北京
还记得去年小鹏的“1024科技日”上，其中的一条Flag是城市NGP功能将在2022年上半年开放首批城市部分道路的使用。时隔将近一年，虽迟但到的小鹏城市NGP正式落地。9月17日，城市NGP功能开始在广州试点推送，小鹏P5的车主们率先获得尝鲜机会。依靠全栈自研技术，小鹏也成为首个将高阶智能辅助驾驶技术量产应用于城市道路场景的汽车品牌。
什么是城市NGP？NGP的中文名为“自动导航辅助驾驶”，城市BGP顾名思义是指可以在城市场景中使用的自动导航辅助驾驶。过去这类技术的应用场景集中在高速道路上。相比而言，如果能在城市道路使用上这套技术，对用户来说意义更大。根据小鹏调研的数据显示，大多数用户用车，90%的驾驶场景在城市道路。
此次我们也有机会率先体验到最新的内测版本。该版本预计会在2022年年末随Xmart OS 3.4.0更新推送，届时用户可以体验到更安全、舒适、交互智能的城市NGP。而承担本次体验任务的车型是小鹏P5的600P，其搭载了2个激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波传感器及13个高感知摄像头等，硬件能力主流且出众。
作为智能辅助驾驶的“小白”，我们需要先从一份安全指南开始。通过视频短片可以了解到小鹏NGP所涵盖的功能及应用场景，还有核心的安全操作规范。系统的接触和学习，不仅保障用户行车安全，也起到保护其他交通参与者的作用。首次激活并使用城市NGP功能达到100公里，同时满足7天的磨合期，便可解锁当前可用的所有道路，有点类似于赛车游戏中通关奖励，开放整张地图区域。
在当前可用的地图范围内，向下拨动方向盘右后方的怀挡，开启城市NGP功能，此时仪表盘上会显示一个蓝色方向盘图标，代表着开启成功。如果在非可用地图范围内开启，系统会优先开启LCC道路居中辅助，当进入可用范围后，城市NGP功能无缝接入。
15.6英寸的中控大屏实时显示城市NGP功能各项指标，加上首创的仪表SR智能辅助驾驶环境模拟显示，能更加清晰明了地为用户提供辅助驾驶体验。城市NGP成倍增长的代码量也反映在诸多细节上。如旁车转向灯信号，显示接下来车辆可行驶区域的引导面，分岔路口的转向点提示，以及部分城市特殊设施、道路信息，如环岛等。同步伴随语音交互，用户可以在放松状态下感受这一黑科技的实力。
正常行驶在城市道路上，城市NGP可以准确监测到周围路况，电动自行车这类较为小巧灵活的交通工具也在可识别范围内。城市NGP犹如一位谨慎驾车的老司机，在相对保守的策略下稳步流畅前行，应对城市路况变化，能够及时做出加减速、微调避让、适当距离跟车、变道超车等日常用车动作。一番体验下来也有模有样。
应对紧急路况时，城市NGP的设定较为温和，秉承“能减速则减速、能避让则避让”的方式。如旁车强行加塞，城市NGP功能会让车辆降低速度，让出充足的空间，进而再继续前行。
此外，在高精地图的加持下，系统能够迅速识别并规划好最佳路线，应对前方路口需转向的情况，城市NGP会提前进入预备状态，逐渐从当前车道向目标转向车道变换，从而让整个转向过程流畅自然，不会出现极端反常的操作，整套逻辑操作接近于人类驾驶员的驾驶习惯。
当然，目前的城市NGP还有许多完善的空间。例如在跟车过程中的加速与制动稍显动作过大，反馈到驾乘人员身上会有一些闯动感。当身边车辆开始增多时，城市NGP基于安全考虑，整体的行驶速度降低，变道超车的动作也会更加谨慎，影响整体的通行效率。
来回36公里的城市NGP功能体验，能够感受到小鹏在智能辅助驾驶研发上的诚意，大部分路段都在NGP功能的操控下完成，驾驶员只需保持扶握方向盘的姿势，大幅降低驾驶员行车压力。未来小鹏还将有更加全面的版本——XNGP智能辅助驾驶系统，它能实现日常城市、高速及地下等全场景的智能辅助驾驶，期待这一天的到来！
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