1970年3月31日早上，日本航空351号航班按计划从东京成田机场飞往福冈机场。机上共载乘客131名，除了2名美国人以外都是日本人，另外还有7名机组人员。
这是一架波音727客机，日本航空于1965年引进。因为日本航空有用河流来命名波音727飞机的习惯，这架飞机也以“淀”来命名。淀川是日本近畿地区的一条河流。
7时30分左右，351航班顺利起飞。飞到富士山上空时，客舱里忽然之间窜出9个人，手上拿着日本刀、手枪、炸弹等武器，声称要劫持飞机。
这伙人把机上所有男性乘客赶到一边用绳索捆绑起来。同时冲进驾驶室控制三名飞行员，要求将飞机改飞朝鲜首都平壤。
这群劫持飞机的是什么人？他们是当时日本国内政治组织——赤军的成员。
赤军因为要推翻日本体制，一直屡受政府打压。感觉在日本实在呆不下去了，就计划暂时先去外国避避，等做好武装斗争的准备再重新回来。
如何才能出国？赤军很多人都上了日本政府的黑名单，从正常途径根本不可能，唯有考虑劫机一类的方法了。
日本警方在3月15日的大规模行动中逮捕了赤军的一名高层领导，曾经发现写有“HJ”的备忘录，也就是“Hi Jack”劫机，但当时并没有引起日本警察的注意。
这场大搜捕反而令到剩余的赤军分子感到危机迫在眉睫，决定在3月31日发起劫机行动。
几名赤军劫机者控制驾驶室后，命令飞机改飞平壤。副机长江崎悌一很冷静地回答：“这是飞往福冈的国内线航班，没有足够的燃料飞往朝鲜。”
事实上，当时飞机装载了储备燃料，可以不着陆飞往平壤。劫机者不知情，只好同意飞机在福冈机场降落加油。
8点59分，351号航班飞抵福冈机场，早已得到劫机消息的日本警察与自卫队将机场团团围住，想办法要让飞机无法再起飞。
劫机者看到机场工人慢吞吞地帮飞机加油，这些人眼神闪烁，一看就知道是警察假扮的。
同时，一架自卫队飞机晃晃悠悠地出现在机场跑道上，“恰好”发生故障，停着不动，把跑道挡住。
这些小把戏大大刺激了劫机者，他们迫不及待地命令飞机起飞。但那架自卫队飞机还在跑道上呀！这怎么起飞？
机长石田真二趁机劝说劫机者，不如以移开战斗机为交换条件，先行释放部分人质，主要是机上的老弱妇孺。
13时35分，包括妇女、儿童、病人和老人在内的23名人质得以获释离开飞机。
机长也收到一份飞往朝鲜的航线图，但其实只是一张初中生用的地图册，上边根本没有标出航线与降落位置，反而有一个手写的民用应急通信频率代码。
13时59分，351航班再次起飞，向北边朝鲜半岛飞去。
14时40分左右，飞机已经飞到朝鲜半岛上空，一架不明国籍的战斗机忽然之间出现在航班右侧。战斗机飞行员竖起大拇指，示意航班可以开始下降着陆，然后战斗机飞走。
这架难道是朝鲜的战斗机？351航班的位置已经接近北纬38度线，也就是朝鲜与韩国的分界线。机上副驾驶认为已经进入了朝鲜，就用英语反复呼叫写在地图上的那个频率，但没有得到回应。
没有地面引导，就无法降落。正当驾驶室众人着急的时候，351航班终于收到无线电信号。里边一个男人自称是“平壤机场引导”，要指引航班降落到平壤国际机场。
15时16分，顺着指引，航班成功降落到一处号称是“平壤国际机场”的地方。这里飘扬着朝鲜国旗，有列好队的朝鲜人民军士兵高举着“欢迎来到平壤”的标语牌。
终于抵达平壤了！劫机者自然万分高兴，欢呼雀跃。但很快，他们就感觉事情不对劲。
机场上居然停着一架美国西北航空的飞机，加油车上带着壳牌石油的标志。这些西方资本主义的东西怎么会出现在朝鲜？
劫机者打开携带的收音机，听到的是象征美国文化的爵士乐与摇滚乐。同时观察到附近有福特汽车驶过，还有一名驾驶着吉普车的黑人士兵。
这里真是平壤？！劫机者警觉起来，穿着朝鲜人民军制服的军人上到飞机，第一句说的居然是“日本大使在等着你们。”
朝鲜和日本根本没有外交关系，何来大使？劫机者高度怀疑，于是就问上来的军人：
“这里是平壤吗？”
“是平壤”
“你知道朝鲜的五年计划吗？”
“……”对方回答不上来。
“你能拿出一张领导人金日成的大幅照片吗？”
朝鲜军人根本拿不出来。
“这里是不是汉城？”劫机者猝不及防地发问。
“是汉城！”军人冲口而出。
劫机者都明白过来，这里根本不是朝鲜，而是在韩国！
这里确实不是朝鲜，而是韩国首都汉城的金浦机场。351航班在福冈起飞之前，韩国方面已经得到消息，韩国总统朴正熙直接命令：“无论如何要将351航班引渡在金浦降落，诱捕机上的赤军分子。”
韩国中央情报局马上行动，将金浦机场伪装成平壤机场，插满朝鲜国旗，停放的韩国和西方飞机起飞离开，带有韩国公司标志的车辆被涂成黄色，与飞机联系的也是一名韩国空军的飞行管制员。
机上三名飞行员早就根据通信频率得知这里并不是朝鲜机场，与地面联系使用的是劫机者听不懂的英文。想不到最后还是露馅被识破。
劫机者要求马上起飞前往朝鲜，但飞机发动机已经停转。波音727的发动机要启动必须使用一种专门的启动车。韩国政府拒绝提供，因此飞机无法起飞。
双方就这样僵持着。4月1日凌晨，一架专机从日本飞抵汉城，里边有包括日本运输政务官山村新治郎在内的政府官员与日本航空员工。山村新治郎加入谈判队伍，继续与劫机者进行谈判。
谈判期间，副驾驶江崎悌一瞧准机会成功地将写有劫机者人数、位置、武器等情报的纸杯从舷窗丢下。
因为得到准确情报，韩国当局准备动用特种部队解决劫机犯。但日本政府因为担心会对人质造成不利而强烈反对。
日本政府通过苏联与国际红十字会，请求朝鲜政府在航班进入朝鲜后，保证机上人质的安全。
朝鲜政府与朝鲜红十字会回应：“基于人道主义，如果飞机进入朝鲜，会立即将机组人员和乘客送回。”
日本政府还强烈敦促韩国，如果劫机者愿意释放乘客，应该允许劫机者前往朝鲜。当时机上还有两名美国人，他们更加害怕到达朝鲜，美国政府对韩国施加影响力，韩国政府最终接受。
4月1日凌晨，日本交通大臣桥本富三郎到达汉城，与韩国政府进行协调。4月3日，山村进次郎同意成为劫机者的人质，交换剩余的乘客，飞机可以起飞继续前往朝鲜。
根据协议，乘客依次被释放，所有空乘人员也被允许下飞机。获释的人质乘坐日本航空公司专门准备的专机返回福冈机场，除了一名美国人留在韩国。
4月3日18时05分，351航班从金浦国际机场起飞，越过军事分界线，进入朝鲜领空。机上包括3名飞行员、9名劫机者，以及作为人质的山村进次郎，总共13人。
到了此时，机长手上也没有一张像样的地图，进入朝鲜领空后也没有任何回应。天色已晚，机长只能利用自己的经验，发现一条可以降落的小跑道。
21点21分，351航班终于在朝鲜降落。地点是平壤国际机场东南偏南约25公里的美林机场，劫机者终于到达了他们梦寐以求的朝鲜。
朝鲜方面要求交出武器，劫机者将日本刀、手枪、炸弹等扔出飞机。此时才发现，这些全部都是玩具或者仿制品。朝鲜当局扣押了所有13人，并进行了盘问。
4月4日，朝鲜宣布庇护9名赤军劫机者，并且“从人道主义角度归还飞机和机组人员”。对此，日本政府专门表示了感谢。
4月5日一大早，机组人员与山村一起到达美林机场准备出发。但遇到一个问题，朝鲜没有与波音727对应的发动机启动车，飞机无法起飞。
本来日本航空公司已经安排从莫斯科空运一个发动机启动器。但最后还是在当地采购了一个压缩空气气缸，再利用车载电池为机上电池充电，成功启动发动机。
351航班终于顺利起飞，离开朝鲜空域回到羽田机场。在机场，得到日本交通大臣以及其他官员的迎接。351航班，或者称为“淀”号航班劫机事件总算获得解决，这也是日本历史上的第一次劫机事件。
山村进次郎因为在救援乘客方面所做的努力受到了当时日本首相的表彰，成为家乡的英雄。三名飞行员也受到了日本航空公司的表扬与媒体的好评。日航向除两名婴儿外的所有乘客支付了慰问金。
留在朝鲜的9人受到朝鲜政府的盛情欢迎，其中3人在朝鲜病死，有2人后来返回日本并被判刑，剩下4人现在还在朝鲜。
吸取这次劫机事件的教训，日本在同年6月颁布专门的《劫机防止法》。里边规定暴力劫持航空器与绑架乘客，判处七年以上有期徒刑直至无期徒刑。如果劫机致他人死亡，可以判处死刑。
此外，由于劫机犯使用仿制刀枪，因此在1971年通过了修改后的《枪支和刀剑取缔法》，该法案禁止拥有仿制手枪和携带仿制刀具，并规定了相应的刑事处罚。
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