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《三国演义》中有两处描述自相矛盾，那就是关羽原本和黄忠惺惺相惜，后来却因为同为五虎大将而撕破了脸，关羽还说出了很伤人自尊的那番话：“黄忠何等人，敢与吾同列？大丈夫终不与老卒为伍！”
在《三国志》中，关羽黄忠战长沙是不存在的，但是关羽瞧不起黄忠却是有据可查的：“先主为汉中王，遣诗（费诗，时为益州前部司马）拜关羽为前将军，羽闻黄忠为后将军，羽怒曰：‘大丈夫终不与老兵同列！’不肯受拜。”
关羽自称大丈夫，而称黄忠为“老卒”、“老兵”，似乎诸葛亮也是这个看法：“忠之名望，素非关、马之伦也。”
五虎大将是从《三国志·卷三十六》演绎而来，四方将军却是刘备正式任命的，关羽不愿意和黄忠并为五虎大将也好，不屑与黄忠同列四方将军也罢，他对黄忠的轻蔑，都是正史有记载，小说也有描写的。
查阅相关史料，我们就会发现黄忠箭射关羽盔缨居然确有其事，关羽瞧不起黄忠也有理由：黄忠不但有眼不识泰山，而且还有些不识抬举，难怪关羽一听黄忠的名字就火大——关羽对黄忠的印象，还是长沙攸县深山老林中那个很没礼貌的猎手，当时要不是自己宽宏大量，黄忠就是有十条命也活不成。
正史中的关羽和张飞是季汉仅有的两位万人敌，两晋南北朝夸奖勇将，一般都用关羽张飞赵云做榜样，却很少有人提及马超和黄忠，说黄忠能跟关羽旗鼓相当并互饶性命，那是明朝以后的事情了。
明朝以前的马超形象不佳，在元曲中的是一个“面如青蟹”的狠角色，连老爹和两个弟弟的性命都不顾，就跟杀死嫡母的韩遂（腾攻遂，遂走，合众还攻腾，杀腾妻子，连兵不解）结盟，还表示要认韩遂为干爹：“今超弃父，以将军为父；将军亦当弃子，以超为子。”
晋代史学家孙盛将马超和古代几大薄情寡义之人并列：“汉高请羹（项羽要烹刘邦之父，刘邦要分一杯羹），隗嚣捐子（抛弃在朝名为内侍实为人质的儿子而背叛了光武帝刘秀），马超背父，其为酷忍如此之极也！”
吕布任丁原和董卓为义父，于史无据，他们只是“义如父子”而已，当年的侍中刘晔也曾这样评价刘备与关羽的关系：“关羽与备，义为君臣，恩犹父子。”
刘备和关羽当然不是父子关系，《关张马黄赵传》说他们“寝则同床，恩若兄弟”，在刘备集团，享有这个待遇的是关羽、张飞、赵云。真正曾跟刘备结为刎颈之交的人，是投奔曹操后官至军谋掾、护乌丸校尉、中护军、平虏校尉、护鲜卑校尉、右中郎将、雁门太守的牵招牵子经。
黄忠和其他季汉大将不同，他投降刘备之前，还投降过曹操：“黄忠字汉升，南阳人也。荆州牧刘表以为中郎将，与表从子磐共守长沙攸县。及曹公克荆州，假行裨将军，仍就故任，统属长沙守韩玄。先主南定诸郡，忠遂委质。”
刘备收取荆州南四郡，并没有发生任何战斗，基本就是“兵不血刃，望风归降”。
黄忠挂着曹操给的临时军衔加入了刘备集团，并在入川之战中脱颖而出，成了跟关羽军衔相同但爵位差两级的方面军司令：后将军与前将军都是位比九卿、秩二千石的高官，但是名号亭侯之下有都亭侯，都亭侯之下才是关内侯，黄忠见了关羽，还是要行礼的。
黄忠在投降刘备之前，在长沙攸县跟关羽有一次偶遇，那次偶遇，显示了关羽的大度和惜才，也显出了黄忠的唐突和无礼，关羽对黄忠的负面印象，可能就是来自那次邂逅。、
记载黄忠初遇关羽细节的，是《南阳人物志》：“有故蜀将黄忠，方其未归蜀先帝时，曾遇关云长于长沙之攸县，彼此未之识也。”
为了避免生涩枯燥，下面的话咱们还是翻译成现代汉语——作为南阳地方志，南阳名人诸葛亮和黄忠自然是以正面人物出现并大书特书的，而且也不大敢虚构和抹黑。
黄忠当时只相当于长沙攸县的驻军副司令，荆州不管是姓刘还是姓曹，都跟他没有太大关系，所以赤壁大火还没熄灭，黄忠就跑到山林里射猎去了。
刘备命关羽张飞赵云等人奉经略南四郡，关羽带领部队路过攸县，看见黄忠箭不虚发，鹿兔没有不应弦而倒的，就挥手停止前进，驻马高坡观猎。
骑射是古代大将的必备技能，关羽见猎心喜，对黄忠十分欣赏：“见其箭之神，心甚爱慕，不禁失声呼。”
按照常理，有人欣赏自己的箭法，黄忠就应该放下弓箭拍马上前寒暄问候，但是黄忠听到有人叫好，回过头来看见一个长须飘飘的大将带着大队人马，居然怀疑是遇到了敌人，就趁着关羽没有防备，一箭射中了关羽的盔缨——那一箭很可能是奔着关羽的咽喉去的，关羽一低头，这才射高了。
事后黄忠的解释是“心重公之貌威而神肃，因欲虚射之”，但是这种解释很难令人相信：黄忠箭法确实很出众，但是想射关羽那样久经战阵的名将且想射哪儿就射哪儿，那是不可能的。即使是现代带瞄准镜的狙击步枪，也会受风速和空气湿度的影响，不可能精确到厘米，就更别说在飞行途中不断颤动的箭矢了。
关羽很生气，但是并没有发作：“关公虽怒气无礼，然益爱之。”
后面发生的事情，证明黄忠“虚射”之说全是托词，因为他一箭没有射杀关羽，又拍马冲了上来，结果冲到半路，就马失前蹄摔成了滚地葫芦。
关羽眼看着这个要冲到跟前玩儿命的猎手因战马惊厥而摔倒，并没有喝令手下将其抓获，而是“亟摧扶之”。
被扶起来的黄忠，并没有感谢关羽的不杀之恩，道了一声谢或道了一句歉就溜掉了——古文中的道谢和道歉都是一个“谢”字，所以半壶老酒也不知道黄忠当时说了啥。
虽然《南阳人物志》要替黄忠立传扬名，但是“忠仅谢而去”这五个字，却描画出了黄忠的唐突和无礼：你箭射人家盔缨，又被人家饶了一命，为何不通报姓名倾心结纳？
《三国演义》把《南阳人物志》中的这段邂逅移植过去，就成了关羽黄忠战长沙，但是却留下了难以弥补的矛盾：如果黄忠真是刀法与关羽不相上下，箭术还更胜一筹，并曾经对黄忠十分敬佩，后来又怎么会蔑称其为“老兵”、“老卒”并羞于与之为伍？
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