什么是“香蕉手指”软体机器人

声明：感觉其他人翻译的有点生硬，我又优化了一下

麻省理工学院CSAIL团队近日利用自主编织技术制造出“香蕉手指”软体机器人。那么它有哪些特点呢？今天我们来了解一下。

第一点 它是气动驱动的。

作为一种辅助性的可穿戴设备，它是使用气动驱动的。假如人们有肌肉控制方面的问题的话，从字面上看，这副手套可以通过泵入空气帮助他们紧紧地拿起或放下物品。使该项目特别有趣的一点是使用了导电纱线，这使得手套具有一种内置的触摸感。

第二点 它是可编程设计及制造的

该手套是用一个名为“PneuAct”的系统创造的。相关研究在一篇新论文中有详细说明。它利用了一个自主机器编织系统。人类设计师只需在软件中指定针脚和传感器的设计模式，就可以对致动器的运动方式进行编程，然后就可以在打印前进行模拟。

纺织件由针织机制造，可以固定在一个廉价的、现成的橡胶硅胶管上，作为辅助设备的执行器。“香蕉手指”是该实验室创造的少数几个不同的原型中的一个。在原型清单中还包括一个独立的软体机器人手和一个使用气压行走的四足机器人。

第三点 它具有较高的可扩展性和灵活性

使用数字机器编织，这是当今纺织业非常普遍的制造方法，也就是能够实现一次性‘打印’出一个设计。如果零件损坏可以拿着编程文件继续打印一个甚至大批量生产，这使其更具可扩展性，

相关论文的作者表示:"软质气动执行器具有内在的顺应性和灵活性，并与智能材料相结合，已经成为许多机器人和辅助技术的支柱,而使用该团队的设计工具，有望增加制造机器人便利性和普遍性。"

具体是怎么工作的呢？首先需要确定机器人的一个关节的运动方式，然后可以在系统里编程仿真查看效果，最后使用编程制造出来。

第四点 应用场景广泛

近年来，外骨骼已成为机器人技术中越来越受欢迎的研究方向，其重点是如何工作和移动。但是大多数研究者都是使用较硬的材料。CSAIL团队还设想了更复杂的系统，包括像外骨骼这样的东西。可穿戴的软体机器人可以用来协助移动其他身体部位。

但是值得思考的是机器人的有些构件需要柔软的材料可能更OK，以整体强度换取与人体形态更舒适的设计在实际中有不少的应用市场。