南方日报 | 小有专攻，中航智工业级无人机打造行业转型升级“硬实力”

无人机可以突破地形、海拔的空间限制，让我们心之所向，身之所至。它们是巡检作业中的“好工具”，成为工人的“好帮手”，成为警方行动的“好搭档”，也是城市黑暗中的“守护者”。作为国内工业级无人机“排头兵”，联合飞机发布的四款无人机新品，个个“身怀绝技”，灵活飞行，上天入地，以自动化、智能化、安全可靠的本领融入到生活的千行百业中，专为行业提效而来，接连获得南方日报、广东新闻、珠江晚报等重要新闻媒体平台的报道。

南方日报

智能化替代人工，无人机上天又入地

耕耘无人飞行领域10年的民用企业联合飞机带来全系列近30款产品参展，其中6款整机展品首次展出，包括用于地下管道、隧道和仓库巡查工作的无人机。联合飞机集团常务副总裁王康弘表示，技术创新是无人机企业的“命根子”，无人机关键核心技术要掌握在自己手中。 正是这些自研的关键核心技术的突破，让中国无人机企业可切入更多细分场景。

广东新闻

视频拍摄、交通监视、灾害救援无人机的应用在当下已经进入到更多广阔的应用场景中。联合飞机亮相了一种在无信源情况下可自主作业无人机。这种无人机在恶劣的环境下可以有效地防止作业人员或者是群众遭遇生命危险。

珠江晚报

作为国内工业级无人机“排头兵”，联合飞机本次展出了3款新型多旋翼无人机，且每一款都“身怀绝技”，代替人工解决“脏乱差”巡查难题。据联合飞机集团常务副总裁王康弘介绍，这三款无人机可把人力从危险、脏乱的工作环境中解放出来，同时提升工作效率和准确性。“以管道巡查为例，地下管道不仅阴暗潮湿，还可能存在多种危害人体的气体，人工巡查有较大的安全隐患，TA-Q3在自主飞行过程中建模、识别问题，基于气体传感器自主记录甲烷、二氧化硫、硫化氢等多种气体浓度，并生成完整的检测报告，有效将作业时间缩短至人工巡检的20%。 ”王康弘表示。

灵活、高效、低廉

高原巡检、测绘、侦查的首选“搭档”

TA-Q12高原型无人机是联合飞机研制的一款小型四旋翼无人机，整机采用碳纤维材料一体成型，减少了大量复杂的连接件，具有机体轻、防水且可实现电子设备防护等优质性能。具有部署时间快、作业距离远、续航时间长等特点，最大起飞重量达15KG，可执行侦察、巡逻、搜救等任务。

电池续航时间是无人机高原山区作业的主要制约因素之一，但这却难不倒TA-Q12。采用复合材料轻量化机身叠加配备高密度、高能效的锂电池；同时内置自抗扰等先进算法，保证飞行姿态的稳定，适合多种复杂情况，即使在6级风力、零下四十度、海拔5000米的冰雪高原极寒环境下依然能稳定飞行，实现60分钟持续巡航，破解目前四旋翼无人机在高原无法起飞的问题。

此外，TA-Q12飞行平台可搭载高精度组合导航设备，实现无人机厘米级精准降落；搭载可见光、红外、激光测距、光电吊舱，真正实现对目标的高精度定位和目标图像实时传输；高可靠性通信数据链，具备抗电磁干扰能力，可在低信噪比下实现15千米远距离稳定通信，回传高清视频。

联合飞机在高原边防应用领域的持续深耕，将进一步提升高精度自主巡检水平，助力边防巡察工作更加安全、便捷！

安全、精准、一体化解决方案

电力巡检的“天空卫士”

我国电力装机总量的不断增多以及输电线路长度的增加，电力巡检工作对于维护区域电网的安全、稳定运行至关重要。但是，输电线路受跨区域分布、点多面广、所处地形复杂、自然环境恶劣等因素影响，传统人工巡检花费时间长、人力成本高、巡检难度大。无人机进行电力巡检可以极大提高输电维护、检修速度和效率。

然而，一些常见的无人机在山区输电线路巡检时，由于无人机续航能力和抗风能力不足，对巡检作业的风险性和效率仍存在一定的影响。为了解决这些行业应用的痛点问题，联合飞机推出了集四旋翼无人机、载荷设备、数图一体地面站、图像处理软件系统于一体的解决方案，实现一站式电力精细化巡检。

采用TA-Q12四旋翼无人机，搭载单光或双光吊舱，按照提前规划的航线执行精细化巡检任务，实时采集电力设施的可见光和红外图像，快速将图像信息传输至数据中心，通过人工识别或AI自动识别的方式对故障及问题进行快速识别与定位，双光吊舱具备20倍光学变焦可见光相机和红外热像仪，能够识别电力行业各种设施的发热特性等情况。数图一体地面站进一步提高无人机控制精度，减少操控人员数量，保证测控及图像传输的距离可达10km以上。精细化巡检的图像管理及图像处理软件系统实现了图像数据的有序管理，为接下来进一步的运维提供数据支撑与决策支持。

未来无人机将在输电线路快速巡检、精细化巡检、挂线及维修设备吊装作业、通信中继保障等电力安全运维作业中得到更广泛的应用，联合飞机更安全、精准、智能的解决方案也将进一步推动我国数字电网的建设与转型。

实时建模、自主飞行

黑暗中自由飞行的城市“守护者”

在我们日常关注不到的城市地下，纵横交错的污水管道、雨水管道发挥着自己的功能，为地上生活提供各种保障，对管道的健康“体检”意义格外重大。但是地下管道内没有光源、没有信号，环境复杂，人工巡检作业不仅危险系数高，作业空间狭窄，巡检效率低、规律检测困难；采用隧道巡检机器人，巡检效率低，无法适应复杂的障碍环境，检测灵活性差。

联合飞机发布的国内首款能够在无光纤无信号环境下自主飞行的TA-Q3 无人机凭借重量轻、尺寸小、续航长，效率高等特性，在狭小黑暗的管道环境中，自主飞行，提高作业效率，主要用于管道裂缝、堵塞、爆炸性气体、表面钢筋裸露等巡检作业任务；在军事任务重，可对地下工事、山洞、防空设施、管廊等容易藏匿敌对分子的场所进行自主巡查、障碍物爆破或自杀式攻击，协助我方快速攻占地下空间。

TA-Q3最大的优势在于强大的自主作业能力，通过SLAM视觉定位技术、激光雷达三维探测技术、实时在线建模技术及在线航路规划技术，可以在飞行过程中实时建模，自主飞行、自主避障，无需飞手操控，也无需信号支持。搭载4K广角检测相机、智能AI图像识别技术、多种气体传感器，让巡检作业更智能化，效率更高，节省成本。通过无人机防护技术，搭配发射装置，能够安全漂浮于水面上，进入四五十米深的管道里作业，把人从危险、脏乱的工作环境中解放出来，解除危险气体、环境对工人带来的安全隐患。搭配联合飞机研发的无人机平台，匹配巡查检测结果分析软件，进行位置标定、框选缺陷标签、数据筛选，自动生成检测报告，给客户提供系统的解决方案。

瞄准细分场景应用，联合飞机TA-Q3无人机以产品设计新思路、新形态，用更加智能化、自动化，进行高安全性、高精度的管道检测作业，打破常规人工和机器人作业模式，成为城市健康、高质量发展的最佳助手。

自动化、智能化

仓储行业数字化新时代的“好帮手”

传统仓库巡查费时费力，效率较低。国内大型物流企业无人机采用的提前规划路径方式，经过验证，适应性较差，后转为采用智慧仓库巡检机器人的方式来实现仓库巡检，然而自动货架和轨道巡检机器人成本高达千万级别，难以成为仓储行业应用范式。

联合飞机发布国内第一款成熟应用于仓库自动化巡检无人机TA-Q4，具有自主飞行、自主巡查、实时三维导航与仓位标记、智能货物托盘数据扫描等功能，不仅减少了初期的大量成本投入，还大幅提高了点货、巡查作业效率，巡检的灵活性，减少人为错误，将传统的人工作业由4小时缩减到15分钟。

TA-Q4仓库巡检无人机基于视觉SLAM技术、激光雷达技术，4208X3120 高分辨率摄像设备与控制中心连接，具有实时三维导航与仓位标记、智能货物托盘数据扫描等功能，实现仓库内自主飞行、避障，自动扫码，清点数量，分类统计与信息上传；配置桨叶防护罩，使其能够在复杂的仓库巡检环境中安全飞行。飞行过程中快速识别、计算、建模，可根据客户定制化需求，应用于多种规格、类型的仓库。同样巡检条件下，无人机的巡检时间仅为传统人工作业时间的6.5%，大幅减少人工成本，提高巡检效率。

当传统仓储受到全球电子商务、高速供应链、巨大成本压力等影响时，小巧灵活的 TA-Q4 在高达数十米的货架中间来回穿梭，让仓库管理从人工方式向数字化、智能化迈进，不在停留于概念层面。未来，联合飞机还将继续用国际领先的技术与产品，赋能大型物流仓库、机房、厂房等室内区域的自主巡检作业，盘点货物及设备情况等更多细分场景的应用中，带领仓储行业进入数字化新时代。

360度全方位 无死角

数据精准无遗漏的隧道“护航者”

国内地铁线路一般采用人工巡查，不仅投入大量人力物力，并且由于人工作业往往需要反复进行而影响效率。联合飞机的TA-Q5地铁隧道巡查无人机是一款为城市地铁隧道、公路隧道、铁路隧道、公路和铁路桥梁底部区域自主飞行作业而设计的可折叠、易携带的巡查无人机。

TA-Q5搭载的视觉SLAM和激光雷达设备，实现隧道环境内的自主飞行与避障；通过一键启动功能，即可完成隧道渗水、裂缝、异物、表面钢筋裸露检查等隧道作业。搭载各类型光电吊舱以及4K广角检测相机等任务设备，实现在隧道飞行中进行360度全方位检测扫描，采集完整图像数据，避免了人工疏忽，实现隧道远程集中管控和自动化作业。

配合与无人机平台匹配的巡查检测结果分析软件，识别肉眼难以分辨的裂缝、渗水、墙体脱落等问题并自动形成分析报告，为客户提供完整的解决方案，提升隧道巡查的效率，降低成本。选配无人值守机场和4G/5G通信模块，实现远程集中管控和自动化作业。无人机还配置防护支撑结构，使其在多种隧道环境中安全作业。

除了对城市地铁、公路、铁路隧道及公铁桥梁底部等区域，进行日常巡检外，在战时环境下，TA-Q5还可用于对隧道和桥梁的巡查，查找藏匿的武装分子和爆炸物等，及时采取应对措施。

在电力、能源、矿业、水利水电、市政设施等行业中，工业无人机已成为赋能这些传统行业变革的新引擎。 未来，联合飞机将继续发挥工业无人机“老大哥”的力量，用技术探索与产品赋能行业转型、引领数 智 化升级，以科技创新推动社会的高质量发展。

编辑：许爱艳

审核：孙立业

审签：王康弘