在正史记载中的马超，是个对待亲情非常淡薄的人。
他的父亲马腾在建安十三年（208年）入朝为官，被任为卫尉。
他的两个弟弟马休，马铁也跟同入朝，被封奉车都尉、骑都尉。
他则留守凉州，统领了家族的部队，被封为偏将军、都亭侯。
建安十六年（211年）三月，曹操派遣钟繇、夏侯渊率领军队经马超凉州地界进攻汉中张鲁。
马超以为曹操要侵占他的地盘，铤而走险，置父亲、兄弟的性命于不顾，悍然举兵与曹操对抗。
最终，致使马腾和马休、马铁以及全家两百余口全部成了曹操的刀下之鬼。
最让人诟病的是，马超为了拉拢韩遂与自己共抗曹操，竟然厚颜无耻地说自己已经放弃父亲，劝韩遂也放弃掉他的儿子，并表示自己愿当韩遂的儿子。
马超与曹操交战，最终一败涂地，人马地盘全部丢掉。他的妻子和儿子在凉州治所冀城（今甘肃甘谷县南）被凉州刺史韦康的部下梁宽、赵衢杀害。
马超投奔张鲁后，认为张鲁不是做大事的人，又丢下了第二任妻子和第二个儿子，投奔了刘备。
张鲁格杀了马超的第二个儿子，而把马超的妻子转送给了谋士阎圃。
马超先被刘备迁升为平西将军，后为左将军，假节。而在刘备称帝后，更被封为骠骑将军，领凉州牧，进封斄乡侯。
但马超并不快乐。
某年正月初一，马超妾董氏的弟弟董种来向马超恭贺新年，马超捶胸吐血，悔恨交加地说：“我家门百口余人，全部被曹操、张鲁杀害，有什么好相庆祝的？”
蜀汉章武二年（222年），马超患重病，自知不久于人世，向刘备上书：“臣宗族门下二百口人，被曹操诛杀殆尽，只剩下从弟马岱，当以我卑微的宗族让他继承，深深地托付给陛下您，其他的也没什么话了。”
刘备对马超相当够意思，追谥马超为威侯，让他的儿子承嗣，又让自己的儿子安平王刘理娶了马超的女儿。
另外，又升马岱为平北将军。
马超的女婿刘理，病逝于延熙七年（244年），谥号悼王，时年不满三十岁。
马岱后来被司马懿的爱将牛金击败，史书不载其下落。
至于马超的儿子，史不载其名，更不载其事，相信已于蜀汉集团覆灭后流落民间，被历史的烟尘所湮灭。
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