卫宣公荒淫无道，抢了父王的小妾，又抢了儿子的妻子

卫宣公荒淫无道，为人处世非常的不检点，在他做卫国公子的时候，就和他父亲卫庄公的小妾夷姜通奸，还生下了一个叫卫伋[jí]的儿子，把他寄养在民间，他继承王位之后，夷姜名正言顺的得到了宠幸，公子卫伋也被接到了宫中，还被立为了太子。

公子卫伋成人之后，卫宣公派右公子为他迎娶齐僖公的女儿宣姜作为妻子，谁知道还没等到儿子成亲，荒淫好色的卫宣公，见到容貌出众的宣姜非常喜欢，竟然把他从儿子手里夺走，作为了自己的夫人，随后他为公子卫伋另外娶妻，宣姜为卫宣公生下两个儿子分别，叫卫寿和卫朔，卫宣公派遣卫国的左公子教导这两个儿子。

卫寿和卫朔虽然是同母所生的亲兄弟，但是德行却截然不同，卫寿天性善良，敬爱长辈，和公子卫伋亲如手足，卫朔天生狡猾，心里存有非分的想法，不仅嫉妒憎恨公子卫伋，甚至记恨亲哥哥卫寿。

公子卫伋的母亲夷姜去世之后，卫夫人宣姜和卫朔在卫宣公面前说公子卫伋的坏话，企图陷害他，卫宣公因为自己夺走了公子卫伋的妻子，怀疑他对自己不满，一直都在防范，现在听到夫人宣姜的谗言，信以为真，准备杀死公司卫伋，他设下毒计，派公子卫伋出使齐国，暗中买通盗匪，在公子卫伋的必经之路上袭击劫杀，公子卫伋临行前，卫宣公送给他一面带有白旄[máo]标志的旗帜，暗中通知盗匪，杀掉手持这种旗帜的人，卫寿知道这个消息之后，赶紧告诉了公子卫伋，阻止他的齐国之行。

善良孝顺的公子卫伋却说：“作为儿子，只有听从父亲的命令，才称得上是孝顺，违背父亲命令的话，就不算是一个好儿子，即使父王真的要杀死我，我也要服从他的安排。”卫寿知道公子卫伋不会听从自己的劝告，只好偷偷拿走那面带有白旄标志的旗帜，赶在公子卫伋出发前代替他出使齐国，路上的盗匪看到卫寿拿着那面旗帜，就把他杀死了，此后公子卫伋恰好从后面赶到这里，看到卫寿代替自己死于非命，悲痛的大哭起来，他对盗匪说：“你们杀错人了，我才是你们要杀的公子卫伋”，盗匪听到之后，便也把他给杀死了。

两个哥哥同时死在一桩事件里面，卫朔感到非常满意，果然，卫宣公得知两个儿子的死讯之后，就把卫朔立为了太子，卫宣公去世以后，卫朔继承了国君之位，这个人就是卫惠公，当时卫国的左公子和右公子在朝廷中拥有很大的权势，他们对卫惠公阴谋杀死两个哥哥，篡夺政权的事情非常清楚，对他的继位感到非常不满。

卫惠公4年，左公子和右公子起兵攻打卫惠公，立太子伋的弟弟黔牟为国君，一直受到卫国百姓鄙夷的卫惠公自然无法战胜仁义之师，他兵败后，逃到了齐国，但他一直不忘重返卫国，他请求齐襄公帮助他讨伐卫国，齐襄公出于自己的利益答应了他，于是在卫黔牟继位8年之后，齐襄公率领各路诸侯，假借周天子的命令，大举讨伐卫国，卫国战败，左公子和右公子被杀，国君卫黔牟逃到了周王那里，卫惠公终于如愿以偿地回到了卫国，再次登上了国君的位置。

卫惠公25年，卫惠公对周王收留安置卫黔牟非常不满，联合燕国共同讨伐周王，此时的周王室实力已经非常衰弱，抵挡不住两个诸侯国的联军，周惠王逃到了温地，卫国和燕国共同拥立周惠王的弟弟公子颓为周王，直到卫惠王29年，郑国护送周慧王回到了周朝，卫惠公31年，卫惠公去世，他的儿子太子赤继承了国君的位置，也就是卫懿公。

卫懿公是一个昏庸而且又荒唐的君主，他继位之后，荒淫无道，他非常喜欢鹤，整天以鹤为伴，丧失了进取之心，荒废朝政，也不体察民情，他封给鹤不同的爵位，让鹤乘坐比国家大臣所乘车辆还要高级豪华的车辆，为了饲养鹤，耗费了大量的人力、财力，大臣对此事相当不满，百姓也怨声载道。

卫国大夫石祁[qí]子是名臣石碏的后人，他为人忠厚正直，当时他和宁庄子都是朝廷重臣，两人都很贤明，曾多次劝诫卫懿公不要玩物丧志，然而卫懿公却把他们的忠言当作是耳旁风，依然不思悔改，卫懿公9年，北方少数民族狄[dí]进攻卫国，卫懿公命令卫国军队前去抵抗，将士们气愤地回应说：“既然鹤享有如此高的地位和待遇，现在就让它们去打仗吧！”卫懿公没有办法，只好亲自带兵出征，和狄的军队在荧泽进行了交锋，由于军心不齐，卫军惨败，卫懿公死在了乱军之中。