半导体机械手市场由国际企业占据主导 国内企业提升空间广阔
半导体机械手通常由控制器、驱动器、手臂及末端执行器等部分组成，主要适用于集成电路、芯片制造等半导体前段工序，用于搬送、运输以及定位半导体晶片。半导体机械手种类繁多，在集成电路领域应用广泛，根据运动轴数量不同，半导体机械手可分为单轴机械式和多轴机械手，通常情况下，运动轴数量越多，半导体机械手可实现复杂运动的能力就越大。
根据新思界产业研究中心发布的《2021-2025年半导体机械手标杆企业及竞争对手专项调研报告》显示，半导体机械手具有洁净度高、精度高、效率高以及可靠性高等特点，是集成电路设备中的重要部件之一，近年来，随着集成电路产业的发展，以及相关技术不断进步，半导体机械手市场规模逐渐扩大，发展到2020年，全球半导体机械手市场规模达到7.0亿美元左右，未来市场发展前景较好。
半导体行业对机械手的要求较为严格，因此全球范围内，半导体机械手生产企业多集中在日本、美国以及韩国等地区，其中日本是全球最大的半导体机械手生产地区，市场占比接近六成。在国际市场上，半导体机械手主要供应商有美国Brooks、日本安川电机、日本川崎、JEL、RORZE、韩国Robostar、RND等。
相比于国外企业，我国半导体机械手企业起步较晚，目前在技术研发、产品质量、品牌建设等方面仍存在一定差距。受技术、资金等因素限制，我国半导体机械手生产企业较少，主要包括沈阳新松、上银科技股份、三和技研、昀智科技等。目前我国半导体产业正处于产能扩张的态势，国内市场对半导体机械手的需求在不断增长，未来国产半导体机械手市场发展潜力较大。
从细分市场来看，半导体机械手可分为大气机械手和真空机械手，其中大气机械手主要用于集成电路加工过程中常压环境下圆片的传送；真空机械手主要用于真空环境下不同工位或工艺腔室之间的圆片传送。目前来看，大气机械手是市场主流产品，市场占比达到60%以上。
新思界行业分析人士表示，半导体机械手是集成电路设备中的重要部件之一，近年来，随着集成电路产业发展，半导体机械手市场发展态势较好。我国半导体机械手企业起步较晚，目前与国际企业之间仍存在一定差距，因此在国际市场中，国产半导体机械手竞争优势不足，未来我国半导体机械手企业提升空间较大。
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