蔚来ET7搭载的1550nm激光雷达究竟有什么秘密？

汽车雷达除了测量车速，更重要的是探测障碍物保证车辆安全，而基于不同技术，汽车雷达又分为激光雷达、超声波雷达、微波雷达。如今智能电动汽车上搭载的激光雷达，多为LiDAR（Light Detection And Ranging）它包括一个单束窄带激光器和一个接收系统。

蔚来智能硬件副总裁白剑在今日（2022年6月22日）下午的蔚来创新科技线上沙龙中，介绍称蔚来旗下新款智能电动旗舰轿车ET7，搭载了一颗1550nm超远距离高精度激光雷达，这颗激光雷达是截至今天量产的探测距离最远的激光雷达，它也是世界上第一款已经量产的1550nm激光雷达。

那么这颗激光雷达究竟有什么特别之处呢？它对于蔚来ET7（参数丨图片）又有何重要意义呢？

ET7的激光雷达：每一点安全提升，都值得全力以赴

蔚来ET7搭载了来自Innovusion的超远距高精度激光雷达，最远探测距离达500米，10%反射率下探测距离达250米，拥有120°超广水平视角和0.06°*0.06°超高分辨率，是全球首款实现大规模量产的1550nm激光雷达。

1550nm：人眼友好、看得更清更远

1550nm激光拥有比 905nm更好的人眼安全性。

通常人眼可见光波长范围为380nm～760nm。远超人眼识别范围的1550nm激光无法在人眼视网膜上聚焦成点，且在通过眼球过程中大部分都会被水吸收，因此几乎不会对人眼造成危害;而905nm激光则更接近可见光波长，容易在人眼视网膜上聚焦成点。为保护人眼安全，通常905nm的激光雷达的光功率上限较低。

具有更好人眼安全性的1550nm激光雷达可允许输出更高功率，实现更远探测距离。

此外，1550nm波长激光抗干扰能力强、光束准直度更好、光源亮度高，这几个优点也让激光的发射和接收更高效，可以实现更精细的物体识别。

1550nm波长激光的光斑非常小，在100米外光斑直径仅为905的四分之一。在探测100米处的行人时，可以接收到横排4个点，纵排️7个点的脉冲，清晰地探测到行人的姿态。

看得远：可更早发现障碍物，提升行车安全性

蔚来ET7激光雷达最远探测距离可达500米，10%反射率标准下的探测距离，可达250米，行业领先。

看得清：“定睛凝视”功能实现0.06°*0.06°超高分辨率，成就图像级激光雷达

每0.01°的角分辨率变化，在200m处，相邻的两个点距离约在3.5cm。以0.1°角分辨率的激光雷达为例，其接收到的相邻两点间隔35cm，对于行人、自行车、摩托车这样的目标物体，点云过于稀疏，对于算法挑战极大。

• 视场关键区域策略性加密，提升数据利用的有效性。

ET7激光雷达具备"定睛凝视"功能，仿生人眼灵活变焦，可在行车关键视野区域产生角分辨率高达0.06°*0.06°的高密度点云，将该区域的目标看得更清晰。ET7激光雷达的定睛凝视功能范围为25°H（横向）*9.6°V（纵向）。在前方50m处，该区域覆盖范围：横向覆盖达10条车道，纵向覆盖大于一层楼高度），可充分覆盖前方行车区域。

ET7激光雷达定睛凝视区域策略性选择加密关键区域，而非全局铺满点，可根据需要随时让任意区域分辨率高起来。避免占用不必要的计算资源，增加功耗、带宽等，提升数据利用的有效性，减轻算法压力，更利于整车感知系统运行，真正实现“把“点”用在刀刃上”。

• ROI区域动态可调，保障行车安全。

ROI动态可调，实现对车辆与行人等更好地感知和追踪，即便在前方大曲率转弯或者上下坡道等工况下，也可以有效地提前发现远处危险目标。更早地发现，才能更早地减速、同时更早地对用户发出警告，从而提高自动驾驶的可靠性和安全性。

看得稳：POD是衡量激光雷达性能的重要指标

POD，探测概率Probability of Dectection，一般为超过连续100帧发射的激光束数量（即理论点数量）与被探测到的激光束数量（即有效点数量）的比值。POD体现出激光雷达接收返回点数的能力和稳定性，是反映激光雷达性能的一项重要指标。

蔚来搭载的激光雷达具有优秀的探测能力，感知250m处10%反射率物体的探测概率超过90%，行业领先。更高的POD，可以让车辆更清晰明确地感知到目标物体，减轻算法压力，实现更远的有效感知距离，提升自动驾驶系统整体的安全性。

激光雷达能让感知能力实现质的飞跃

激光雷达能够提供深度信息或者说叫做3D信息，不像摄像头、摄像头只能提供二维的信息，正是这种能够提供深度信息的能力，激光雷达可以让整个自动驾驶的感知能力实现质的飞跃。

蔚来坚定的认为其必须要走多传感器融合，也就是说走有激光雷达的技术路线。激光雷达有深度信息，摄像头提供非常丰富的二类信息，这两个结合就可以实现绝大多数的人眼的功能，实现跟人眼相当的能力水平。所以从这个意义上讲，这就是为什么蔚来非常坚信多传感器融合的技术路线是未来的辅助驾驶和自动驾驶的关键的技术路线。

在ET7这款车上，蔚来是全球首款应用激光雷达实现了ACC和LCC的量产。NOP+将会在三季度开启交付，我们也非常期待蔚来的表现。