特斯拉：辅助驾驶-车道保持

特斯拉辅助驾驶分为三个等级：

• 基础辅助驾驶AP（Autopilot）:免费，在没有红绿灯的路上能够自动转弯（自动辅助转向）
• 增强辅助驾驶EAP（Enhance Autopilot）:需花32000元购买，在基础辅助驾驶的基础上，增加打灯变道（自动辅助变道）和自动变道（自动导航辅助驾驶）、自动泊车、智能召唤功能
• 完全自动驾驶FSD（Full Self-Driving Computer）:需花64000元购买，在增强辅助驾驶的基础上增加红绿灯识别功能，具备完全自动驾驶功能，目前还在测试阶段。中国购买率在2%左右。

• 鉴于FSD还在测试阶段，实际购买的人也很少。本文重点讲下辅助驾驶的功能。
• 应用场景：没有红绿灯的高速或快速路
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• 开启方式
• 1.正常行驶中,下拨一次换挡杆下为定速巡航ACC,方向盘不会自动转动
• 2.下拨两次换挡杆为车道保持LCC,按设定速度保持当前车道行驶,如前方有车则与前方车辆保持设定距离
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• 行速度
• 行驶速度有两种模式，可在设置中更改：
• 1.速度限制：当前道路最高限速，比如高速公路通常为120公里/小时
• 2.当前车速：车辆当前行驶速度，比如当前车速为98公里/小时，启动后则会保持此速度。可通过右滚轮上下调节速度。
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• 与前车间距
• 可通过右滚轮左右调节设置前车间距。
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• 开启车道保持后
• 启动后车道变为蓝色，车辆自动保持设定速度车道中间行驶。如有弯道会自动转弯。

• 如前车减速，自动减速与前车保持适当距离。
• 如前车加速，自动加速，但不会超过设定速度。
• 如前车变道离开本车道，则探测前车的前车
  
• 如临近车道的车辆变道加塞到本车道则进行合理减速避让
  
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• 退出方式
• 踩刹车上拨一次换挡杆则退出
• 如转动方向盘则变为定速巡航ACC，速度会保持，驾驶员需要控制方向，完全退出需要踩刹车或者上拨一次换挡杆

• 随时接管
• 建议脚放在刹车上，随时准备接管。
• 使用过程中，驾驶员的手需要放在方向盘上，车辆会每隔几分钟要求一次反馈，可拨动左滚轮调整音量以反馈。
• 存在的问题
• 无法识别红绿灯，在城市内无法使用（需要购买完全自动驾驶）
  
• 无法自动变道超车（需要购买自动驾驶或增强辅助驾驶）
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补充：目前国产电动车也基本都有车道保持辅助驾驶功能。具体效果请看相关评测。

注意：辅助驾驶不是自动驾驶，出现问题都是驾驶员的责任，驾驶员需要一直注意车辆和路况，随时切换到人工模式。