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Loara 自行高射炮 (SPAAG) 于 1990 年代后期在波兰开发。该防空系统于 2001 年成功通过试验。一些消息来源称，波兰陆军订购了少量此类 SPAAG 系统。其他消息来源声称只交付了一套 Loara。不管怎样，这个项目被放弃了，这个防空系统于 2013 年退役。
Loara 配备两门 Oerlikon KDA 35 毫米火炮。该炮是在波兰许可生产的。每门炮的射速为每分钟550发。对空中目标的最大射程为 4 公里。这种 SPAAG 对轻型装甲车辆和其他地面目标也很有效。
Loara 配备监视和跟踪雷达、激光测距仪和基于雷达的火控系统。Loara 配备了敌我识别系统。雷达的照（射）程为 26 公里，一次最多可以跟踪和识别 64 个目标。雷达可以在移动中操作。Loara 具有全天候昼/夜能力，可以在复杂电子对抗措施下运行。系统反应时间短，不到10秒。
Loara SPAAG 基于波兰PT-91主战坦克底盘，它是苏联T-72 MBT的改进型。车辆装有S-12U柴油发动机，功率为850马力。然而，自 2012 年以来，S-12U 发动机的生产停止了。另一种发动机被提议作为替代方案。是德国的MTU-881 Ka500。然而，它无法装入 Loara 的车体中。
据报道，2014年波兰计划采购韩国K9自行榴弹炮的120履带底盘。其中一些可能配备 Loara 炮塔并用作防空车辆。
Loara-R地对空导弹系统，装有SAHV-3导弹的Rbs.23 BAMSE。这种 SAM 系统的开发是为了取代波军服役的老化的ZSU-23-4 Shilka和Strela-10 （西方报告名称 SA-13 或 Gopher），但是该项目被取消了。
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