让特斯拉后悔的毫米波雷达，已在国内悄然兴起

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长期以来，创世伙伴持续关注智能车产业链上下游，也在毫米波雷达领域持续深耕。其中，创世伙伴资本CCV投资企业、国产毫米波雷达“四小龙”之一楚航科技，即是其中的翘楚。楚航科技CEO楚詠焱表示，楚航科技4D成像毫米波雷达已经获得国内某主流车企定点，并将于2023年底实现规模化量产。

在自动驾驶领域，随着汽车电动化、智能化的普及与渗透，毫米波雷达作为智能驾驶传感器中必不可少的一员，与摄像头和激光雷达相比，它能在任何条件下工作，甚至在雾、暴雨、漆黑及空气污染等各种恶劣天气和环境条件下也能提供最高可靠性的探测。除了全天候特性，毫米波雷达在测距测速方面的准确度也远高于视觉系统，安全性与可靠性更高，是自动驾驶感知系统中无法取代的存在。

而基于传统低分辨毫米波雷达升级的高分辨率4D毫米波雷达，能在低成本要求下，替代传统雷达更好地提升环境描绘，适应摄像头和激光雷达以光学为基础的自动驾驶主传感器数据呈现并增强系统点云前融合的鲁棒性，更好地帮助L3及以上级自动驾驶系统实现感知冗余以及与摄像头的融合感知。

4D毫米波雷达应用场景十分广泛。在单车智能方面，其具备安全冗余方案和低线束激光雷达替代方案两大需求趋势，可以满足L2+/L3自动驾驶系统感知需求以及作为多传感器融合方案的一部分，与摄像头融合实现感知；在车路协同方面，通过多传感器融合方案，可以将其点云与摄像头图像融合协作，检测前方物体的垂直高度以及静止和横向移动物体，检测、跟踪车辆、行人等目标信息，对智慧交通提供信息支持和功能实现。

又因为4D毫米波雷达是基于传统3D毫米波雷达之上性能更佳的一款感知产品。所以一款成熟的4D雷达，它的开发周期必须要经过传统毫米波雷达的研发路径，在经历过产品可靠性、车辆功能安全验证以及大量的路测数据验证后，才能进行规模化量产落地。拥有丰富的车规级毫米波雷达研发技术和量产经验，是实现4D雷达量产落地的必要条件，这是一条不可跨越的研发道路，也是智能驾驶感知商业化落地需要遵循的客观发展规律。

目前，4D雷达的技术发展路径正在从带目标俯仰信息的ADAS-4D目标雷达向带点云俯仰信息的AD-4D点云成像雷达升级，前者的设计宗旨是利用最少的点云生成最稳定的目标，以支持L0-L2场景，主要与传统的分布式EE架构和优化的域控架构组合。后者则要求利用更强大的硬件和软件算法生成更多高质量点云，以满足L3以上场景和中央集中式架构发展方向的需求。

CCV投资企业楚航科技的4D雷达产品目前已进入实车搭载路跑验证阶段，并积累了一定的里程数，预计在未来1-2年内将抢跑4D成像毫米波雷达赛道，逐步实现国产上车搭载。