1957年，苏联开始设计一种中程防空导弹系统，按照苏联在1958年提出的要求，导弹系统用于拦截高度在3000~25000米、距离在45千米内以600米/秒高速度飞行的目标，这种高标准诞生的导弹系统就是2K11“圆圈”。按照惯例，北约报告将其称为SA-4并取了一个贬低的绰号Ganef，这是意第绪语，意思是小偷或者流氓。
2K11系统的研制工作持续了好几年，1965年时首次亮相，首个正式版本在1967年服役，此后该系统经过改进升级并参与了实战，还有一些出口到不同的国家，本世纪仍然有国家在继续使用。
整个系统包括导弹、导弹运载发射车和指挥控制雷达。发射车是以GM-123履带式装甲底盘改进而来，GM系列底盘是苏联时代广泛使用的底盘，多用于自行式装备，例如GM-123也被用于2S4自行迫击炮、2S3自行榴弹炮等，具有很好的地形适应能力，同时提供基本的装甲防护。一台520马力水冷柴油机提供动力，可让发射车达到35千米的最大时速，虽然相比之下慢了一些倒也够用。
运载/发射车顶部安装并排的两具发射导轨，导轨安装在液压旋转座上，可以进行360°水平旋转，轨道能抬高至45°。两枚尺寸巨大的导弹可以放在轨道上随发射车一起机动，不过这需要士兵手动固定卡钳稳定弹体，还需要用保护罩保护导弹的冲压发动机进气口和尾部喷口，使用的时候需要手动解除保护罩，在车体前部上方还有金属支撑架辅助稳定导弹。
导弹系统使用的导弹有5种，分别为9M8、9M8M、9M8M1、9M8M2和9M8M3，这些导弹外表基本一致，导弹使用一台冲压发动机作为主动力，导弹直径860毫米，长度将近9米，弹体捆绑了4具固体燃料火箭发动机用于初始发射，它们将导弹驱动到一定速度才能顺利点燃冲压发动机。
导弹借助强力的发动机能达到约4马赫的最大速度，最大作战距离在50~55千米，作战高度在100米~27000米，一百多千克重的破片战斗部拥有很大的杀伤范围，就算是大型轰炸机也很难全身而退，引信有近炸引信和触碰引信两种。
系统配备多种雷达设备，PRv-9是一种团或旅级单位所属的大型雷达，探测距离超过200千米，P-40E波段预警雷达用于175千米远、30千米高度范围的探测，它测得的数据会传送给1S32火控和指挥制导雷达，当目标进入8、90千米距离时就能开始持续地跟踪。
导弹系统注重战场生存能力，为了避免被反辐射导弹盯上，系统可以使用雷达短照射的PI模式，计算机通过从预警雷达那里得到的数据计算目标的延长路径，在目标飞行一段距离后开机短暂地照射预先计算的目标位置并重新计算轨迹，就在这样反复地开、关机过程中可以有效避免自己被敌方锁定，直到导弹发射出去。
每个防空导弹作战单元还需要配备备用导弹，作战时系统可为一个目标分配2枚导弹提高命中率，导弹消耗速度很快，Ural-375卡车携带备用导弹可以及时补充，不过要安装重量超过2吨的导弹可不是轻松的事，一辆发射车的弹药补充需要10~15分钟。
2K11防空导弹系统曾跟随苏军进入阿富汗作战，它在这里似乎没什么发挥空间，只短暂地呆了一段时间就撤回国了，该系统也被出售给叙利亚、朝鲜等国，90年初的那个大事件后很多国家继承了该导弹系统，俄罗斯拥有大约500台发射车，它们被当成训练装备使用。进入本世纪后尚有叙利亚、土库曼斯坦、吉尔吉斯斯坦等几个国家继续装备。
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