北京
摘要：SMC IRV系列手动真空调节阀是一种真空型减压阀，通过外接真空泵可实现对密闭容器内的真空度进行调节和控制。为了考核此真空调节阀的调节范围和控制精度，本文介绍了针对此阀所进行的考核试验。考核试验采用了高精度的电容真空计和数据采集器，考核结果证明此阀的控制稳定性可以达到±0.5%，但并未达到标称的表压-100kPa的真空调节范围。
一、背景介绍
在一些机械抓取和密闭腔体的真空压力控制过程中，需要直接采用调节阀实现真空度的精密调节和恒定控制。SMC IRV系列就是一类这种真空调节阀，手动操作调节，标称的真空度调节范围为绝压1.3~100kPa（表压-100~-1.3kPa）。
SMC IRV真空度调节阀尽管给出了很多技术指标，但并未提供真空度调节控制的稳定性指标。为此，为了对此调节阀有更深入的了解，本文介绍了对此调节阀所进行的真空度控制稳定性短期考核试验。
二、SMC IRV真空调节阀简介
SMC IRV系列手动型真空调节阀如图1所示。
SMC IRV系列真空调节阀的动作原理如下：
当手轮顺时针回转，设定弹簧力使膜片及主阀向下推动，VAC侧和SET侧接通，SET侧的真空度发生改变，向低压方向变化。
然后，SET侧的真空压力通过气路进入真空室，作用在膜片上方，与设定弹簧的压缩力相平衡，则SET侧的真空压力便被恒定。若SET侧的气压比设定值低，设定弹簧力和真空室的SET侧压力失去平衡，膜片被上拉，则主阀芯关闭，大气吸入阀芯开启，大气流入SET侧，当设定弹簧的压缩力与SET侧气压达到平衡时，SET侧真空压力便被恒定。
若SET侧的气压比设定值低，设定弹簧力和真空室SET侧压力失去平衡，膜片被推下，则大气吸入阀芯关闭，主阀芯开启，VAC侧和SET.侧接通，SET侧的气压减小，当设定弹簧的压缩力与SET侧气压达到平衡时，SET侧的真空压力便被恒定。
SMC IRV系列调节阀标称的真空度调节范围为绝压1.3~100kPa（表压-100~-1.3kPa）。
三、考核试验装置
为了考核SMC IRV系列真空调节阀的性能指标，所搭建的考核试验装置如图2所示，其中主要包括真空泵、真空腔体、电容真空计、高精度数据采集器和计算机。
为了准确测量真空调节范围和控制的稳定性，考核试验装置中的各个部件具有一些特性：
（1）真空腔体为一密闭腔体，即漏率很低，真空管路只有真空计和调节阀两个接口。
（2）真空度测量采用了精度较高的薄膜电容真空计，任意真空度下精度为0.25%，真空度测量的量程范围为1~1000Torr。
（3）为了充分利用电容真空计的测量精度，考核装置配备了安捷伦公司的六位半高精度数据采集器（34972A），并采用配套软件与计算机通讯以实时采集和显示真空度测量曲线。为了同时保证采样精度和速度，采样间隔设置为4s。
（4）为避免真空泵油对管路和真空调节阀的污染，考核装置特意配备了干泵以避免产生各种污染。
四、考核试验结果
整个考核过程是将SMC IRV顺时针从关闭到全开进行多个位置的真空度调节，然后再逆时针从全开到全闭进行多个不同位置的真空度调节。此试验过程得到的真空度变化曲线如图3所示。
从上述试验结果可以看出，SMC IRV的最高真空度（最低气压）只能控制在130Torr附近，用表压表示就是最高真空度只能达到-84kPa，并未达到-100kPa的标称值。
为了观察SMC IRV调节阀的真空度控制稳定性，将图3采集的真空度曲线进行放大观察，可以清晰看到在每个真空度控制位置的波动性，如图4所示。
五、结论
从上述短时间考核试验结果，可以得出以下结论：
（1）在全真空度范围内，真空度恒定的波动性优于±0.5%。
（2）调节控制时间受真空腔体容积大小的影响，容积越小，真空度达到稳定的速度越快。
（3）SMC IRV系列真空调节阀并未达到标称技术指标-100kPa，仅为-84kPa。
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