俄勒冈州立大学的两条腿“Cassie”的计时时间为24.73秒,使其成为有记录以来最快的机器人。
它可能仍然落后于地球上最快的人类,但Cassie证明了它也不是懒惰的。本周早些时候,俄勒冈州立大学工程学院及其衍生公司Agility Robotics今年早些时候发布了一段视频,展示了他们的双足机器人,因为它创造了新的吉尼斯世界纪录,由机器进行最快的100米短跑:24.73秒。
去年,Cassie在短短53分钟内完成了5K的动力行走,展示了该团队在移动机器人领域的可靠性和耐用性方面的进步。“这可能是第一个学习跑步的双足机器人,但它不会是最后一个,”俄勒冈州立大学机器人学教授乔纳森赫斯特在一份新闻声明中说。“我认为从这里开始,进展将会加快。
使用一种称为并行化的计算技术,其中程序同时运行多个计算和模拟,Cassie将相当于一整年的机器学习拟合到一周内。“Cassie可以执行一系列不同的步态,但是当我们专门针对速度时,我们开始想知道哪种步态在每种速度下最有效?”研究生和项目合作者德文·克劳利在一份声明中说。尽管原型具有明显的鸵鸟腿外观,但这种学习“导致了Cassie的第一个优化的跑步步态,并导致与人类生物力学惊人相似的行为。
在9.58秒时,我们的记录仍然不到这个数字的一半,正如The Verge所指出的那样,卡西远非世界上最快的机器人 - 波士顿动力公司的四足野生猫可以以19英里/小时的速度达到最大值,而麻省理工学院的四足迷你猎豹达到9英里/小时左右,尽管似乎没有任何迹象表明可以像卡西一样长。尽管如此,它仍然是机器人移动性中令人印象深刻的新里程碑。
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