上世纪80年代我国的卡车技术得到了一定的发展，总体而言新中国成立后，在短期内我国的汽车工业得到了快速发展，但是由于我们的起步过晚，欠下的“学费”大多，虽然短期内快速的恶补，但是距离世界一流水平还是有着不小的差距，在军用卡车领域我们一直面临着缺少重型军用卡车的困境。在上世纪70年代我们也从法国贝利埃公司引进了重卡技术，在一定程度上也推进了我国重卡技术水平，但是我们从法国贝利埃公司引进的卡车技术也是上世纪60年代的水平，经过一段动荡时期导致我们的卡车技术还停留在60年代的水平，到了上世纪80年代这些军卡的性能已经远远满足不了我军的需求了，于是我们决定从外部引进先进的重型军卡技术。
我国也派出了技术考察团队远赴美国通用、福特、法国雷诺、瑞典沃尔沃、西德奔驰、奥地利斯太尔等公司考察重卡技术，这些公司都相当重视我国的市场，同时都向我们提供了一定数量的测试车辆。我国的相关部门就车辆性能、耐用性、技术难度、转让费用等因素进行大量讨论和研究，最终我们决定引进奥地利斯太尔91系列重型卡车技术。
部分国内的军迷可能对于奥地利斯太尔公司不太了解，斯太尔公司成立于1864年，该公司最初是一家军火公司，长期为奥匈帝国提供各种军用枪支和火炮，中国早在清朝就和斯太尔公司有过联系，在19世纪末期清政府就从斯太尔公司进口了不少曼丽夏斯太尔1895型步枪，在一战结束后斯太尔公司也开始了向汽车领域发展。
在上世纪80年代前我国并没有斯太尔卡车的使用经验，对于该公司也是非常的陌生，在实际的测试过程中，斯太尔91系列重卡表现出色，该车型的载重和越野能力出色、油耗较少、而且可靠性也是相当稳定，测试该卡车的驾驶员也一致反映该车驾驶室的布局良好，驾驶舒适度高。同时我国相关部门也认为斯太尔91系列重卡的通用性强，不光可以作为军用卡车，在民用领域也有很强的实用性，在1983年我国重汽集团花费11.58亿引进了斯太尔91系列卡车的全套生产技术，引进的了斯太尔91系列卡车有991型、1291型、1891型、2891型5种发动机，引进了MD615系列，同时还有配套的15种驾驶室。
斯太尔91系列重卡非常适合我国的国情，该系列重卡变种丰富，涵盖范围广，对于军用和民用来说提供更多的细化选择，1983年第一台在我国组装的斯太尔91重卡下线，当初引进斯太尔91系列卡车的重汽集团为了适应市场化，也分成了济南汽车制造厂、四川汽车制造厂、陕西汽车制造厂，这三家公司同时拥有了斯太尔91重卡的生产技术，并且还相应的进行了一定的技术升级。
1996年陕西汽车制造厂在斯太尔91重卡的基础上开发出了陕西SX2190系列重型越野军卡，同年我国军方决定采用陕西SX2190系列重型越野军卡作为我军的第二代军用卡车，陕西SX2190系列共有SX2190、SX2190BQ、SX2190E、SX2190D四种型号，陕西SX2190系列采用了一款可容纳4人的驾驶舱，搭载一台潍柴WD615型6缸发动机，该发动机的最大功率可以达到206千瓦，使用了富勒姆RT11609型手动变速箱，在公路上最高行驶速度可以到达80公里每小时，同时在悬挂和底盘技术上陕气也进行了针对性的升级。
在1998年的抗洪抢险救灾行动中陕西SX2190系列军卡表现出色，其越野能力在灾区崎岖的道路中也得到了考验。直到现在陕西SX2190系列军卡仍然是我军的现役装备，近些年来我国重型卡车技术也得到了大幅提升，陕西SX2190系列军卡也不再是我军唯一的选择了，这款在我军服役多年的“挽马”也即将会告别我们。上世纪80年代我国引进的斯太尔91卡车技术大幅推动了我国总体卡车技术的发展，为我国当前的卡车技术立下了汗马功劳，同时也丰富了民用卡车的类型，间接的为我国经济发展进行了助力，相信会有读者在当年也曾接触过斯太尔91系列卡车，希望读者们积极留言讲述自己与斯太尔卡车的故事。
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