大疆司空2上线了哪些新功能？

2022年3月大疆司空2发布后，大疆工程师不断对其迭代创新，尤其是11月的更新，增加了不少很酷的新特性，本文将介绍部分新功能的体验心得，并提出应用建议。

一、地图功能

地图实验室

首先是地图功能，将鼠标放在这个红框上会弹出两个新的可选项——建筑物数据和抗锯齿，首先说抗锯齿，下图是未打开抗锯齿（左）和打开抗锯齿（右）之后的对比，主要提升的是标注功能的显示效果，使点、线、面标注的轮廓和文字边缘更加平滑。

打开抗锯齿（右）的效果

另一个选项叫做“建筑物数据”，打开后等待加载，会出现建筑物的三维白模。可以帮助你掌握建筑物高度，合理规划航线。

加载建筑白模效果

航线被遮挡时显示为虚线

加载了建筑模型后，当航线被建筑物遮挡时，会显示为虚线，如果想测量建筑物高度，可以使用“线标注”功能进行测量。

平安中心测量高度595米

不过，通过高度差查看建筑物高度，这种方法只能做粗略估计，无法作为精确参考。因此在环境复杂的区域内规划航线时，仅仅借助这种低精度白模是不够的，还是需要导入三维模型或是点云。下一节来讲相关操作。

二、模型库功能

我们可以看到，左侧列表中加入了新功能——模型库。模型库可以支持二维、三维、点云三类模型的导入，但是对模型格式有一定要求，下面就以三维模型的导入过程为例，介绍该功能的用法。

点击左侧“模型库”，可以看到已有模型，如果要导入新的模型，点击导入，进入下一级页面。

模型库

导入界面

目前支持导入的模型类型和格式如下表所示：

注意，模型文件夹不能直接导入，需要选中名称是b3dms的文件夹，打包成压缩文件，然后导入压缩文件包。在上传时需要保持网络可靠，且模型不要太大。

将b3dms文件夹打包成zip格式

上传后模型可以叠加在地图上显示，但这时我们发现一个问题，就是模型的边缘部分因为照片数量不够，会有扭曲和不平整，如下图所示。

导入后覆盖卫星地图

因此在模型上传之前，建议在大疆智图上选取兴趣区域，只保留模型精度较高的区域，操作如下：

1. 在建模之前仅选择空三，开始处理数据；

2. 待数据处理完成后，编辑兴趣区域，兴趣区域为航线垂直投影外扩少许的矩形范围；

3. 然后再重建三维模型，默认格式即为B3DM，可以不用选择其他格式；

4. 精度设置这里，李老师推荐选择中精度，不仅可以减少重建时间，还可以减少上传时间，实测下来时间可缩短一半，在浏览模型时，也更加流畅；

5. 坐标系问题，司空2兼容大部分投影坐标系和大地坐标系，正常情况下默认即可；

6. 最后按照之前的操作把模型打包并导入司空2模型库。

空三完成后画兴趣区域

完成兴趣区域裁切后，不仅边缘显示效果更好，而且去除了无用数据，数据量也显著降低了，一举两得。

裁剪后模型加载

有了三维模型，我们可以放大查看细节，如研判进山道路，查看建筑高度，过火面积等，这里我们假设一块区域存在违法施工行为，可以在地图上进行标注，然后使用无人机前往查看。

三、全景图功能

要对违法施工现场进行侦查取证，全景图是一个好办法，大疆司空2支持全景图的在线预览，在这次更新后，用户体验又有了明显的提升。

首先，在转动和缩放时，会在右下角直观体现朝向和视角，如下面GIF图。

全景图查看

另一个功能是可以显示五公里内Pin点，以及无人机拍摄照片的位置信息。

全景图上显示PIN点

四、第一人称航点规划

如果我们要对这个工地限期整改，并使用无人机随时查看，那么就希望无人机自动完成重复性巡检任务。

过去在司空2或其他软件上规划航线时，是采用第三人称视角规划的，即你“身处机外”，这样既不直观，又要逐个编辑航点动作，因此并没有多少人喜欢用，大家更习惯“在线任务录制”这种比较直观且易上手的航线规划方式。

而现在司空2新增了“第一人称视角”功能，可以在航点上方点击图标进入。第一人称视角是一种“身处机内”的航线编辑模式，可以实现“指哪拍哪”，非常容易上手，而且也更加精确。

置身机内的第一人称视角

操作方法是：

• 先规划航线，设置起飞点、航点和航线高度；

先规划好航点位置

• 选中其中一个点，会在上方出现一个图标，点击进入第一视角；
  

点击进入第一人称视角

• 进入后，拖拽屏幕调节视角，在右上角预览拍摄成果，并调节变焦倍数，实现精准拍照，点击加号即可添加拍照点，点击左侧右拉图标，可调出航点动作菜单，查看各航点拍照位置或快速跳转不同航点，结束后点击左上角保存按钮并退出，就完成了航线编辑工作。

点击+号添加拍照位置

注意：当前版本第一视角航线规划功能有以下须知：

1. 目前暂时只支持M30/M30T，其他机型上线后操作方式相同；

2. 暂时只支持可见光预览；

3. 暂时只支持拍照动作。

以上就是11月司空2新增的功能介绍和使用教学。司空2今年刚发布时，还只适合做简单的通道巡检，而现在司空2不仅和大疆智图打通，实现三维实景呈现，实现了GIS软件的很多功能，还可以精细、智能且傻瓜的规划航线，使自动化巡检更为自由。

后面我们还将介绍司空2和机场搭配，实现的真正自动化无人值守巡检的案例，届时司空2又会有哪些让人眼前一亮的新功能呢？我们拭目以待。

当然，如果你想了解更多信息或者给司空2提意见或者反馈BUG，也可以点击右侧对话按钮，希望你在使用过程中能多贡献真知灼见，帮助大疆把产品打磨好。

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