汽车EDR，让事故在数据层面“永生”

贝克街探案官

作者：鲁镇西

EDR的意义不在于规避事故，而是让后来人尽可能避免事故

在智能驾驶时代，用户对行车安全充满了担忧，为消除消费者的顾虑，同时顺应自动驾驶技术发展的潮流，2021年2月发布《机动车运行安全技术条件》（GB7258-2017）国家标准第2号修改单的要求。

该文件规定，自2022年1月1日开始，新生产的乘用车要求配备汽车事件数据记录系统(EDR)，或配备符合GB/T38892规定的DVR。从作用上看，EDR其实就是汽车的“黑匣子”，可以记录车辆行驶信息，无法避免事故发生，既如此，为何强制要求新车安装EDR？

EDR提升行业安全

EDR别名包括行驶记录仪（非行车记录仪）、数据存储器，其功能主要是记录车辆碰撞前、碰撞时、碰撞后三个阶段中，汽车的速度、ABS状态、安全带状态等关键运行数据。

虽然无法在事故发生前预判并规避，但是EDR系统对每一次交通事故的信息收集，可以形成一个庞大的交通事故数据库，为责任判定提供证据，并帮助智能驾驶分析师，进一步完善智能驾驶系统，从而提升自动驾驶系统安全性。

根据2020年底数据，过去几年中，国内每年平均发生近20万起交通事故。当我们无法避免交通事故发生时，只能采取一切可行的手段，极力延续在“大众面前”停留的时间，甚至令其在数据层面“永存”，让智能驾驶系统记住相关数据，通过AI学习帮助智能驾驶系统降低交通事故的发生频次。

根据EDR标准，EDR模块记录的数据元素分为A级和B级。有23个A级数据元素，包括纵向加速度、防抱死制动系统状态、削波标志、加速器控制（踏板）位置等，B级元素共50项，包括横向加速度、制动踏板位置、自动紧急制动（AEB）系统状态、气囊状态等。其中，A级数据元素将在2022年1月1日率先实施，其次推进B级数据加入。

在硬件构成上，EDR主要包括主控芯片(MCU)、电源模块、存储模块和传感模块等。传感器负责数据采集车辆速度、驾驶员安全带状态、转向信号开关状态、制动踏板位置等数据，MCU将采集的状态信息，解析压缩后写入存储单元中，通过汽车CAN数据总线接收和发送实时数据。

在事故发生后，技术人员可以通过提取ECU部件，借助于EDR数据读取工具（CDR）读取存储器中的相关数据，进行事故重建。在资料收集过程中，车辆碰撞数据主要集成在AirbagECU（汽车安全气囊控制器，ACU）上。

当汽车发生事故时，ACU感知碰撞强度信号，控制车内安全气囊的起爆，EDR则负责记录汽车速度、加速度、ABS状态、气囊状态、挡位、车辆制动状态和时间等汽车事故数秒内时的行车信息。

商用车市场应用广泛

虽然新车强制安装EDR是今年一月才开始实行，但是根据高工产业研究数据，2020年新车中搭载EDR设备的新车仅135.71万辆，市场渗透率已经达到7.12%。

而且伴随汽车智能化、网联化进程不断深入，复杂的电控系统、自动驾驶技术，会产生一系列车机系统故障、驾驶员误操作、网络信息安全等安全隐患，因此需要一个比现有的行车记录仪，更从数据源头接入车辆速度、制动等信号的装置。

结合GB/T38892规定来看，符合要求的DVR，所需的整车试验，以及零部件试验流程偏多、繁琐，整车厂也更倾向于安装EDR，在政策及更简单的安装工序双重推动下，EDR渗透率有望进一步提升，提升道路运输安全管理，降低道路交通事故发生频次。

由于汽车行驶记录仪能够对车辆行驶速度、时间、里程、位置以及有关车辆行驶的其他状态信息进行记录、存储并可通过数据通信实现数据输出的数字式电子记录装置，目前主要应用在校车、公路客车和旅游客车、未设置乘客站立区的公共汽车、危险货物运输车、半挂牵引车、重型货车等商用车型。

根据统计数据可知，2021年我国汽车产销双双超过2600万辆，兴业证券此为基数，并以5.5%为年度汽车生产增长率，预计2022年全年汽车产销量有望达到2743万辆。

梳理整个产业不难发现，国内目前有大量公司参与到EDR生产中。在智能控制器、车载连接器领域，有瑞可达、永贵电器、鼎通科技等企业参与；车载模组领域有移远通信、广和通等公司的身影；激光雷达激光器及光学部件领域则有光库科技、天孚通信等企业；热管理领域有华工科技；车载网关领域则有映翰通；高精度导航定位领域有华测导航、北斗星通等公司。

虽然只是部分企业，但是不难发现上述公司之间的关联，即多数都是“物联网概念企业”，结合飞机“黑匣子”不联网，每次都需要冒着“黑匣子破损，数据无法恢复的风险，消耗大量人力物力去搜寻，处于信号塔覆盖的车载EDR联网具备得天独厚的优势。

EDR联网趋势不可逆转

对航空业而言，黑匣子联网其实早在2015年之前就已经开始探索了。

当时，加拿大公司FlyhtAerospaceSolutions，推出一种自动化飞行系统，安装成本约为10万美元，可实时传输飞机的性能数据，并每隔5-10分钟更新驾驶舱相关数据。最重要的是，该系统可识别航线偏离等异常状况，，一旦发生，它会立即传输每秒数据来报告。

虽然由于种种原因，目前联网版“黑匣子”尚未普及，但是对于车载EDR而言，无论是5G传输速度，还是地面信号覆盖，都已经具备全面联网的基础条件，未来EDR联网也只是顺应行业发展趋势而已。

而且就目前来看，由于现行规定中没有明确EDR信息存储方式，车企大多数采用本地存储，或通过车载终端设备进行云空间交互存储，而想要提取EDR设备信息，只需要一个“汽车碰撞事件数据读取设备”，接入车辆OBD口上，打开电脑上的读取软件，就可以打开Excel表，这无异于会增加用户隐私泄露风险，当所有EDR数据联网，车辆OBD接口就可以更隐蔽，也就更利于保护用户隐私。

参考最近的汽车标准化工作要点，相关部门进一步规定了智能网联汽车领域、汽车芯片领域等15项内容。华西证券据此推断，2022年信息安全、数据合规、智能网联化有望进入加速通道，L3+落地稳步推进。

EDR数据云存储，恰好符合信息安全、数据合规和智能网联化三个标准。回顾国内车联网发展进程，我国车联网正由车载信息服务阶段向智能网联服务阶段转变。

现阶段，国内已有多款V2X前装车型量产上线，LTE-V2X功能受到车企的高度重视。道路智能化方面，今年3月19日，全国首条支持高级别自动驾驶的，路网级智慧快速路开始运营。

由此可见，自动驾驶和车联网路网基础设施建设，已经进入加速期，未来伴随自动驾驶普及性越来越高，5G环境愈发完善，强制装机的EDR，存储数据将呈几何量级增长，有碍于本地数据存储容量的局限性，数据上网或许是最优解，若企业间打通数据壁垒，共享EDR数据，将迅速推升智能驾驶系统安全性。

结语

在车联网愈发普及的今天，可以通过技术手段，极大程度降低交通事故发生频次。一旦发生不幸，希望EDR可以让这起事故，在数据层面“永存”，为后来者规避风险，让EDR在道路交通行业，起到“前人栽树，后人乘凉”的作用。

套用航空业通行的“海恩法则”：每一起严重事故的背后，必然有29次轻微事故和300起未遂先兆以及1000起事故隐患。

如果EDR可以把每一次轻微事故都记录在册，通过大数据分析，是否可以帮助后来人排查出潜在的1000起事故隐患，从而让所有驾乘人员，行驶在安全之路上？