中国人讲居安思危，这种观念由来已久。很多事情，不是自己不去想，就不会发生。恰恰相反的是，飞来横祸这个事情，一代代的都是有的。
当年齐鲁为战，双方冲突不断。但在齐僖公前后很长一段时间里，齐鲁之间已成和睦之局，只是到了齐襄公时候，齐襄公暗杀鲁桓公，才导致齐鲁之间的外交关系出现裂痕。但齐鲁之间毕竟相邻，渊源极深，齐鲁之间依然有众多朝臣有所交往。
齐国公子纠与管仲等为了远离齐国朝堂之争，就逃到了鲁国，后来又想借鲁国力量回归。这件事情本来不在鲁庄公预料之中，也不在鲁国朝臣的预料之中，因此当齐国内臣们派人到鲁国通达信息，关于是否派兵扶助公子纠归国之事，即在朝堂引发争论。
对鲁国大多数朝臣而言，齐国内乱对鲁国是大利，从长远的看鲁国若借此扶持一个亲附鲁国的齐国公子归国即位，便能让鲁国真正在与齐国对抗中取得先机。而少部分更有想法的朝臣，如施伯等，则对此忧心忡忡，且不说公子纠归国是否信守诺言，与鲁国建立友好邦交关系。就算公子纠归国后与鲁国友好，齐鲁两大千乘之国，为夺取绝对话语权，难保会产生冲突，毕竟齐国从来不是轻易示弱的国家。
最后公子纠身死异国，终究没有满足鲁庄公的远大期望。而公子小白归国即位，便是派遣大军与鲁国展开大战。鲁国虽取得长勺之战的胜利，但公子小白新即位，这场战争可谓是出师不利，对公子小白乃至那些拥立其即位的朝臣而言，长勺之战乃是当时的齐国对外规模化作战的第一场战争，不幸遭到失败，齐国誓难罢休。
远在鲁国东南的宋国，此时为宋闵公在位。这位宋闵公是有居安思危的觉悟的，当年齐襄公时代就主动与齐国结盟，“两国时常共事”，其后遭遇齐国公孙无知之乱，宋国正是静待时机。而后公子小白即位，频繁与鲁国之间展开对抗之战，宋国是“正欲通好”，当齐国派遣使者前往宋国约盟共伐鲁国，宋国即欣然允诺。
这场战争对宋国而言，即是偶然，也是必然。对宋国而言，虽齐鲁皆为千乘，但数十年间齐鲁之间的对抗胜负，还是看得出来的，毕竟鲁国竟然还有个国君死在齐国，这就是相当明显了，鲁国在国力上尚且不能与齐国平分秋色。宋国更愿意选择齐国作为结盟者。而对宋国的猛将南宫长万而言，这场战争更可谓是飞来横祸，这场战争即决定了南宫长万此后的命运。
这场战争的三方，齐国为鲍叔牙，鲁国为公子偃、颛孙生，宋国为南宫长万。鲍叔牙一代名臣，而南宫长万在鲁庄公口中是有“触山举鼎之力”，可说是春秋战国时代少有之猛将。齐在东北，宋在东南，夹击鲁国，鲁国似是危在旦夕。而鲁国公子偃、颛孙生虽有勇有谋，但鲁庄公依然不甚放心，等到两大将领出战，依然还是要“寡人自为接应”，可说是国君亲征了。鲁国君臣共进，此为鲁国之福。
对宋国而言，尤其是对南宫长万而言，对于这场临时来的战争，本来就很是混沌。况南宫长万本是鲁国第一猛将，又有北方齐国响应，鲁国军将则有轻敌之意，是“南宫长万自恃其勇，以为无敌，其行伍杂乱”，这即为鲁国公子偃、颛孙生抓住漏洞，搞了场深夜突袭。对宋国军将而言，就是少了居安思危之心，不甚谨慎，才是导致宋军惨败。宋国本是为了打酱油，却是葬送了千万宋军性命。
齐宋攻鲁之战，终以鲁国取胜为结果。那时候的外交关系很是有趣，今年还在打仗的两大诸侯国，说不定明年就好了。齐国后来为了与鲁国缓和关系，又派人到鲁国来请求鲁庄公主持公子小白与天子王姬的婚礼。诸侯迎娶天子王室，可是当时之大事，而那时候的正妻往往会有很多小国随带送些女子陪嫁，其实也是居安思危的想法，这场婚礼的时候，就有徐、蔡、卫等国的公族送了女子“来媵”，就是来当陪嫁。后来有个蔡姬，因为受公子小白驱逐归国，被蔡侯另送楚国，还因此引发一场战争，这恐非蔡侯难以想象之事。
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