自1840年鸦片战争后,到1895年甲午战争中清朝战败,彻底丧失对朝鲜的影响力和宗主国地位,这55年间,清朝和朝鲜的关系,也曾几度发生变化,甚至清朝曾经计划在朝鲜实行郡县,直接把朝鲜纳入大清的版图。
二次鸦片战争后,清朝意识到西洋武力的强大,开始以一种相对务实的态度处理外国事务。而追随清朝的朝鲜,因与西方列强接触的时间也较晚,因此,朝鲜一直奉行清朝一样的“闭关锁国”的国策,直到1866年,法国军舰和美国商船相继来到朝鲜,并同朝鲜发生了武力冲突,这就是朝鲜近代史之开端。
然而,由于此时列强在亚洲的侵略重点仍在中国及日本身上,相对来说,朝鲜的压力要小的多。因此,在19世纪60、70年代英、法、美等国几次对朝鲜的军事试探中,都并没有占到很大的便宜,朝鲜整体上依旧保持着闭关锁国的状态。
19世纪70年代后,完成了明治维新的日本国势日渐上升,开始同清廷争夺东亚地区的主导权,其向南,在琉球方向得手后,向北又把目光对准了朝鲜。1875年,日本又以武力强行扣开了朝鲜的大门,并于1876年强迫朝鲜签订了《江华条约》,这是朝鲜成为半殖民地的开端,而此时的清朝则忙于“修炼内功”,开展“自强”的洋务运动,对朝鲜没有过多的关注。
直到1882年,美、英、德等国相继欲和朝鲜缔结有关租界、通商等合约,此时清朝遂出面为朝鲜出头,利用自身已经签署过多条类似条约,相较于朝鲜熟悉西洋外交的优势,在修约和谈判过程中,给朝鲜方面以帮助和指导,最终使得朝鲜在进出口税率条款上,取得较大胜利,赢回了不少经济利益。而1882年,壬午暴动的爆发更是促成了清日在朝鲜的第一次博弈。
19世纪70年代以来,朝鲜内有闵氏执政,外有日本侵略,民不聊生,苦不堪言。遂于1882年爆发了以反日为主题的农民运动,朝鲜政府镇压不及,遂向清朝求助,而日本方面却以此为借口,大举派兵入朝。
最终,此时实力强于日本的清朝以大兵入朝,先后调派海陆两军,赴朝镇压起义、保护王室,也协调大院君和闵妃之间的矛盾,甚至李鸿章令淮军吴长庆直接囚禁了大院君很长时间,并以武力逼退了日军,最终成功化解危机。
虽然危机成功化解,但此时在东南沿海和广西边疆面临法国挑战的清廷,依然不得不对日本做出了相当大的让步。《天津专条》事实上承认了日本和清朝在朝鲜享有同等的地位。此后,清廷对朝鲜开始变得非常重视,不仅在仁川设置清租界,内部还提出了在朝鲜设置监国来控制和直接在朝鲜设置郡县,实行吞并的两种方案,然而,终因甲午之败,清廷在朝鲜的一切设想,都成为了泡影。
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