在很多化工、建材等行业生产的砂浆、自流平、石膏粉、化工粉末等细粉料的包装，多采用单机包装，工作强度大，工作时由人工上袋，然后自动计量，人工卸袋，污染也特别严重，由腾阳生产的全自动阀口袋包装码垛生产线应用于细粉料的阀口袋的包装，该生产线主要由阀口袋包装机、倒袋机、皮带输送机、转弯输送机、重量复检秤、拣选机、爬坡输送机、整形机、抓取输送机、缓停输送机、码垛机器人、托盘输送机、垛盘仓、吨位复检秤、垛盘输送机、在线缠绕机、喷码机、垛盘输送机和控制系统等部分组成，该生产线工作流程为：
阀口袋通过撑口嘴开合机构实现撑袋，套袋机器人抓取阀口袋套装至阀口袋包装机进行物料灌装，物料从料仓进入阀口袋称重包装机，由输送装置将物料输送至阀口袋自动进行计量、包装;计量结束由阀口袋包装机推袋装置将装完物料的料袋推至倒袋机上;工作时以满袋每袋25公斤或50公斤装袋，通过灌装后的阀口袋经落袋输送线输送。进入爬坡输送机;在爬坡输送机上进行在线自动喷码，然后料袋进入自动整形机;经自动整形机压平整形后，料袋经缓停输送机输送至取袋输送机等待机器人码垛。该码垛机器人生产线应用优势有：
1、阀口灌装可以降低粉尘，减少操作人员粉尘吸入，有利于员工身心健康。
2、利于包装效率的提高，且包装美观，灌装完成后，袋子呈四方块，便于托盘码放，及物流运输。
3、该生产线功能多样化，程序修改简单方便，能达到智能制造的技术要求和使用效果
4、降低了机械故障、机械磨损疲劳等因素，提高了作业成功率。
5、减少粉尘溢出量及袋子的破损率粉尘溢出少、环境污染少。
6、有效防止料袋输送过程中产生歪袋、夹袋现象
7、改善工作环境，减轻了工人的劳动强度，提高了包装效率和质量。
码垛机器人全自动阀口袋包装码垛生产线可自动实现套袋、夹袋、上料、称重、落袋、码垛、托盘运输等一系列过程。只需单人控制面板即可完成的操作，为企业降低人力成本，提高产量质量发挥重要作用。
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