智己L7辅助驾驶解读：正面硬刚“蔚小特”？丨松果爸专栏

关于汽车的辅助驾驶系统，用户最关心的问题是两个：

第一：好不好用 ？

第二：要不要钱？

所以对于车企来说，谁回答好了这两个问题，谁就能在辅助驾驶这个越来越影响用户购车决策的功能点上，占据主动权。

现阶段放眼全行业，聊起辅助驾驶系统，绕不开几个头部企业——特斯拉、小鹏、蔚来、华为。另外还有一家——智己汽车。

这么说可能有人会质疑，毕竟智己汽车现在连产品都还没量产，凭什么也能是辅助驾驶领域的头部企业？

说实话，在今年6月之前，我也不相信。

虽然我很早就静态体验过他们的首款产品智己L7，知道这款车会搭载一套名叫智己智驾（IM AD）的辅助驾驶系统，也知道这套辅助驾驶产品的硬件底子很好，包括12颗高精度摄像头、5颗毫米波雷达、12颗超声波传感器，以及高精度地图、高精度惯导、V2X车端技术，并且搭载了英伟达 Xavier芯片。另外也支持激光雷达软硬件架构冗余方案，以及英伟达Orin X和2颗第二代半固态激光雷达的升级能力。但是啊，没看到实际产品表现之前，谁也不知道会做成什么样。

而现在我之所以会说他们也是头部企业之一，是因为看到了三段视频。

三段智己智驾的实际路测视频，分别拍摄于三个大型城市的市中心，每一段都是一镜到底，没有任何剪辑的长镜头，最短的一段时长也达到了40分钟。画面中，一辆智己智能驾驶测试车在城市中心道路上自动前行、自动拐弯，自动上高架，自动选择最优车道，自动出高架，自动避让各种电动车和行人，这是真正意义上的城市辅助驾驶。

我看了之后其实挺惊讶的。因为在城市场景下，目前还没有任何一家企业，能够真正将辅助驾驶产品落地。而智己这几段在市中心的实测视频，时间之长、路况之复杂、体现出的能力之强，甚至很大程度上超过刚刚说的特斯拉、蔚来、小鹏和华为。

对比几个场景大家就知道了，智己智驾有三个很明显的特点，咱们由浅入深的说：

首先：是操控细节处理的更细腻。

比如城市辅助驾驶中很经常遇到的，繁忙路段避让电动车和行人的场景。我们在视频中可以看到，这套智己智驾系统多次避让突然出现的电动车。比如识别到这辆从右前方突然出现的电动车，车辆向左避让。这辆在两车道中间逆行的电动车，车辆向右避让。再比如这辆横穿马路的电动车，车辆主动减速，并且向右避让。

这里面其实还藏着一个细节。大家注意看，车辆虽然在避让，但没有骤停，没有大幅的打方向，也没有因为避让而侵入左侧或者右侧的其他车道。做个对比会更直观，今年4月底的时候，华为也有一段城市自动驾驶的测试视频，当时全网刷屏，确实很赞，但细看就会发现，同样是避让电动车，华为这套系统的转向幅度是比较大的，车辆在没有必要的情况下侵入了对向车道。

同样的细腻处理，还出现在智己智驾测试车对其他车辆的避让上。比如这段，在一个没有车道线的开放路口，先是前方白色轿车右转占道，智己智驾测试车减速，随后左边的黑色轿车突然向右打方向挤过来，智己测试车观察到后，减速的同时，小幅向右打方向避让，等超过这辆黑色轿车后，再向左打方向回到原定线路，非常稳健。

另外这个场景，测试车遭遇公交车靠边到站，准备向左变道超车时，车辆侧向雷达和侧向，后向摄像头探测到后方有车快速接近，所以选择了暂停直接变道，而是不断地调整方向盘，一步步试探性地向左变道，最终待后车快速通过后，完成了整个变道过程。非常细腻。

而且除了细腻之外，智己智驾还有第二点相对优势：非常关注用户实际使用感受。

举个简单的例子大家就理解了。我们之前使用特斯拉的自动驾驶时，会感觉技术确实很强，但体验有些突兀。尤其体现在变道、加速、刹车都比较激进。这些感受可能并不会影响它能把你从A点送到B点，但比如在该轻微刹车的时候 “猛”的踩下一脚，会让用户感觉是机器和程序在开车， 不那么舒服。

回归本源，技术终归是服务于人的，而不是为了技术而技术。在这一点上，智己智驾想的很清楚。于是我们也在视频里看到了一些很典型的场景。

比如这一段，在高架上有一辆黑色轿车以较快的速度超越并变道，这时候智己的测试车并没有突然大幅减速，而是判断了目标车辆的车速，相对位置关系等信息后，选择了保持原定车速行驶，没有“惊吓”用户。

再比如这一次，一辆很激进的白色轿车，属于典型的“飞车”，它从后方快速超越且连并两股车道。这种情况，有经验的驾驶者应该都知道，稍微慌乱紧张，事故就容易在瞬间发生。但我们看到，智己智驾测试车似乎很“淡定”，微微刹车让出空间，让这辆“飞车”通过，并没有出现急刹车情况，非常的老司机。

另外还有这种低速跟车的场景，如果技术处理的程序感比较强，很容易让车里的乘客感觉晕车。但我们看到智己智驾的测试车，在这种堵车排队过程中，起步停车明显是很稳的，没有那种起步抬头刹车点头的感觉。这些细节看似简单，背后其实都是硬功夫。

不过，不论是技术的细腻度，还是对用户体验的重视，都不是最难的。车辆高级辅助驾驶中，最难的是什么？是处理极端场景的能力。

比如这个下匝道的场景。车流量非常密集，我们看到智己的测试车在保持与前车安全距离的前提下，自动减速并不断向右侧道路变道。注意，车辆并没有强行加塞，而是一点一点试探性地变道，最终在右侧前后车空出足够缝隙的情况下，平滑地转向驶入完成变道，顺利进入排队下匝道的状态。

实话说，这波操作，换做一个稍微驾驶不那么熟练的司机，都不容易完成，更何况是车辆本身。目前特斯拉NOA、蔚来NOP、小鹏NGP都支持高速上下匝道的场景，但我之前体验的过程中，遇到类似车流密集的情况，三家无一例外的都会提示需要人工接管，系统自动退出。

还有这种更极端的情况，一个开放路口，开的好好的，右侧的白色卡车突然向左打方向抢道，距离测试车非常近。可以看到，当时测试员大哥也吓了一跳，下意识的准备接管，谁知道智己智驾系统反而没慌，轻微减速，向左打方向，然后再拉回来。这个突发场景，如果换成别的辅助驾驶产品，大概率也是会自动退出，提示人工接管。

最后再来看这个，几乎是目前每一家企业辅助驾驶产品的硬伤，静态桩桶识别。之前几个比较典型的事故案例也都和这个有关。但是我们看到，视频中智己智驾的测试车，准确识别了临时布置的桩桶，并绕开了临时修路封闭的路段。这个很厉害。

根据目前的规划，当明年一季度开始量产交付时，智己L7将可以实现高速辅助驾驶、城市辅助驾驶、停车场自动代客泊车和唤车在内的全场景辅助驾驶功能，加上目前他们展现出的技术体验成熟度，相信已经可以很好的回答用户关于“好不好用”的问题了

那么这个时候，第二个问题就来了：要不要钱？

目前全行业中，特斯拉、小鹏、蔚来这三家已经有量产的高级辅助驾驶功能落地，他们的这些功能都是要收费的。特斯拉的最贵，FSD三次涨价后价格为6.4万；小鹏NGP 3.6万，可以限时优惠到2万，蔚来的NOP全配包则为3.9万。价格都不算便宜，因此用户也常常纠结，到底要不要选装。

这时候智己的用户就幸福多了。目前智己L7天使轮车型，全套高级辅助驾驶包都是标配的，不需要额外花钱。我们用和智己L7产品定位最为相近的蔚来ET7对比，目前ET7入门版价格44.8万，加上3.9万的辅助驾驶包是48.7万。智己L7目前预售价40.88万，综合来看比ET7便宜了8万。而且不要忘了，入门版的ET7电池包是75度的，续航500公里，而智己L7的电池包是93度的，续航615公里。

因此综合来看，智己明显还是对用户更贴心一点。而之所以会这样，和这家企业本身的核心理念有关——尊重用户，回馈用户。

一个特别直接的例子，是智己推出的“CSOP用户数据权益计划”。

智己用户在用车过程中，通过行驶里程积累、参加活动和任务等方式，可以获得“原石”和“水晶”。当“原石”积累到一定数量后，可以兑换各种有形资产。比如说，电池。

之前蔚来的电池升级计划大家都比较熟悉，最早的ES8只有70度的电池包，后续推出了100度电池包后，用户可以直接从70度升级到100度，以提高续航里程。但前提是，如果买下这块电池的话，得支付5.8万元的差价，毕竟电池的硬件成本在那摆着。

但根据智己的计划，在正常用车三年后，用户可以用原石对应的数据权益，升级一块不低于120度电的下一代电池，续航会扩展到800公里以上。这个等于说是免费的。同样，用户也可以用原石来升级激光雷达和Orin芯片。

很多人会问：智己为什么要这么做，自己多赚点钱不香吗？

其实原因很简单，还是之前说的那两句——尊重用户，回馈用户。

用户生产的一些数据是有价值的。比如说行车数据，这些道路相关的场景信息和驾驶行为本身的信息，是可以帮助车辆的辅助驾驶系统不断深度学习的。尤其是一些大雾天气，大曲率弯道等特殊驾驶场景的信息搜集，对于优化辅助驾驶能力至关重要，对车企是有极大价值的。再比如各种建议，用户在车企的APP里发帖，不论是说用车过程中比较好的地方，或者是需要吐槽的点，都可以帮助企业优化产品、品牌和服务，这些对车企也是有极大价值的。

过去，这些数据，车企用了也就用了。但现在，智己汽车希望通过CSOP用户数据权益计划这一全球汽车行业的首次创新，真正的去认可用户数据的价值，并且真实的回馈这些价值。

最终，用户的数据贡献，加上车企的回馈，两者能形成一个正向的良性循环。

比如之前说的辅助驾驶体验，用户数据可以帮助智己的“数据驱动算法”落地，在90%普通场景之外，进一步优化例如“飞车”、“临时桩桶”这种10%的复杂场景的处理能力，最终为用户带来更好的用车体验，实现双赢。

最后，我们再往深了看一步。

为什么包括智己、蔚来、小鹏、特斯拉，和其他很多智能电动车品牌，都开始非常重视辅助驾驶这件事？原因很简单，用户买车的关注点开始有了些变化。

过去，大家就是拼续航里程，但当各家产品的续航里程普遍都达到了600公里区间时，智能化体验的差异、尤其是辅助驾驶体验的差异就显得尤其重要。我身边几乎每一个体验过辅助驾驶的用户，都有“回不去”的感觉，这还只是说的高速场景，没有算上智己智驾目前展现出的城市辅助驾驶能力。

几乎可以肯定的是，未来车辆的辅助驾驶能力怎么样，会直接影响用户购车决策。这也是智己汽车为什么要用更前瞻的用户思维，抢占这个至高点的核心原因。