湖南
2月2日，俄军方面发布视频，证实他们已经将最新的名为“标记（Маркер）”的无人作战车部署到了乌克兰战场。而在上周，俄罗斯联邦航空航天局前负责人德米特里·罗戈津也提前向外宣布了标记（Маркер）无人战车将会参战的消息，并透露了首批运抵顿巴斯的是4辆，还号称该型无人车能识别和打爆德国和美国即将交付乌克兰的豹2和M1坦克。不过此次公布的视频只拍到了两辆，而且只有一辆是战斗型，另一辆是运输型。
图：运抵乌克兰战场的标记（Маркер）无人车履带底盘战斗型
图：运抵乌克兰战场的标记（Маркер）无人车履带底盘运输型
根据目前有限的资料可知，标记（Маркер）这款无人作战系统是俄罗斯国家先进研究基金会、机器人技术发展中心与 Android技术非政府组织的联合项目，而之前已经投入叙利亚战场测试的天王星-9战斗无人车则是卡拉什尼科夫公司的产品，所以它们的研发单位并不相同。而与更加侧重战斗的天王星-9不一样，标记（Маркер）实际上更注重的是多任务能力，而且它是一款车族系统，整个家族有5款平台，其中3款是履带平台，2款是轮式平台。但是目前5款平台还没有进行过系统性的全面公开展示，尺寸数据和性能参数也没有公开，所以外界暂时只能从已露面的几款车型来管窥整个系统。
图：标记（Маркер）无人车6轮底盘战斗型
图：3吨级履带底盘战斗型与运输型协同作战
图：加装巡飞弹发射模块的标记（Маркер）3吨级履带平台无人车
此次运抵乌克兰战场的视频中，出现的是标记（Маркер）车族中的3吨级油电混动履带底盘平台，由于采用了模块化设计，因此它可以通过加装不同的任务模块来执行相应的作战任务。比如加装武器站模块就可以执行一线的交战任务，而加装系留无人机模块就可以扩展出侦察能力。加装运输模块则是可以执行后勤运输任务，加装医疗模块就能执行伤员后送任务，而加装巡飞弹模块则是可以执行侦察打击任务。不过虽然厂家介绍了很多任务模块，但从目前公开的测试资料来看，真正成熟的还是武器站模块和运输模块，此次运抵乌克兰战场的视频中出现的也正是这两种模块。
图：标记（Маркер）的武器站比较简单
图：天王星-9的火力是真正的强
相比于火力强大的天王星-9无人战车，标记（Маркер）无人车的武器站模块火力配置就比较简单了。从文章开头的视频截图可以看到，此次送到乌克兰战场的标记无人车的武器站左侧可以加装一挺机枪，之前一直展示的是7.62毫米口径的PKT和PKTM坦克机枪，导轨接口是否支持更大口径的机枪或者榴弹发射器暂未可知。而这款武器站的右侧则是可以加装火箭筒或者反坦克导弹，不过目前公开的画面和照片都是只装步兵使用的一次性火箭筒，反坦克导弹暂未见展示，只是罗戈津宣称可以装，所以具体支持的反坦克导弹型号和制导方式也暂未可知。
图：天王星-9武器包括机关炮、火箭筒和导弹
图：天王星-9发射架升起状态
与标记相比，天王星9的炮塔武器配置就非常丰富了，首先就是脱胎于2A72的ABM-M30M3型30mm机关炮，然后顶部还有两具6联装RPO-A云爆火箭筒转轮发射器，两侧还可以装4枚9M120“攻击”无线电指令制导反坦克导弹。整体火力配置比步战车还要强，而且整个导弹和火箭筒发射机构可以升起，使得车体可以躲在遮蔽物后面作战。
图：标记（Маркер）的车体四角配有激光雷达，车体密布摄像头
图：车体左后角激光雷达特写
图：车体左侧的卫星定位导航天线
不过虽然天王星-9火力强，但是在传感器配置和自主能力方面，它可就与标记（Маркер）无人车有很大差距了。实际上天王星-9车体上除了摄像头之外，就没有其他先进的环境感知传感器和定位传感器，所以它就是辆无线遥控车，只能遥控作战。而战场环境对无线链路的干扰、遮挡和控制距离限制就制约了它的战场发挥，这也是叙利亚战场测试后俄军对其不满的原因。而与天王星-9相比，标记无人车，除了大量的摄像头外，还在车体四个角配了激光雷达，同时还有格洛纳斯卫星定位导航系统。这就支持该车能够进行一定的障碍物自主规避，同时也能通过在电子地图上预先规划路线，来借助卫星导航实现自主行进，减轻了对后端遥控的依赖度。
而除了行进具有一定的自主能力外，标记（Маркер）无人车在作战方面也有一定的自主能力。厂家宣称标记无人车的任务计算机内置了目标识别和优先级算法，能够根据预存的目标画面来自主识别敌方目标，如果发现多个目标，能够自主判断威胁最大的目标，并进行攻击。这也是罗戈津在社交媒体上描述的标记（Маркер）无人车打击豹2和M1坦克的过程。
图：卸载现场操作人员除了笔记本电脑外，手中还有小遥控器
不过虽然标记（Маркер）无人车有一定的自主能力，但是俄军在战场上应该还是以遥控作战为主。因为目前的系统自主交战实际上还不可靠，特别是在敌我识别方面，如何准确的分辨战场上的敌我士兵实际上还是个难题，俄军方面并没有单兵敌我识别装置，再加上战场上混乱和脏兮兮的军服穿着，普通士兵都不敢说准确区分敌我，更别说目前传感器和运算能力都有限的机器了。
而在装备识别方面，问题更是严重，因为俄乌两军有大量的重装备是同型的和高度相似的，比如T-72和T-80坦克，而老车上也没有敌我识别装置。虽然两军都在坦克和车辆外涂上了各自的识别标志，但是混乱的战场上，这些不规则的简易识别标识能否被无人车看到和准确判断，实际上是无法保证的，特别是双方都会寻找各种遮蔽物来影藏车体，那些简易标志更难被看到，而一旦出错就是严重的误击事件。
所以标记（Маркер）无人作战系统在乌克兰战场肯定还是以遥控作战为主，但应该会视情况测试其自主能力，以积累数据和经验，方便后续完善。实际上准确的敌我识别、态势感知和环境判断目前仍然是制约各国自主化的无人作战系统发展的一个难题，未来随着传感器性能、计算机运算能力、器件成本控制、算法模型和配套系统都逐渐提升和完善后，应该才会逐渐实用化。
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