已被美专家破解?中国电科展示蜂群无人机:自主飞行、探测摧毁目标

日前中电科展示了一个惊人的视频，画面中数十架无人机集群出动，有条不紊的进行编队、集群攻击到摧毁目标一气呵成，整个过程不需要人为干预，智能化水平极高，国外多个媒体报道了中国集群无人机控制技术已经取得突破性进展。

不过在12月29日，印度《欧亚时报》却发布报道称，美国综合防空和导弹防御与反无人机专家大卫·尚克通过该视频的分析发现，控制中可能存在大量的人为因素，也就是说可能只是一场“大型无人机秀”？

中电科展示无人机蜂群：自主飞行、探测摧毁目标

这个视频已经被搬到了推特上，画面显示一辆48管的发射装置疾驰到现场后对抗正式开始，不过视频没有显示无人机发射过程，但显示了自主飞行、搜索、编队以及以及搜索与再次会和编队的，再到最后“自主攻击”并“摧毁目标”的全过程。

这应该是中国首次向外界展示大规模蜂群无人机战术，这种攻击技术与单台无人机在自主或者指挥中心控制下从起飞到攻击目标的过程不一样，蜂群无人机是集群起飞，并没有中心控制的节点无人机，而是以一种“松散”的模式编队搜索。

几个编队要取决于攻击目标的多寡，如果是单个目标的话，搜索完成后可能会是多个编队汇总后开展多轮攻击，多个目标的话可能是多个编队发起攻击，从视频画面显示的过程来看，这次攻击是多个搜搜编队汇总后，分成4个编队集体发起攻击。

CH-901无人机：比弹簧刀更厉害

执行集群攻击的无人机是CH-901小型“自杀攻击无人机”，这种无人机长约1.2米，重约9千克，最高速度150千米/小时，飞行半径15千米，留空时间120分钟。 装有一台电子光学摄像机，可对2千米范围内目标进行搜索，在必要情况下它能撞向敌方目标，引爆机载弹头摧毁目标。

这个战术有点类似美国的由美国空军特种作战司令部提出的弹簧刀无人机概念，不过各位可不要认为是抄袭，因为弹簧刀的概念提出是在2011年，而我国最早在2012年的珠海航展上就展出了这种无人机。

当然蜂群无人机技术重视的并不是某种无人机，而是无人机控制的算法，正常条件下自主控制的无人机需要一架装载了强大控制设备的核心无人机，这架无人机的配置规格要高很多，通过其他无人机传感器得到数据汇总处理再发出指令。

但蜂群无人机却完全不是这个概念，似乎决策是“集体智慧”，每架无人机只需要装载这种集群算法，在飞到空中之后就能自主完成被动态分配到的某个节点的工作，收集数据、汇总、作出编队与攻击指令等。

一架无人机攻击很容易被拦截，特别是亚音速的螺旋桨无人机，除了声音很轻、雷达反射面积很小的“被动优势”外，一旦被发现一定会被击落，但如果是“蜂群”，几十架甚至更多的无人机蜂拥而动，那么就算是相控阵雷达也会难以招架。

比如美国海军就曾经进行过模拟试验，8架无人机按照蜂群战术对宙斯盾舰艇进行模拟攻击，结果至少有2架无人机突破了宙斯盾系统的防御，对舰艇造成威胁。这仅仅是8架而已，从视频中测试来看，这个数字远高于8架，很有可能是一组48架。

美专家断言：不可能

美国的综合防空和导弹防御与反无人机专家大卫·尚克对中国电科的集群无人机控制技术非常感兴趣，他仔细分析了视频并试图发现其中的控制技术和是否存在学习或者发现的控制漏洞，据他的观察，至少中电科的无人机控制视频中存在几个问题：

• 1、没有实体无人机的飞行记录；
• 2、没有来自摄像头的视频反馈；
• 3、没有视频整合处理的过程；

大卫表示，这不太符合集群无人机控制的视频处理常规，因为这些视频都是在集群控制过程中“自然累积”的素材，因此在制作视频时没有理由不剪切进去：

“几十年来，无人机蜂群的控制技术一直都是各国在突破的技术，虽然难度颇高但并非是独一无二”，大卫认为“这个视频并没有展示决定性的内容，只是一个无人机攻击视频的模拟演练”。

不得不说这个视频确实存在这个问题，没有实体素材，只有在电脑上“运行”的编队、搜索与攻击过程，我们无法反驳大卫的结论，因为到目前为止确实只有这么多数据。

中国仍是无人机强国

虽然大卫给出了这个结论，但印媒《欧亚时报》认为中国仍是无人机强国，有一段描述非常提气：

中国在无人机技术方面处于公认的领先地位，这从其拥有世界上最多样化的攻击、监视和后勤无人机就可以看出。更不用说世界领先的私人休闲无人机制造商是一家中国公司 DJI，其在商业市场上现成的产品正被俄罗斯和乌克兰用于基本的战场任务。

另外《欧亚时报》还提及了2022年5月份时浙江大学的科学家发布了10架无人机自主穿越竹林的视频，显然这已经是一个惊人的成就：

一篇发表在2022年5月份的《科学》子刊《科学·机器人》（Science Robotics）上的论文表明，浙江大学成功地完成了10架无人机在竹林中的无控制穿越飞行，在这个过程中无人飞机没有和树林中的障碍物发生碰撞，无人飞机之间也没有发生碰撞。而且这样的飞行是建立在没有GPS导航、没有预先建立精准地图的背景下完成的。

在未知复杂环境中成群结队的自主飞行，一直被看作是AI与机器人飞行的一大技术瓶颈。浙大团队在2年多的研究中解决了这个问题，其核心就是智能导航和快速避障，在大量障碍的竹林中快速规划出一条路径。

更令大家震惊的是还不是一架无人机，而是多架无人机编队一起穿越竹林，这表示除了竹林这个“固定”障碍物还有随时出现的“无人机同伴”，所以这项控制技术已经和达到了蜂群级别，《科学·机器人》认为该技术在救灾抢险及勘探等领域具有很大的前途，但事实上这项技术的另一个极致应用就是蜂群无人机。

未来的战争一定是无人机时代

2022年发生俄乌冲突就让大家认识到了无人机的军事应用潜力，除了在战场上土耳其提供的TB-2无人机（乌克兰）和伊朗的“见证者-136”无人机（俄罗斯）对决外，还有大量消费级无人机的“水平投弹”，这对给双方步兵造成了大量伤亡。

TB-2

不过在这里要强调一下的是土耳其的TB-2是一架入门级侦察打无人机，而伊朗的“见证者-136”则是一架“自杀攻击”的无人机，两者被放到“对决现场”是因为出镜率太高了，很多朋友都认为这俩是属于同一级别的无人机。

俄罗斯和乌克兰本就是一家，双方武器都在同一个体系内，但这并不表示双方武装力量处在对等地位，如果没有欧洲与美国援助，乌克兰也只能用凯申公的策略，用国土换时间。让大家比较意外的是，即使经过克里米亚“一役”，双方依然没有认识到无人机的用处，到了2022年2月底开战时双方依然你来我往的使用“常规战机”。

不得不说这种拳拳到肉的打法很有观感，但战事快进到俄罗斯精确制导弹药紧缺，开始使用Su-30和Ka-52这些高价值飞机低空飞行发射无控火箭还惨遭击落时俄罗斯人才反应过来，侦察打无人机完全可以干这些“杂活”，到此时，俄罗斯也开始大量进口伊朗的小摩托对乌克兰境内大规模打击。

很难想象，像鹅毛这样的核大国，在乌克兰战场上的部分优势居然是伊朗的“小摩托”创下的，从2000年以来，俄罗斯虽然在无人机技术领域有些进展，而且也有相当不错的无人机技术，但却从来都没有建立起一个无人机作战体系，大毛的作战思想还停留在海湾战争时代。

美海军：40%的舰载机将被换成无人机

2022年9月19日，航空周刊发表了一篇五角大楼媒体编辑布赖恩·埃弗斯汀的文章：“U.S. Navy Wants Its Carrier Air Wing 60% Uncrewed”（美国海军希望其舰载机联队 60% 无人驾驶），内容让人震惊但却在意料之中：

美国海军计划将至少60%的舰载机联队取消，取而代之的是无人驾驶协同作战的无人机，而首开先河的是波音公司的 MQ-25 Stingray，除了用作无人加油机以外，还有在未来的协同作战（忠诚僚机）上有所建树。

美海军作战部长办公室特别项目处处长表示，“对于这些无人驾驶飞机，我们的计划是将它们与其他无人驾驶系统以及我们的载人平台配对”，“这将使我们能够做的是提高每个平台的感知和打击能力，从而提高机翼和打击群的打击和感知能力。”

海军作战部长迈克吉尔戴上将在 7 月发布的“航行计划”中制定了他对海军未来机队的计划：到2045年，海军需要大约1,300架远程舰载战斗机，其中包括F-35和下一代空中优势“系统家族”飞机的混合体——后者意味着即将到来的第六代F/A-XX 和协同作战飞机 (CCA)。这将是海军总机队3,000 架飞机的一部分，包括反潜、反水面作战和支援飞机。

在研讨会上讨论的替换有人载机的60%，但到目前为止40%的比例仍然没有太大的变化，这可能意味着大约780艘载机将被替换为无人驾驶。美军希望这些无人机能快速生产并列装，在作为忠诚僚机使用时将有效的避免损失飞行员，即使损失这些无人机也将被快速生产恢复，它的出现对未来的作战概念将是革命性的变化。

美军着眼的是于未来的舰载大型无人机系统，关于这个“忠诚僚机”作战理念，我国在这方面的理解只会比美国人更深，在我国的无人机体系中已经有多架无人机可以满足“忠诚僚机”的概念，比如GJ-11，比如CH-7，还有FH-97以及暗剑无人机等。

中国的无人机体系应该是全球最全面的，从高超音速无人机到高机动型作战无人机，再到侦察打一体的无人机，再到长程侦察无人机，再到多轴无人机应有尽有，没有的也能创造条件马上可以有，另外蜂群无人机技术、“忠诚僚机”作战体系等都在不断更新与充实，在2022年珠海航展上出现的无人机体系，让全世界军迷都长了见识，无人机体系之全面，中国认老二，估计就没国家敢认第一了。