网易首页 > 网易号 > 正文 申请入驻

协作机器⼈应⽤场景概述

0
分享至

协作机器⼈是⼀种能够安全的与⼈类进⾏立即互动/触碰的机器⼈,扩展了机器⼈作用含义中“⼈”的特性,具有⼀定的⾃主⾏为和协作能⼒,可以这么说,协作机器⼈是⼈类最配合默契的合作伙伴,在⾮构造的条件下,协作机器⼈可以与⼈互相配合,安全地进行特定工作。

协作机器⼈具备易⽤性、协调能力和安全系数。在其中,易⽤性是协作机器⼈近些年迅速发展的必备条件,协调能力是协作机器⼈被⼈类⼴泛应⽤的必需前提条件,安全系数是协作机器⼈安全性⼯作的保障。


这三个主要特点决定了协作机器⼈在⼯业机器⼈行业里的关键影响力,其应⽤情景⽐传统式⼯业机器⼈更加⼴阔。⽬前,集萃智造协作机器⼈已大批量投入⽣生产线,进行高精密安装、检验、包装、打磨、机床上下料等⼯作。

以下简单介绍下协作机器⼈的八⼤应⽤景。

1、包装码垛



包装码垛是协作机器⼈的应⽤之⼀,在传统式⼯行业,拆跺码垛归属于可重复性较⾼的工作,使⽤协作机器⼈能够替代⼈⼯更替进⾏拆垛和码垛⼯作,有益于提⾼物件堆积的有序化和提高效率。机器⼈⾸先将包装盒子从拖盘上拆垛放⾄输送机上,盒⼦抵达输送机尾端后,机器⼈汲取盒⼦,码垛⾄另⼀拖盘上。

2、打磨

打磨抛光协作机器⼈尾端组装含有⼒控技术性而且可伸缩的智能化打磨头,根据⽓动设备使之维持恒⼒进⾏曲⾯打磨。该应⽤能够⽤于打磨加工制造业里的各种⽑坯件,依据⼯艺的规定,对⼯件表⾯表面粗糙度进⾏粗打磨或是精打磨,还能够稳定打磨速率,依据打磨表⾯触碰⼒的⼤⼩,即时更改打磨轨迹,使打磨轨迹融入⼯件表⾯。

3、拖拽⽰教

实际操作⼈员可根据立即⼿动牵引带协作机器⼈抵达特定位姿或沿特殊轨迹挪动,与此同时纪录⽰教历程的位姿数据信息,以形象化⽅式对机器⼈应⽤任务进⾏⽰教,可⼤幅减少协作机器⼈在应⽤布署环节的程序编写的效率,减少对实际操作⼈员的时间,做到降低成本的⽬的。


4、涂胶点胶

协作机器⼈代替⼈的⼯作进⾏涂胶,从事的⼯作量⼤,⽽且精细,质量问答。按照程序⾃动点胶,完成规划路径,可按设定要求控制涂胶出胶量,保证均匀出胶,⼴泛应⽤于汽车零部件⾏业、3C电⼦⾏业等各类需要涂胶的场景。

5、齿轮装配

协作机器⼈装配技术可实际应⽤于汽车变速箱内齿轮装配,在装配的过程中,先通过视觉系统感知上料区齿轮的位置,抓取齿轮然后进⾏装配。装配过程中通过⼒传感器感知齿轮间的契合程度,在检测到齿轮间⽆⼒作⽤的情况下,将齿轮准确摆放在固定位置,完成齿轮的装配。

6、系统焊接


优秀的⼿⼯焊⼯已经变得⾮常稀缺,⽤协作机器⼈焊接替代⼈⼯焊接,结合协作机器⼈机械臂的柔性轨迹特点,调试摆臂幅度和精度,搭配清枪剪丝系统,杜绝焊枪堵塞、减少⼈⼯操作流程中的耗损、耗时等弊端。协作机器⼈焊接系统精度和可重复性都很⾼,适合长时间⽣产⼯艺,并能确保产品质量的⼀致性。焊接系统编程操作易上⼿,即使是缺乏操作经验的⼈员也可以在半⼩时内完成焊接系统的编程系统的编程,同时,程序可以保存并重复使⽤,⼤幅降低了新员⼯的培训成本

7、螺丝锁付


在⼈⼒劳动密集的装配应⽤当中,协作机器⼈通过精准定位识别实现精准的螺丝锁付,具有极强的⽣产柔性与优势特征,代替⼈⼿完成螺丝的取、放、拧紧的⾃动化装置,能够满⾜企业智能化锁付⼯艺需求。

8、质量检测

使⽤集萃智造协作机器⼈进⾏检测可获得⾼质量的检测,更加准确的⽣产批次。通过对零件进⾏质量检测,包括对成品零件的全⾯检测、对精密加⼯件拍摄⾼分辨率图⽚检测、零件与CAD模型的对⽐确认,可将质量检测过程进⾏⾃动化,快速获得检测结果。

9、设备看护

使⽤⼀台协作机器⼈可以维护多台机器,看护类的协作机器⼈要求具有针对特定设备的I/O对接硬件,这些硬件提⽰机器⼈何时进⼊下⼀周期的⽣产或何时需要补充原料,解放劳动⼒,提⾼⽣产效率。

10、远程监控

协作机器⼈在远程安全和监控领域也有相关应⽤,该应⽤结合了各种不同的技术,包括移动机器⼈、传感和视频监控。这些协作机器⼈可以被应⽤在⼤⾯积的开阔区域,例如:农场、太阳能电站、仓库、机场停车场或者军事基地的应⽤,进⾏远程安全监控,当有⼈侵⼊时,⽴即采取报警和应对措施,像个“专业保安”。


集萃智造复合机器人由AMR(移动机器人)和协作机器人组成,采用激光导航技术,配备内置传感器、相机和成熟的软件,集萃智能复合机器人具有“手、脚、眼、脑”,采用SLAM算法,配备完善的安全系统及模块化的工装配件,兼具协作机器人安全、操作简易、作业灵活等多重优势,最大限扩展机器人的应用技术和水平,大幅度简化现场应用过程,解决中小企业的成本和用工问题,促进产业结构调整,对提升产业整体竞争力和水平起到重要的推动作用。

特别声明:以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布,本平台仅提供信息存储服务。

Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.

相关推荐
热点推荐
河北一男子蹲马桶点烟引甲烷燃爆,致全身烧伤面积达80%

河北一男子蹲马桶点烟引甲烷燃爆,致全身烧伤面积达80%

环球网资讯
2022-09-24 18:45:24
苏醒雅思8.5上热搜:英语说得堪比母语的“秘密”被我们扒出来了!

苏醒雅思8.5上热搜:英语说得堪比母语的“秘密”被我们扒出来了!

INSIGHT视界
2022-09-24 23:10:49
江西:一大妈带活鱼乘高铁被阻止后当场摔死鱼,网友:感觉很新奇

江西:一大妈带活鱼乘高铁被阻止后当场摔死鱼,网友:感觉很新奇

海鑫讲体育
2022-09-25 00:27:51
《明日战记》香港票房破6100万,古天乐宣布还要拍前传动画片

《明日战记》香港票房破6100万,古天乐宣布还要拍前传动画片

封面新闻
2022-09-24 12:39:15
陈翔六点半里面的演员,你知道他们的真实姓名和出生日期吗?

陈翔六点半里面的演员,你知道他们的真实姓名和出生日期吗?

文稿爆料社
2022-09-24 12:36:36
唐山打人案有两个人不被起诉,全程拉架的小红帽被起诉了吗?

唐山打人案有两个人不被起诉,全程拉架的小红帽被起诉了吗?

大宝老师频道
2022-08-30 15:41:08
俄罗斯火力全开!正面叫板英国,普京“公报私仇”,终于下死手了...

俄罗斯火力全开!正面叫板英国,普京“公报私仇”,终于下死手了...

占豪
2022-09-25 05:31:41
保证晚年生活水平,一两百万刚刚好?调查:大部分青年尚未规划养老,对个人养老金制度了解有待提高

保证晚年生活水平,一两百万刚刚好?调查:大部分青年尚未规划养老,对个人养老金制度了解有待提高

财联社
2022-09-24 17:19:15
挑战美国,女篮输了场边的姚明却笑了!李梦让WNBA群星黯然失色

挑战美国,女篮输了场边的姚明却笑了!李梦让WNBA群星黯然失色

最差替补
2022-09-24 15:16:17
揭秘:新中国第一贪污案刘青山之子受访,口述父亲最后的日子

揭秘:新中国第一贪污案刘青山之子受访,口述父亲最后的日子

甬说
2022-09-24 13:54:29
明确了!需48小时核酸证明

明确了!需48小时核酸证明

啊薛
2022-09-23 23:51:07
北电97级同学重聚大牌云集!张棪琰趴在黄磊身上亲密摸脸

北电97级同学重聚大牌云集!张棪琰趴在黄磊身上亲密摸脸

大牌时尚笔记
2022-09-24 14:53:55
巴恩斯称乌度卡做的事比新闻上恶心100倍,名嘴:引诱塔图姆搞基

巴恩斯称乌度卡做的事比新闻上恶心100倍,名嘴:引诱塔图姆搞基

老胡聊球
2022-09-24 09:55:33
最近,上海干了两件事…

最近,上海干了两件事…

中产先生
2022-09-24 21:14:20
1971年,一群年轻的女孩躺坐在莫斯科国立大学体育场的台阶上!

1971年,一群年轻的女孩躺坐在莫斯科国立大学体育场的台阶上!

白永杰观天文
2022-09-17 09:55:02
市委第一巡察组巡察市文广旅游局党委情况反馈会召开

市委第一巡察组巡察市文广旅游局党委情况反馈会召开

信息新观察
2022-09-24 19:47:18
不学逻辑,不懂逻辑把中国人害惨了

不学逻辑,不懂逻辑把中国人害惨了

美丽的二
2022-09-24 23:41:34
如果美国真的下定决心,切断和中国的一切联系,世界将会怎样?

如果美国真的下定决心,切断和中国的一切联系,世界将会怎样?

丹宝说文史
2022-09-25 08:12:23
拜登不再遮掩?美国对华制裁最终极目的揭开,俄媒给中国提了个醒

拜登不再遮掩?美国对华制裁最终极目的揭开,俄媒给中国提了个醒

前沿时刻
2022-09-24 10:49:16
诗词:秋来江静镜新磨

诗词:秋来江静镜新磨

阿拉故事会社
2022-09-25 03:05:49
2022-09-25 10:32:49
建材家居集结号
建材家居集结号
建材家居行业花边,新事物
17文章数 36关注度
往期回顾 全部

头条要闻

牛弹琴:印度为加入常任理事国多方拉票 中国表态

头条要闻

牛弹琴:印度为加入常任理事国多方拉票 中国表态

体育要闻

调查乌度卡: 只是出轨?为何全联盟炸锅?

娱乐要闻

章泽天怀二胎?挺大肚和刘强东逛街

财经要闻

科技要闻

大涨!iPhone 14发售一周天猫销售数据曝光

汽车要闻

小鹏G9购买指南 蔚小理该如何选择

态度原创

数码
本地
手机
艺术
公开课

数码要闻

Apple Watch Ultra内部拆解全纪录,看看它和前几代有何不同

本地新闻

《俄罗斯方块》被要求“改名”?差点信了!

手机要闻

在华为面前还是太嫩:两年没出5G新机,5G用户仍是国内第一

艺术要闻

不用相机如何给文物“拍照”?许勇翔谈金石传拓

公开课

医院一天收入6000万,医生算账:亏钱

进入关怀模式