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美海军研究署于2013年开始研制“大排量无人潜航器海军创新样机”，2017年4月，将项目拆分成两个并行推进的项目：一个被列入快速采办项目，以保证时间进度、快速形成装备，即“蛇头”大排量无人潜航器，已于2022年2月完成首舰命名；另一个仍作为“海军创新样机”技术研发项目，验证指控、导航、自主、态势感知、核心通信、配电等模块化技术，提高技术成熟度。
近年，美海军重点投资自主、动力能源、指控、有效载荷等关键技术，促进大排量无人潜航器等无人平台的成熟和应用。
可快速应用的自主技术。自主技术是大排量无人潜航器具备远程、复杂任务能力的关键。美海军重点通过“快速集成自主实验室”（RAIL）相关工作，测试并应用新的先进自主软件，从而以最低的成本使无人平台具备最新的自主能力。
高比能动力能源技术。续航力是大排量无人潜航器的瓶颈问题。美海军探索了多种提高续航力的方法，包括开发高比能电源和推进电机等。电源方面，美海军重点发展锂离子电池技术。2019年2月，美先进技术国际公司与通用原子电磁系统公司签订合同，为“蛇头”大排量无人潜航器开发和测试锂离子容错（LiFT）电池系统样机。推进电机方面，通用原子电磁系统公司正在为大排量无人潜航器设计制造先进永磁推进电机。
通用化指控系统技术。2020年9月，美国海军采办官员在国际无人系统协会（AUVSI）年度会议上表示，将为无人系统建立“集中管理和领导”的技术群，通过通用控制站让无人平台的控制权在空中平台、水面舰艇、无人作战中心间无缝交接，促进指控系统从传统的以平台为中心转变为以网络为中心。
标准化负载接口技术。美海军无人海上系统办公室（PMS 406）和先进水下系统办公室（PMS 394）成立了有效载荷集成组，通过开发、维护和监管有效载荷集成流程，确保能够标准化、快速完成载荷集成，并具备成本效益。2019年2月，美海军无人海上系统与小型战斗项目办公室发布“海上无人自主系统架构”（UMAA）信息征询书，提出了面向服务和接口的标准化架构，这种架构可以随时更新符合标准的软件和服务，避免对单一公司或技术的依赖。
（蓝海星：朱鹏飞 马晓晨 孙明月）
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