AUG突击步枪是奥地利斯太尔公司下的子公司斯太尔·曼丽夏公司设计的，该枪的全称为“陆军通用步枪”。
该枪也是世界上第一款正式投入使用的无托化步枪。
是在1960年代后期开始研制的，其目的是为了替换当时奥地利军方采用的Stg.58（FN FAL）战斗步枪。
AUG突击步枪知名的原因很大程度上是因为它独特的外形。
当时军方提出的要求是：精度不低于比利时的FN FAL步枪；重量不大于美国的M16步枪；全长不得超过现代冲锋枪的长度。
在恶劣环境中使用时，可靠性不低于苏联的AK-47和AKM突击步枪。
这样的条件在现在看来也还是苛刻的，但AUG成功完成所有指标。
从上世纪70年代的眼光来看，AUG突击步枪的外形非常科幻，在当时轻武器还是以钢木结构为主，而AUG大量采用了聚合材料，这一点是非常超前的。
AUG大量采用聚合材料也得益于奥地利基础材料科学的发达，轻武器上采用的工程塑料要求很高。
由于大量应用新型材料，标准尺寸的AUG突击步枪全重仅有3.4千克，非常的轻便。
AUG突击步枪使用了5.56mm小口径步枪弹，这也符合当时步枪小口径化的进程。
AUG突击步枪将无托化步枪的优势展现得淋淋尽致，标准型的AUG突击步枪全长790mm，其枪管长度达到了508mm，这也使AUG突击步枪的射击精度很高。
AUG是一种导气式.弹夹供弹，射击方式可选的无托结构步枪。
该枪性能表现可靠，而且在射击精度，目标捕获和全自动射击的控制方面表现优秀。
经过试验1977年正式被奥地利陆军采用，1978年开始量产。
从工艺方面来看，AUG突击步枪的枪管采用了冷锻工艺，其枪管内部还进行了镀铬处理，提升了使用寿命，而且也降低了过热速度，和过热后的膨胀。
AUG步枪采用大量工程塑料部件，不仅枪托，握把，和弹匣，就连受力的击锤，阻铁，扳机也用塑料制成。
这些塑料部件耐摩擦而且不需要润滑而且非常坚固，可以承受十万发以上的射击使用。
整体枪支不用专门工具就可以分解，可以大大减少基本维护费用（自带1.5倍镜）。
“斯泰尔AUG”是世界上第一款列装、实际采用模块化和无托式设计的军用步枪。
采用率先使用塑料枪身，不仅减轻了枪身重量，战斗使用更灵活，没有枪托的设计，让它容易携带、耐腐蚀、使用寿命长等毓秀特点。
AUG突击步枪还使用了透明弹匣，在当时这也是非常超前的设计。
然而早期型的AUG突击步枪也不是一款完美无瑕的产品，该枪的拉机柄采用了非随动设计。
而且AUG突击步枪没有空仓挂机释放钮，在将弹匣清空后，仍需要拉动拉机柄。
由于拉机柄和枪管非常接近，在长时间射击后，拉机柄的温度会很高，容易烫伤射手。
而且AUG突击步枪自带的1.5倍瞄具视野非常狭小，实际使用的效果并不是很好。
目前该枪无论是在军用上，还是民用上，都很受欢迎，澳大利亚还使用AUG的改进型，作为制式步枪。
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