元宇宙+医疗诞生“药丸机器人”，在消化道内“飞行”小型机器人

技术世界正在迅速从以第三人称观看的平面媒体转变为以第一人称体验的沉浸式媒体。最近被称为“元宇宙”，主流计算的这一重大转变点燃了对虚拟和增强现实核心技术的新一波兴奋。但是，还有第三个技术领域被称为远程呈现，它经常被忽视，但将成为元宇宙的重要组成部分。

虽然虚拟现实将用户带入模拟世界，但远程呈现（也称为远程机器人）使用远程机器人将用户带到遥远的地方，使他们能够环顾四周并执行复杂的任务。这个概念可以追溯到20世纪40年代的科幻小说和罗伯特·A·海因莱因（Robert A. Heinlein）的开创性短篇小说《沃尔多》（Waldo）。如果我们把这个概念与另一个经典的科幻故事《奇幻之旅》（Fantastic Voyage，1966）结合起来，我们可以想象微小的机器人血管进入体内，在医生的控制下游来游去，医生从内部诊断病人，甚至执行手术任务。

加利福尼亚州海沃德的一家初创公司Endiatx最近在人类受试者的消化道内“飞行”了一个小型机器人。

早期，机器人重点是使人类操作员能够在危险的地方工作，例如，清理核事故，修理卫星，甚至修理海底泄漏的油井。20 世纪 90 年代初，关注的焦点是将增强现实和触觉反馈添加到远程呈现领域，以提高操作员的绩效。这在当时是一项前沿研究，但我仍然从未考虑过将技术缩小到可以“飞”在人体内，作为从内部诊断和治疗患者的一种手段。

“奇妙之旅”实现

Endiatx团队雄心勃勃的愿景和最近的技术成功。成立于2019年，他们已经创造了一种小型机器人无人机，可以被人类患者吞咽，并在胃和消化道的其他部位远程驾驶。他们的原型系统被称为PillBot™，基本上是一艘小型遥控潜艇，大小相当于多种维生素，可将实时视频发送回医生的电脑或手机。它的工作原理 - 他们已经对尸体和活人进行了测试。

首席执行官托里·史密斯（Torrey Smith）表示，他小时候受到科幻电影《内在空间》（Innerspace，1987）的启发，从那以后他一直在思考这个概念。几年前，他终于冒险成立了Endiatx，将这一概念变为现实。到目前为止，一切进展顺利。他的公司不仅正在将这种能力作为运输产品带入医疗保健，而且托里本人也是这个星球上第一个在他的胃里飞来飞去机器人无人机的人。他自告奋勇，吞下了第一个真正梦幻般的旅程的原型。

自最初的测试以来，该公司的其他人已经多次吞下了工作原型，捕获了该类型的实时视频，该视频有朝一日将用于筛查患者的溃疡，胃炎，癌症和其他潜在疾病。那一天并不遥远 - 该团队目前正在与梅奥诊所的医生进行尸体测试，并计划进行试验以获得FDA批准。如果一切顺利，PillBot可能会在2024年之前诊断世界各地的患者。

对于因胃痛去看医生的人来说，这可能是一个巨大的好处。这个小型可吞咽机器人没有标准的内窥镜检查程序，通常需要镇静并涉及多次就诊，而是可以节省时间，金钱和复杂性，为医生提供一种快速简便的方式来环顾患者内部。而且它可以提供比传统内窥镜更灵活的控制，因为无系留的Pillbot具有小型机器人潜艇的全3D移动性。它甚至看起来像一个微小的潜艇 - 带有微电机和微型螺旋桨，以及摄像机，电池和无线链路，用于将图像实时反馈给医生。

更有亚马逊宣布以近40亿美元收购医疗保健提供商One Medical，并表示亚马逊希望重塑医疗保健体验。

亚马逊健康服务高级副总裁尼尔·林赛（Neil Lindsay）在新闻稿中引用：“预约，等待数周甚至数月才能看到，请假，开车去诊所，找到停车位，在候诊室等候，然后在检查室等待，因为经常与医生匆匆忙忙几分钟， 然后再次去药房 - 我们看到了很多机会，既可以提高体验质量，又可以让人们在一天中恢复宝贵的时间。

在这种背景下，在远程医疗访问期间被患者吞噬并由医生远程控制的小型无人机的科幻视觉可能真正成为我们主流医疗体验的一部分。