原始社会末期，进入父权社会，父系家长制度演变成宗法制度，进而催生世袭继承制度。
夏商周起，一直到清！君主实行王位世袭制，是以嫡长子继承制为基本特点的权力分配制度。
世袭制漫画
王为天下的大宗，其嫡长子为宗子，是王位继承者，称世子。庶子为小宗，王封其为诸侯，或留在中央为卿大夫。诸侯、卿大夫或士，各为本支的大宗，其嫡长子为职禄继承者。庶子为小宗，再分封。此小宗又为本支的大宗。如此推演无穷。王被视为天之元子，受天之命以君临人间，所以称“天子”。这是“君权神授”观念,而自此这种王位世袭制度就逐步完善起来。
世袭制
从这种制度可以看出， 不是所有的皇子都能够成为皇帝，甚至有的一辈子也没有机会！比如庶出皇子！
有很多人会说，那我不当皇帝，做个王候也不赖，无忧无虑，混吃等死不可以吗？
理论上可以，但在历史长河中，即便你不去争夺王位，能够善终的皇子又有多少？
秦二世胡亥几乎杀光了自己所有的兄弟姐妹！
唐太宗李世民不仅杀了自己兄弟，更是连自己年幼的侄子、侄女都不放过。
玄武门之变后，杀死太子李建成和齐王李元吉，李世民即位（影视剧）
清世宗雍正皇帝就更不用说了！他的父亲清圣祖康熙，皇子之中个个有能力，一个纨绔子弟或是为非作歹的都没有。也正因如此，争夺王位也是最惨烈的，这就是著名的“九子夺嫡”！最终老四雍正登上了王位！而其他皇子，下场很惨！甚至输的人连自己叫什么的权力都没有。雍正即位后，把自己的兄弟八阿哥和九阿哥夺爵、幽禁、改名为阿奇那，塞思黑（猪、狗的意思）。
九子夺嫡，最终雍正即位
究其原因，正是王位世袭制度这种政治体制的产物！
在汉族王朝中，对于储君一般都是采用唯一的培养方法。通常是在立嫡之后，就有了嫡庶之分。例如三国时期，曹操立长子曹丕为嫡之后，就一心打压三子曹植，并不是说曹操不喜欢曹植，而是立嫡之后，再对庶子过于关切，对政局的稳定是极为不利的！
明朝时，若是嫡庶以定，庶子就会被封王，并且必须立刻离京，被严加看管在自己的封地上。
皇上的宗室皇亲非富即贵，有的朝中人脉广博，有的手握重权，在朝廷中更是身居要职。
公门有公，卿门有卿的门阀制度
你说我就是个皇子，我就想做一个混吃等死的咸鱼，我就不想争皇位怎么着？告诉你，这是不可能的。
你怕是高估了皇帝对宗室的容忍度。中国古代中央集权制下，皇权至上，皇帝自称“寡人”、“孤”、“朕”，这种唯一的词汇！在皇帝眼里，你绝对不是他兄弟，更不是他叔叔。你想跟皇帝谈兄弟感情，皇帝绝对让你知道什么是无情！
那我既不带兵，也不身居要职，这样不会有事了吧？告诉你一个很残忍的事实，还是不可能。
在皇室大家族里，皇帝妻妾成群，子女众多，父子，兄弟之间的亲情更是淡薄。不要说皇帝，就是我们普通家庭，兄弟之间为争夺家产，打得不可开交的人，比比皆是！更何况是皇子之间，同父异母，从小到大争皇帝恩宠，争皇位。你希望我登基之后，好吃好喝的白养着你，你怕是在做梦吧？我作为皇帝尚且不能无忧无虑，你作为一个王爷，竟然想活得比朕还要悠闲。
嫡子与庶子的区别
再者，你敢保证你没有得罪过你兄弟？他可能是未来的皇帝，你想活得舒坦，你就得争！政治从来都是你死我活的斗争，你把自己的生死寄希望于皇帝的宽宏大量上，你不觉得没有安全感吗？
而且你不考虑自己的前途，你得考虑自己的母亲在后宫会不会被人欺负，克扣份例，甚至死的悄无声息。作为皇子，你不是一个人，你背后是一堆人，你的妻妾、子女，母族、妻族，门下奴才、往来大臣，他们 为什么为你卖命？不是因为你可能带给他们的“前途光明”吗？
作为皇室家族成员，在世袭制的古代！皇帝执掌万里江山，普天之下都是他的！你的出身本身就威胁到皇上的统治了！不管你是王还是候，有实权还是无实权，如果想造反，不管舆论上，还是实际权力上，都要比普通人更容易！你出生的目的就是政治！你去争，结局无非是成功登位或失败被杀！你不争，肯定被杀！那还有什么理由不争呢？
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