协作机器⼈应⽤场景概述

协作机器⼈是⼀种能够安全的与⼈类进⾏立即互动/触碰的机器⼈，扩展了机器⼈作用含义中“⼈”的特性，具有⼀定的⾃主⾏为和协作能⼒，可以这么说，协作机器⼈是⼈类最配合默契的合作伙伴，在⾮构造的条件下，协作机器⼈可以与⼈互相配合，安全地进行特定工作。

　　协作机器⼈具备易⽤性、协调能力和安全系数。在其中，易⽤性是协作机器⼈近些年迅速发展的必备条件，协调能力是协作机器⼈被⼈类⼴泛应⽤的必需前提条件，安全系数是协作机器⼈安全性⼯作的保障。

　　这三个主要特点决定了协作机器⼈在⼯业机器⼈行业里的关键影响力，其应⽤情景⽐传统式⼯业机器⼈更加⼴阔。⽬前，集萃智造协作机器⼈已大批量投入⽣生产线，进行高精密安装、检验、包装、打磨、机床上下料等⼯作。

　　以下简单介绍下协作机器⼈的八⼤应⽤景。

　　1、包装码垛

　　包装码垛是协作机器⼈的应⽤之⼀，在传统式⼯行业，拆跺码垛归属于可重复性较⾼的工作，使⽤协作机器⼈能够替代⼈⼯更替进⾏拆垛和码垛⼯作，有益于提⾼物件堆积的有序化和提高效率。机器⼈⾸先将包装盒子从拖盘上拆垛放⾄输送机上，盒⼦抵达输送机尾端后，机器⼈汲取盒⼦，码垛⾄另⼀拖盘上。

　　2、打磨

　　打磨抛光协作机器⼈尾端组装含有⼒控技术性而且可伸缩的智能化打磨头，根据⽓动设备使之维持恒⼒进⾏曲⾯打磨。该应⽤能够⽤于打磨加工制造业里的各种⽑坯件，依据⼯艺的规定，对⼯件表⾯表面粗糙度进⾏粗打磨或是精打磨，还能够稳定打磨速率，依据打磨表⾯触碰⼒的⼤⼩，即时更改打磨轨迹，使打磨轨迹融入⼯件表⾯。

　　3、拖拽⽰教

　　实际操作⼈员可根据立即⼿动牵引带协作机器⼈抵达特定位姿或沿特殊轨迹挪动，与此同时纪录⽰教历程的位姿数据信息，以形象化⽅式对机器⼈应⽤任务进⾏⽰教，可⼤幅减少协作机器⼈在应⽤布署环节的程序编写的效率，减少对实际操作⼈员的时间，做到降低成本的⽬的。

　　4、涂胶点胶

　　协作机器⼈代替⼈的⼯作进⾏涂胶，从事的⼯作量⼤，⽽且精细，质量问答。按照程序⾃动点胶，完成规划路径，可按设定要求控制涂胶出胶量，保证均匀出胶，⼴泛应⽤于汽车零部件⾏业、3C电⼦⾏业等各类需要涂胶的场景。

　　5、齿轮装配

　　协作机器⼈装配技术可实际应⽤于汽车变速箱内齿轮装配，在装配的过程中，先通过视觉系统感知上料区齿轮的位置，抓取齿轮然后进⾏装配。装配过程中通过⼒传感器感知齿轮间的契合程度，在检测到齿轮间⽆⼒作⽤的情况下，将齿轮准确摆放在固定位置，完成齿轮的装配。

　　6、系统焊接

优秀的⼿⼯焊⼯已经变得⾮常稀缺，⽤协作机器⼈焊接替代⼈⼯焊接，结合协作机器⼈机械臂的柔性轨迹特点，调试摆臂幅度和精度，搭配清枪剪丝系统，杜绝焊枪堵塞、减少⼈⼯操作流程中的耗损、耗时等弊端。协作机器⼈焊接系统精度和可重复性都很⾼，适合长时间⽣产⼯艺，并能确保产品质量的⼀致性。焊接系统编程操作易上⼿，即使是缺乏操作经验的⼈员也可以在半⼩时内完成焊接系统的编程系统的编程，同时，程序可以保存并重复使⽤，⼤幅降低了新员⼯的培训成本

　　7、螺丝锁付

　　在⼈⼒劳动密集的装配应⽤当中，协作机器⼈通过精准定位识别实现精准的螺丝锁付，具有极强的⽣产柔性与优势特征，代替⼈⼿完成螺丝的取、放、拧紧的⾃动化装置，能够满⾜企业智能化锁付⼯艺需求。

8、质量检测

　　使⽤集萃智造协作机器⼈进⾏检测可获得⾼质量的检测，更加准确的⽣产批次。通过对零件进⾏质量检测，包括对成品零件的全⾯检测、对精密加⼯件拍摄⾼分辨率图⽚检测、零件与CAD模型的对⽐确认，可将质量检测过程进⾏⾃动化，快速获得检测结果。

　　9、设备看护

　　使⽤⼀台协作机器⼈可以维护多台机器，看护类的协作机器⼈要求具有针对特定设备的I／O对接硬件，这些硬件提⽰机器⼈何时进⼊下⼀周期的⽣产或何时需要补充原料，解放劳动⼒，提⾼⽣产效率。

　　10、远程监控

　　协作机器⼈在远程安全和监控领域也有相关应⽤，该应⽤结合了各种不同的技术，包括移动机器⼈、传感和视频监控。这些协作机器⼈可以被应⽤在⼤⾯积的开阔区域，例如：农场、太阳能电站、仓库、机场停车场或者军事基地的应⽤，进⾏远程安全监控，当有⼈侵⼊时，⽴即采取报警和应对措施，像个“专业保安”。

集萃智造复合机器人由AMR（移动机器人）和协作机器人组成，采用激光导航技术，配备内置传感器、相机和成熟的软件，集萃智能复合机器人具有“手、脚、眼、脑”，采用SLAM算法，配备完善的安全系统及模块化的工装配件，兼具协作机器人安全、操作简易、作业灵活等多重优势，最大限扩展机器人的应用技术和水平，大幅度简化现场应用过程，解决中小企业的成本和用工问题，促进产业结构调整，对提升产业整体竞争力和水平起到重要的推动作用。