人形机器人发布在即，减速器成产业链头号受益者

本文完工于：2022年7月29日

前言：前段时间特斯拉人形机器人的消息可谓掀起一股浪潮，那么人形机器人和其他的工业机器人相比会有什么不同的产业链机遇吗？当时有，人形机器人在产业链上最大的特点就是会增加很多减速器需求，今天就来聊聊减速器。

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本篇目录

1.事件背景

2.认识减速器

3.产业链

4.行业现状

5.行业前景

6.相关上市公司

7.独家核心提示

一，事件背景

此前特斯拉负责人在特斯拉年度的 AI 开放日上，首次公开展示了双足类人机器人 Optimus（擎天柱）的想法，并预计会在 2022 年完成。近日，特斯拉负责人又在推特上表示预计在 9 月 30 日的特斯拉第二个人工智能日（AI Day）发布产品。和以往工业机器人相比，人形机器人会带来大量减速器的需求，下面就来聊聊减速器行业。

二，认识减速器

减速器是连接伺服电机和执行机构的中间装置，通过齿轮啮合将伺服电机的动力传递到执行机构上，起到匹配转速和传递转矩的作用。从分类上看，减速器包括通用减速器和专用减速器，而专用减速器按照应用领域则可以分为船用齿轮箱、风力发电齿轮箱、机器人专用减速器等类型。

三，产业链

中国减速器行业产业链可分为上、中、下游三部分。产业链上游为原材料、加工和检测设备、润滑油等，参与者主要为原材料提供商、加工和检测设备商及润滑油提供商；产业链中游为减速器制造，参与主体为减速器生产商；产业链下游为应用领域，包括工业机器人、数控机床、航空航天等主要领域。

1.上游分析

减速器行业产业链上游为原材料、加工和检测设备、润滑油等，参与者主要为原材料提供商、加工和检测设备商及润滑油提供商。减速器构件主要由钢材、铜、铝等金属加工而成。中国钢材、铜、铝等金属产量高且品种丰富，能满足一般传动减速器的质量需求，但也有部分减速器生产商出于更高质量需求考虑采用进口钢材。

2下游分析

中国减速器行业产业链下游的主要应用领域为工业机器人、数控机床、航空航天等，其中工业机器人领域的参与主体为机器人本体制造商。工业机器人的三大核心零部件分别为伺服电机、控制器和减速器。精密减速器占工业机器人成本的 30%以上，同时在三大核心零部件中具有最大的研发难度。减速器在工业机器人中主要起到将转速降到工业机器人各关节

所需的速度，同时输出更大扭矩。

四，行业现状

1.当前全球精密减速器市场行业集中度较高

日本纳博特斯克是生产 RV 减速器的佼佼者，约占 60%的全球减速器市场份额。精密减速器这类高端产品技术要求极高，减速器生产商必须具备较强的研发与工艺设计能力。其次，从精密减速器的试制到真正完成通常耗时数年，对减速器生产商的资金实力与人才储备提出了挑战。

我国谐波减速器技术还有一定差距，但绿的谐波市占率和产能都已形成规模；RV 减速器开发时间长，技术差距小，但未有企业形成明显的市占和产能。

2.外资品牌占领高端市场，内资品牌主导中端市场

国内工业减速机市场逐渐呈现中低端两极分化趋势。随着下游制造业升级，多样化需求对减速机企业的综合实力提出了更高要求。2019年，德国SEW和西门子等高端品牌市场份额占比达到25%左右，国茂、宁波东力等国产中端品牌市场份额达50%，低端品牌占比约为25%。

五，行业前景

1.工业机器人稳定增长有利于减速器行业发展

受益于中国庞大的制造业体量及制造业产业结构调整需求，我国大力推进传统制造业向智能化、自动化的方向升级，制造工厂对工业机器人的需求得到大幅提升。2015 年以来国内主要工业机器人供应商不断加速扩产,以应对与海外企业的激烈竟争，截至 2020 年，国内主要供应商实现年产能约 4 万台，预计 2025 年实现年产能超 25万台；2020 年，国内主要供应商工业机器人销量超过 2 万台，预计 2025 年销量超过 20 万台。

根据MIR 数据，2021 年我国工业机器人销量为 25.6 万台，其中多关节/SCARA/delta/协作机器人占比分别为 61.9%/29.1%/6.0%/3.0%。通常每台多关机/SCARA/ delta/协作机器人配备谐波减速器 4/2/1/6 台，假设各类机器人销量占比保持稳定，预计2025 年我国工业机器人领域谐波减速器需求量约为 151 万台。

2.人形机器人有望助力减速器打开新市场

通过人形机器人关节自由度估算减速器数量，考虑到部分关节可能使用直驱电机（舵机）、电缸等无需配备减速器的技术路径，预计肩部、肘部、腿部、腕部、腰部、颈部等几个主要关节的谐波减速器用量为 9~14 个，目前国内谐波减速器价格从几百元到2 千元左右不等，若单台机器人配置谐波减速器数量为 10 个，均价为 1500 元，则单台人形机器人谐波减速器价值量约为 1.5 万元，在人形机器人销售 100 万台的中性假设下，需求量为 1000 万台，对应市场规模 150 亿元。 整体来看，单台人形机器人对谐波减速器的需求远超工业机器人，人形机器人有望打开谐波减速器百亿级增量空间。

3.关键零部件国产化需求强烈

中国减速器行业市场化程度较高，随着近年来中国减速器生产商对技术的引进、消化、吸收以及再创新，一般传动减速器产品已逐渐实现了进口替代，中国减速器生产商在市场上已经占据主导地位。

在精密减速器领域，国外减速器生产商仍具有绝对优势，但由于国外减速器生产商在产品销售上通常会优先考虑本土市场，因此给中国减速器生产商创造了良好的发展机遇，促使其逐步向精密减速器产品领域发展，提升竞争力。

六，相关上市公司

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七，独家核心提示

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