智驾系统。在征程5芯片高效计算的加持下，理想AD Pro系统将为用户提供安全、舒适的高速导航辅助驾驶。此外，AD Pro还更新了直线召唤、施工地图预警、车道偏离辅助等功能。

对于地平线而言，征程5是企业发展中最新达到的一个里程碑节点。这是首款国产百TOPS大算力车规级智能芯片，拥有128TOPS 超强算力，30Watt超低功耗，领先同级竞品的1531 FPS（真实计算性能）以及60ms超低延迟感知能力。

在性能(FPS)方面，在多达71%的模型里，征程5的绝对计算效率高于主流竞品。在 128TOPS算力下甚至比某些200TOPS以上的芯片都能产生更大的“得房率”。在能效(FPS/Watt)方面，征程5的平均能效是主流竞品的5.58倍，其中76%的模型能效是竞品3倍以上。

同时征程5不再一味的追求算力，而是进一步优化了效率，在试驾会上，地平线副总裁余轶南表示：“征程5不追求绝对算力上的最高，而是整个算力乘以效能，就是使用率整体效率最大，同时兼顾整个功耗和成本，所以是组合优化，我们在锚定某一个相对有效算力的情况下，可以大幅度减少功耗的成本。”

可以肯定的是，与另一款智能驾驶芯片英伟达Orin X相比，征程5的算力虽然稍逊一筹，但成本却要远低于英伟达Orin X。根据虎嗅的一篇报道，单颗英伟达Orin-X目前的成本价在3500元左右。双Orin-X+双126线激光雷达的硬件成本则在1.5万元左右。这还不包括软件和其他开发成本。小鹏汽车CEO何小鹏最近表示，到明年小鹏要实现自动驾驶的BOM成本要下降超50%，才会有车主愿意为自动驾驶买单。

比起Orin X居高不下的成本，征程5显然更具有性价比。地平线专家罗恒曾在接受媒体采访时表示：“相对Orin来说，地平线高算力的代价是显著的低。如果说一个芯片的售价很高，那么可能只能是集中在一起量非常少的一些高端车型上，无论是对于这个数据积累还是其他，消费者真正能够体验到自动驾驶实际上是非常不好的。”

由此可见，相对低廉的成本也更容易被车企和用户所接受，同时也能让车型更有竞争力。这也是为什么理想L系列Pro车型能够标配以征程5核心的高速NOA功能的原因。而且因为Pro车型比Max车型价格便宜5万左右，在销量上也扛起了大梁。

赵哲伦在这里表达了一个观点，就是智能辅助驾驶必须全系标配的逻辑，“如果不标配，那么大部分的用户不会选，一少部分为了辅助驾驶和科技体验多付费的用户实际上吃了亏，最后他们卖车的时候，这个配置几乎卖不上价格”。他举了个例子，特斯拉的FSD在二手车市场上只能给出带来1万元左右的溢价。

尤其是现阶段，为智能辅助驾驶硬件付费的用户实际上是在为车企提供价值。地平线智能驾驶产品规划与市场总经理吕鹏认为：“好的自动驾驶产品对数据需求量其实蛮大的，一定需要时间的积累”。在体验还没有完整的情况下，他们在为企业提供大量的开发数据。赵哲伦说：“当前阶段，如果辅助驾驶满分是100分，现在位于60分左右的状态。”

征程5的出现，无疑是为缺芯少魂的国产智能汽车注入一针强心剂。地平线也用了8年时间推出了三代车规级芯片，累计出货量突破200万片，合作伙伴早已经不止于理想，还包括上汽集团、广汽集团、吉利、一汽红旗等国内主流车企，搭载车型累计70多款，理想L系列、智己L7，广汽埃安Y等明星车型都搭载了征程系列芯片。

同时地平线更是和大众旗下的软件公司CARIAD携手地平线成立合资公司，以推动集团及旗下各大品牌在中国实现数字化转型。未来组建的合资企业将开发包括完整软硬件堆栈技术在内的前沿技术，包括高级驾驶辅助系统及自动驾驶、下一代智能互联功能、智能座舱及车身设计、大数据和软件操作系统等领域。

这也意味着，作为一家本土企业，地平线不仅在国内的智能驾驶领域崭露头角，更是走出中国，开始将影响力扩大到全世界。

这是一个值得行业分享的，供应链和主机厂共同成长的故事。