V2X技术赋能智能网联汽车时代

V2X作为智慧交通及智能网联汽车的未来发展方向，已成为国家、社会资本以及交通行业的普遍共识。当前V2X车载设备市场处于大规模应用的初级阶段，静待放量。

一

车路协同系统与V2X技术
车路协同系统（IVICS，Intelligent Vehicle Infrastructure Cooperative Systems）是以路侧系统和车载系统为基础进行构建，通过无线通讯设备实现车、路信息交互和共享的智能交通系统。车路协同使单车智能路线中互相孤立的车企、通讯企业及智能硬件企业形成有机统一体，再通过DSRC、5G、LTE-V等通讯技术和互联网技术，达到“孤岛信息”互联。车路协同相比单车智能更具有优势。车路协同能够在成本、商业落地及安全方面有效弥补单车智能的缺陷，使自动驾驶由过去的单车智能转变为有组织的多智体高效协同合作。因此，在自动驾驶感知、决策层面技术痛点无法短时间突破背景下，车路协同正在成为自动驾驶行业热点。V2X是车辆信息交互的核心通信技术。车用无线通信技术（Vehicle to Everything,V2X）是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，其中V代表车辆，X代表任何与车交互信息的对象，当前X主要包含车、人、交通路侧基础设施和网络。V2X交互的信息模式包括：车与车之间（Vehicle to Vehicle,V2V）、车与路之间（Vehicle toInfrastructure,V2I）、车与人之间（Vehicle to Pedestrian, V2P）、车与网络之间（Vehicleto Network, V2N）的交互。

二

智能交通纳入国家交通发展规划
2021年2月，国务院发布《国家综合立体交通网规划纲要》，将基础设施全要素全周期数字化和智能汽车等交通工具同时划入智能先进的发展目标。纲要以2021-2035为规划期，覆盖卫星通信技术、高精度交通地理信息平台、既有设施智能化、公路路网管理和出行信息服务智能化四个方向，推动智能网联汽车与智慧城市协同发展，建设城市道路、建筑、公共设施融合感知体系，打造基于城市信息模型平台、集城市动态静态数据于一体的智慧出行平台。

2018-2021V2X国家政策（部分）

三

车路协同V2X实现真正智能互联

01

V2X技术标准

V2X包含DSRC和C-V2X两种技术，其中DSRC（Dedicated Short Range Communications，专用短程通信技术）由物理层标准IEEE802.11P和网络层标准IEEE1609构成，受欧美国家推崇，V2V是其主要应用方式，广泛应用于ETC不停车收费、出入控制、车队管理、信息服务等领域。DSRC包含了车载装置（OBU）和路侧装置（RSU），OBU和RSU提供信息的双向传输，RSU再将交通信息传送至后端平台，该技术类似于在道路边装上WIFI，车辆通过WIFI进行通信，我们常见的ETC便是这种技术的直观体现。但是这种技术专用于短程通信，难以支持高速移动场景，高速移动场景下，时延抖动较大，如果距离过长，可靠性等方面会产生问题。

C-V2X是基于4G/5G等蜂窝网通信技术演进形成的车用无线通信技术，包含LTE-V2X和5G-V2X。2016年9月，3GPP就在R14版本里完成了对LTE-V2X标准的制定。C-V2X支持全部4类V2X应用，V2I/V/P均可通过C-V2X的公众网络通信（Uu）及直连通信（PC5）两种方式实现。蜂窝移动通信也就是我们使用的手机通信，具有通信距离长的优势。

02

技术演变与发展优势

通信技术标准上，C-V2X拥有清晰的、具有前向兼容性的5G演进路线，中国龙头着重布局C-V2X。技术路线大概率胜出。C-V2X即以蜂窝通信技术为基础的V2X技术，标准于2017年6月完成，其是基于蜂窝技术的基础设施发展起来，仅通过改造现有基站就可以将C-V2X基础设施集成进去，成本效益低，同时终端部署方面，可以延用4G或5G终端，在原有的T-box设备中将其集成进去，部署成本优。当下，我国以LTE-V2X为主。未来，随着5G网络的实现，其具备的高传输、低延时、高稳定等技术特性，不仅可以帮助车辆之间进行位置、速度、驾驶方向和驾驶意图的交流，还可以用在道路环境感知、远程驾驶、编队驾驶等方面，5G-V2X可以满足车联网的多样化业务需求，未来车联网将是5G-V2X与LTE-V2X多种技术共存的状态。预计到2020年，C-V2X技术有望实现商业化量产上市。

科技日新月异以及与传统产业的创新融合，进一步加速中国车联网商业化进程。尤其是车载高精度传感器、车规级芯片、智能操作系统、车载智能终端、智能计算平台等产品研发与产业化，逐步形成了以智能汽车关键零部件为核心的产业集群。有利地推动了中国车联网商业化落地。根据中国通信学会发布的研究报告《车联网知识产权白皮书》，截止到2019年9月，全球车联网领域专利申请累计114587件，美国占30%居首，中国25%居第二位。但在关键的C-V2X车联网通信技术专利方面，中国的专利申请量占比达到52%，成为C-V2X技术最大的专利原创国家和布局目标国家。在技术上，中国拥有得天独厚的优势。作者：周伟，北大纵横特聘合伙人