速锐得商用车OBD及CAN数据应用生存环境分析

自打国家实施柴油货车污染治理攻坚战以来，陆续淘汰了上百万辆国三、国四柴油车型，有力地拉动了商用车的销售，2020年，虽然口罩很难，但是也实现了500万辆的增长，为国家的物流、经济拉动、经济发展提供了强有力的支撑，也促进了各省市重点地区的空气污染状况的改善。

商用车OBD及CAN数据应用涉及产业有像重汽、东风、三一重工等这类的主机厂、东风汽贸、骏驰汽贸这类的商用车经销商集团、特种车辆用车单位、盐田港、南沙港、宁波港、东营等港口物流集散港口、京东、顺丰、菜鸟、货拉拉等大型物流货物运输公司、交通运营商、汽车电商、网约出租车运营商及技术、平台服务提供商等等。

国家要执行国六标准，那么在OBD和CAN数据上，就需要采集和上报车速、大气压力、发动机扭矩、摩擦扭矩、发动机转速、发动机燃料流量、氮氧传感器输出、SCR入口温度、出口温度、DPF压差、空气流量、反应剂余量、油箱液位（剩余油量百分比）、经纬度、冷却液温度、行驶里程，油耗，油箱油量，发动机启动时间等，目前国内最早设计这套标准是2016年北京市出台的DB11-1475，由生态环境部、计量局、清华大学、中汽中心、速锐得共同研究，2017年在北京试点，2018年成为国标。

2021年秋季，生态环境部、国家发改委等十部门以及北京市、河北省等7省联合印发《2021-2022年秋冬季大气污染治理攻坚方案》，要求2021年底，各省市要淘汰超过近30万辆的国三汽车，这不仅稳定了商用车的市场需求，也代表了高层的决心。

新能源商用车对政策依赖较高，国家支持公共领域的新能源商用车应用和推广，今年以来虽然购车补贴逐年“退坡”和“降温”，但是城市公交、物流配送等领域的新能源车辆推广取得了良好的成效。根据交通数据，到2021年底，全国新能源城市公交运营比例超过66%，绿色货运配送示范城市累计新增新能源城市物流配送车8.6万辆。

2022年1月，交通运输部印发《绿色交通十四五规划》，明确提出到2025年，全国城市公交、物流配送领域新能源汽车占比达到70%、25%。伴随2022年底新能源购车补贴政策的正式退出，国家在新能源车路权、运营补贴和基础设施建设补贴等领域的政策将逐步完善，以达成“十四五”期间新能源商用车的各项指标。

在新能源领域的OBD或者CAN数据需求上，涉及最多电动客车品牌：比亚迪、大通，宇通，中通，大金龙，厦门金旅，他们最关注里程、电池BMS信息、剩余电量等，氢能源车辆也关注CAN数据包括储能soc、储氢soc、总里程、氢系统压力、整车功率、电池电压、电池电流、累计启动次数及部分动力控制及车身状态信息，新能源电动汽车乘用车数据更为丰富，这里不做赘述，因为场景和使用人群不同。

商用车股比放开政策的实施，为国际车企深度参与国内中高端商用车市场提供了契机，斯堪尼亚在江苏建厂、沃尔沃收购江铃重卡生产基地等投资不断涌现，国内商用车市场发展成熟，带动国内商用车向高端领域发力。

国内商用车企业开始布局中高端市场，加大研发投入，提升产品技术水平，优化营销服务，不断缩小与进口车之间的差距，同时，充分发挥本地运营优势，参与国际竞争。长远来看，股比放开将加速行业分化，促进资源向效率更高，管理更优的商用车企业聚集，有利于民族品牌的发展。

在高端商用车领域OBD及CAN数据应用，主要聚焦于重要港口的物流运输。涉及车型有公路之王－斯堪尼亚卡车的全部产品分成四个基本类别：D（配送）、C（建筑）、L（远程运输）和G（重型运输）；沃尔沃卡车是世界首屈一指的卡车品牌，注重环境保护、高效运输、燃料消耗、安全、人类工程学、舒适、高质量、可靠性和平均速度等各个方面，出口于世界120多个国家；梅赛德斯－奔驰载重车的旗舰产品，Actros可谓是梅赛德斯－奔驰载重车先进设计、精湛工艺和卓越品质的结晶；同时也是梅赛德斯－奔驰对载重车精品的诠释--位居全球领先地位的动力性、坚固性、可靠性、耐久性和安全性，以及优异的运营经济性；德国曼在120个国家开展业务，主要生产卡车、客车/长途客车、柴油机和透平机械，同时提供工业服务，MAN（曼）各公司凭借其技术优势和创新在各自的市场均位列前茅。

国内还有北汽福田、中国重汽、江铃汽车、五十铃、日野、依维柯等，与国际大牌豪华商用车还存在电控系统、造车工艺、价格、品牌差距，可参考国六OBD数据做国内，国外的实现定制开发即可，因为电控系统发达，CAN数据更丰富。

为拉动皮卡车消费，自2016年起我国开展皮卡车进城试点，已有多个省市完全开放了皮卡车进城的限制，在外观方面，取消了反光条、喷字等要求，同时取消了轻卡车型“双证”要求，促使皮卡车的货车属性逐渐弱化。

在政策推动下，皮卡车产品行业加速向高端化发展，从外观和质量上，相比传统的工具车有了较大幅度的改善，用户对皮卡的接受度逐渐提高，皮卡车市场销量增长。2021年，我国皮卡车销售突破50万辆水平，达到了55万辆，优于商用车其他细分市场。近年来，皮卡也积极开拓国际市场，2021年出口11万辆，海外市场竞争力提升，越来越多品牌得到海外消费者认可。

速锐得OBD及CAN数据在皮卡市场的主要应用，是针对驾校和车队管理方面，在驾校领域，皮卡训练车以长城皮卡居多，因为该车ECU控制单元发达，检测到的数据根据驾校评判系统要求，提供了丰富的CAN数据接口，包括了车速、转速、安全带、刹车、油门、灯光、档位及其他信息，其他的类比还有中兴皮卡等；海外皮卡主要针对泰国丰田公司，他们的皮卡数据主要是商用车队、配送管理，主要采集总里程、点火状态、油耗、剩余油量等。

当下，国内商用车迈向高质量发展阶段。为满足国六等法规要求，企业家们积极进行技术创新和产品升级，国家强化对企业和车辆的监管，共同促进企业合规化生产和经营，提升企业运营水平。

排放升级也促进了新能源商用车企业的发展，国内大多省市地区对排放要求较高，基于新能源汽车政策的推动，在满足运营场景使用的条件下，尝试将部分车辆直接更换为新能源车型。国六排放标准的实施，有利于车辆尾气排放量大幅降低，当下也是OBD及CAN数据生存的主要环境，因为政策远程实时监控监管的需求。

商用车自动驾驶和工程机械、叉车等数据不在此列，后续可以单独拎出来研究。