对话用无人车送餐教授：搞工科的总想用实际方法解决眼前问题

联系到上海交大杨明教授的时候，他正站在学院楼的天台，身边晾晒着大量的被褥。
杨明说，疫情以来，老师普遍睡在办公室，“沙发上不好睡，一转身掉下来就醒了。”学校提供了被褥，但铺在地上睡几次就潮了，不得不多拿出来晾晒。
近日，上海交大上千名教师用私家车为学生送饭的视频登上微博热搜，杨明也是“送饭教师”中的一员。

送饭教师

3月12日，学校“送饭到楼”后，他几乎一顿饭不漏地参与。与网上情形形成对比的是，他在送饭到宿舍楼时，不太能看清同学的反应，“还是在网上看得清楚。人在现场，闷在防护服里，防护镜有雾气。”
他也是上海交大智能车实验室的负责人，刷屏网络的“送饭无人车”，来自他的实验室。

杨明教授专门把“无人驾驶送餐的挑战”作为了课程的一部分

杨明说，事实上为学生送餐的交通工具，从最早的私家车，到运货量更大的三轮车，再到有更大承载量的“无人车”“无人小巴”……运输方式“迭代但不淘汰”，因此现在校园里“四车齐驱”。一顿饭的送餐时间，从最早的三小时变成了现在的一小时不到。
3月16日，澎湃新闻（www.thepaper.cn）记者采访了杨明教授。
【以下为澎湃新闻与杨明的对话】
澎湃新闻：您是什么时候进校的？刚进校时，工作主要包括哪些？
杨明：3月9日的早上，我接到了学校的通知，结束了上午的事情，赶着在十二点前回到了学校。不止我，学校的思政老师等其实都是逆行回到学校的。
我一开始在学校的工作量不是特别大，基本是维持秩序，还有具体的学校事务，包括上课等。到后来，学生“足不出户”了，需要解决他们的用餐问题。
老师们的核酸检测结果都是阴性的，所以我们就组成教师志愿者，承担起配送餐的工作。
澎湃新闻：还记得最开始配餐时的情形吗？
杨明：大家都没有配送餐经验，手边当时现有最好的工具，就是私家车。我所在的学院，5位老师4辆车，3月12日晚上开始送饭，一共负责送4栋宿舍楼一千多名学生的量。

老师在送餐中

第一天，我印象中一直到晚上八点半才送完最后一份，用了三个多小时，效率比较低。感觉等饭送到同学手上，都有点凉了，我们心里其实也不是滋味。
我们搞工科的就有这个“臭毛病”，总想用点实际的方法解决眼前的问题。我们想着，私家车一次只能装几十份饭，其实不是最合适的运餐工具。而学院里有三轮车，如果再加上一些固定盒饭用的箱子，那么一次可以装400份，送餐效率大大提升。
所以到了3月13日的早餐，我们开始准备三轮车，午餐时，三轮车已经在学校虎虎生风地开起来了。
这个方法后来也被普及到了全校。包括南京校友会捐赠的物资，还很有针对性地提供了10辆三轮车。

三轮车送餐

澎湃新闻：后来看到“硬核交大”刷屏了，送饭又加入了无人车。

“无人车”送餐

杨明：对，虽然三轮车的经验已经推广到全校，但我觉得可能还是不够。
因为我自己负责智能车实验室，正好最近两三年也做了无人物流的项目，当时开发的样车在学校里还剩一辆。我就想，可以用这个，做一个无人送货的物流小车配拖挂。试验下来效果很好，一趟可以运780份餐。3月13日的晚餐，我们就启用了这辆“无人车”。
目前这辆小车拿去支援另一个学院的老师们了，因为他们需要派送的餐更多一点。
澎湃新闻：好像不止是无人车，后来还有个小巴士。

“无人小巴”送餐

杨明：是的，我们实验室做过很多无人驾驶的项目。大概在2018年的时候，我们在学校里做过无人小巴的试验，我一想，这个更能“装”。所以马上，3月14日，无人小巴就安排上了。
无人小巴基本上可以当作是一个小货车，而且空间很大，地板很平整。我到现在还没能测到无人小巴的最大容量，预计一千多份肯定是可以的。
可以看到，运输方式就是这样不停地迭代，四种车型都在用，迭代但不淘汰。私家车也有它的优势，能运人。
目前这些无人车型的使用，比较多的还是用手动模式和遥控模式，并不是典型意义上的无人驾驶模式。因为一般来说无人的系统都是针对特定环境的，有它的设计环境、线路，然后再来运行，所以都要提前做开发、集成和调试。我们现在时间紧张，如果花一周的时间做这些工作，还不如直接开始用车解决现有的问题。
现在基本上我们一个小时以内就可以搞定一餐饭的配送。
澎湃新闻：送饭的时候，老师与老师、老师与学生之间会有什么互动吗？
杨明：送饭的时候，老师和老师之间为了安全起见，其实没什么互动。而且穿着防护服开车，防护镜会起雾，转头也很困难，这些要自己去克服，只能非常非常小心、专心地开车。
把饭送到以后，学生要等我们把饭全部在楼前桌上放好、离开以后，才能来拿。所以一般只能有些小互动。我能听到学生说“老师辛苦了”，我摆摆手，说明我们接收到了。

交大学子在寝室楼挂出感谢老师的条幅

很多时候，学生出去做核酸了，或者在上课做作业，也不会一直出来打招呼，所以送饭的画面不是大家想象的那么热烈，大部分时候就是默默地做完。
澎湃新闻：最近交大的“战疫”受到了网友的广泛关注，您身在学校，有什么实际的感受？
杨明：最近让我感动的事情太多了，很难说具体是哪一点。事实上在送餐以外，交大这个整体在这一次展现出来的素质，是令我惊叹的。
首先是老师，特别辛苦，素质特别高。他们主动请战逆行进校，每天这么大的工作量，但每天就铺个被褥睡在办公室的地上。被褥还要常常拿出来晾晒，不然很容易受潮。
这几天气温攀升，我们进来的时候穿的都是棉衣、长袖，现在天气热起来了，学院里的纪念短袖被我们翻了个底朝天。但大家一点怨言也没有。
这样的情况下，还有大批的老师要求要进来，我们学院就有30多位老师排着队。我的一位博士生说，自己身体健康，体力很好，有很强的野外求生能力，他说保证不占用学校的任何资源，不给大家添任何麻烦。就是这么真诚。但我们也要综合考虑疫苗接种的条件、核酸检测的条件、本人的身体素质等。
第二就是我们的学生。一个细节，我看到他们去做核酸检测，一字长蛇地排着队，保持安全距离，一天天地走几公里的路去检测点，还能保持队形，真的跟军训一样。
很温暖，很感动，很团结。我想，拨云见日，指日可待。