北京
（图片源自网络）
波士顿咨询公司在2021年9月发布了题为《无人驾驶货运汽车的未来》报告，旨在提供中美两国在自动驾驶货车技术与商业化方面的研究。以下从自动驾驶货车的意义、技术、商业化方向与监管四个方面对自动驾驶货车进行简单介绍。
从自动驾驶货车的意义来看，主要是提高驾驶安全性、舒适性和燃油效率。
首先是提高驾驶安全性。2019年，在中国共有43,413人丧生于车祸。美国发生了33,244起致命的交通事故，共造成36,096人死亡。从2009年到2019年，由于大型货车造成交通事故导致的死伤人数翻番不止，从74,000到159,000人。根据公路安全部（NHTSA）的统计，94%的严重事故是由于人为因素导致的。自动驾驶技术可以有效地减少人为驾驶错误，从而提高驾驶的安全性。
其次是提高舒适度与安全性。包括自动停车、航道偏离提醒、自适应巡航等。
最后是提高燃油效率，减少环境污染。根据研究统计，自动驾驶大约可以减少10%的油耗。下图是以中美的重卡油耗为例，使用自动驾驶技术以后可以对燃油及环境影响：
中美重型卡车应用自动驾驶技术后的影响预估（来源于BCG）
从技术来看，自动驾驶算法主要包含四个部分：感知（Perception）、预测（Prediction）、规划（Planning）以及控制（Control）。
自动驾驶算法的四个组成部分（来源于BCG）
四个部分相辅相成（来源于BCG）
从商业化情况来看，预计到2024年以后，自动驾驶货车将呈现自动驾驶技术提供商与自动驾驶物流服务提供商所提供的两种商业化模式。下图所示是两者的区别，前者主要是为车辆提供自动驾驶的软硬件服务，使得车辆由此具有自动驾驶功能，代表公司有Plus、TuSimple；后者主要是物流服务提供者，在其自己所有的车辆上搭载自动驾驶功能，代表公司有TuSimple。
自动驾驶货车两种应用模式介绍（来源于BCG）
从自动驾驶技术路线发展方向来看，L4级别自动驾驶有两个发展路线，直接进行L4级别技术研究与渐进式的发展方式。直接进行L4级别研究是传统的正向工程，即直接部署L4级别的车辆进行案例数据搜集与算法修正。这种方式部署的车辆数量有限，一般只有几百台，搜集的数据规模也比较有限，且缺乏对于差异路况的应对能力。渐进式发展方式认为只有从L2+/L3级别的车辆中搜集足够多的数据才能保证L4级别算法的可靠性，这种方式可以部署上千台的L2+/L3级别机器在不同的道路上搜集大规模数据，从而可以应对不同的差异路况。
两种自动驾驶发展方向（来源于BCG）
从美国自动驾驶领域监管情况来看，美国的自动驾驶监管环境相对比较宽松，联邦政府和各州都发布了自动驾驶相关规定。联邦政府主要负责设置联邦机动车辆安全标准 (FMVSS) 和联邦汽车运输安全法规化 (FMCSR)，而对于自动驾驶技术的创新要求较低。各州主要负责许可、注册、交通执法、安全检查、基础设施、保险和责任规定。总体而言，联邦政府主要提供指导方针，并将实际监管留在州一级。
美国自动驾驶监管情况（来源于BCG）
中国也在推进自动驾驶监管，创造一个对于自动驾驶应用相对友好的商业环境。自 2015 年以来，中国政府发布了多项国家级战略指导方针和监管规则促进自动驾驶技术发展。2019 年 5 月，工信部提出发展自动驾驶相关法规和标准，成为政府关注重点，加快进行自动驾驶相关法规建设。2020 年 2 月，创新与发展战略《智能汽车开发》发布，设置明确的中国自动驾驶发展短期目标。2021 年 3 月，中国公安部（MPS）建议修改道路交通安全法，进一步规范道路测试和自动驾驶技术应用。这是一个重要的里程碑，标志着中国提出了关于自动驾驶的具体立法。在地方层面，已有20多个省市发布了自动驾驶指南和当地道路测试法规。自 2017 年以来，有 50 多个自动驾驶测试区已建成并已颁发道路测试许可证。
中国自动驾驶监管情况（来源于BCG）
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