陕西
70-I式自行榴弹炮设计简单。它是中国第一批自主设计的自行火炮系统之一。70-I型火炮于1970年问世。这是一种提高中国牵引火炮机动性的措施。一些消息来源表明，在生产完全停止之前，70-I型榴弹炮的制造数量不足200门。
这种无炮塔火炮系统类似于第二次世界大战的突击炮。与常规火炮系统相比，这种武器的制造成本更低，但它也有一些缺点，例如对乘员的保护较差。
70-I式装备了一门54型122毫米牵引榴弹炮，这是苏联M-30（M1938）的复制品。值得一提的是，20世纪50年代初，苏联帮助中国在当地生产M-30榴弹炮。该SPH与M-30的122毫米炮弹兼容。最大射程为11.8公里。
70-I式也能直接射击。次要武器包括7.62毫米机枪。车辆缺乏火控系统，只能通过简单的瞄准镜瞄准。一个由6-7人组成的乘员被带进部队中，在没有任何保护的情况下操作榴弹炮。
70-I式自行榴弹炮基于63-I型（YW531）APC底盘，但略长。该车由一台6150L柴油发动机驱动，功率为260马力。70-I型可配备漂浮套件。在水上，它是由它的履带推动的。
85式自行122毫米榴弹炮是70-I式的进一步发展。于80年代末研制，主要用于外贸出口，对外也称为D-30式122毫米自行榴弹炮。车体采用了85式履带装甲车底盘（85式由63-1式装甲车发展而来，主要是采用了新的发动机和行走装置，车体有所加长而高度降低，其车首装甲的楔形结构比63系列装甲车更尖锐，负重轮仍为一边5个的双轮缘负重轮。之所以称其为85式榴弹炮，并不是因为该炮是85年定型，而是因为其属于85式装甲车车族系列之一，所以习惯上称为85式122毫米自行榴弹炮）。该火炮系统配备改进后的外贸86型122毫米野战榴弹炮（苏联D-30榴弹炮的中国版）。弹种有普通榴弹和增程全膛弹，半自动装弹，射速6发/分钟，射程为4-21公里，比原先的70-1式打的要远近一倍，瞄准方式为独立瞄准线摆动式瞄准具。与前代相比，85式有了很大的改进，但它仍然缺少火炮炮塔。
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